А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Формування - часовий інтервал
Формування тимчасового інтервалу може здійснюватися за допомогою ЦАП код - часовий інтервал або програмним методом.
Для формування стійких тимчасових інтервалів досить вибрати максимальний опір Rt з умови тах. При включенні таймера за схемою мультивібратора, коли висновки 2 і 6 об'єднані, вхідні струми, втікає по ланцюгу виведення 6 і що випливають з ланцюга виведення 2 можуть взаімокомпенсіроваться і таймер може зберегти працездатність при RtRtmax.
Вузол формування тимчасових інтервалів включає в себе джерело імпульсної напруги, времязадающіе R-С ланцюга, напівпровідникові підсилювачі з релейним ефектом і виконавчі реле. Вузол контролю швидкості дизеля складається з розділового трансформатора і напівпровідникових підсилювачів.
Структурна схема однотактного таймера. | Структурна схема багатотактного таймера. Однотактний таймери забезпечують формування тимчасових інтервалів з тривалістю від мікросекунди до години.
Семисегментний індикатор. а - розташування сегментів. б - зображення цифр шістнадцятирічного коду. Найпростіший алгоритм підпрограми формування тимчасового інтервалу (затримки), показаний на рис 23.6 включає в себе операції завантаження числа (пропорційного необхідної затримки часу) циклів декрементірованія вмісту регістра В.
З цього моменту починається формування тимчасового інтервалу Те протягом якого на інвертується вхід інтегратора через До надходить зразкове напруга UoSp, полярність якого протилежна полярності вхідної напруги, а амплітуда більше, в результаті чого напруга на виході інтегратора буде лінійно падати.
Аналізується вплив дестабілізуючих факторів на формування тимчасових інтервалів і наводяться статистично усереднені результати по стабільності тимчасових інтервалів.
В сторожі використаний аналоговий спосіб формування тимчасових інтервалів. Це спрощує схему, так як позволяетустанавлівать необхідні значення відрізків часу без додаткових апаратних витрат. Відома температурна нестабільність тимчасових витримає до, притаманна обраному способу їх формування, для роботи охоронно-сигнального пристрою великого значення не має.
Блок складається з двох основних вузлів: формування тимчасових інтервалів і контролю швидкості дизеля.
Блок часу В-01 призначений для відліку поточного часу і формування тимчасових інтервалів. Відлік поточного часу здійснюється рахунком імпульсів, що надходять від зовнішнього генератора. Сигнали, відповідні поточному часу, видаються двійковій-десятковим кодом. Тимчасові інтервали видаються за одиничними шинам. Блок здійснює також установку поточного часу за допомогою перемикачів.
Режим вихідного порівняння призначений, перш за все, для формування тимчасових інтервалів заданої тривалості.
Прилад складається з блоку /перетворення напруги в частоту, блоку формування вимірювального тимчасового інтервалу і лічильника.
Подібний підхід широко використовується при моделюванні складних систем, наприклад, в імітаційних моделях при формуванні тимчасових інтервалів між різними станами об'єкта дослідження. Для обліку при моделюванні невизначеності нестохастична характеру можуть бути використані, наприклад, положення теорії ігор. Моделі, побудовані з їх урахуванням, називають ігровими.
В основу побудови приладу покладено принцип перенесення фазових співвідношень на фіксовану низьку частоту шляхом перетворення частоти і формування тимчасового інтервалу, пропорційного фазового зсуву перетворюються частот, з подальшим кодуванням його за допомогою електронно-рахункового частотоміра.
ФСВ), задатчик часу (3В), логічну схему управління (ЛСУ) і забезпечує формування необхідних тимчасових інтервалів і синхроімпульсів.
Шестнадцатіканальний електронний блок містить мікро - ЕОМ, багатоканальний дефектоскоп, блок управління, перетворювач амплітуди сигналів, блок формування тимчасових інтервалів, аналого-цифровий перетворювач, блок пам'яті, реєстратор, дисплей. Блок управління здійснює управління роботою скануючого пристрою і всіх вхідних в нього елементів, синхронізацію роботи блоків дефектоскопа, синхронізацію руху паперу реєстратора зі швидкістю руху механізму сканування. число задіяних каналів визначається акустичною системою, яка в свою чергу обумовлюється типорозміром контролюється. ПЕП попарно розташовані по обидва боки шва, так що акустично осі їх перетинаються на осі шва.
При досягненні кінцевого рівня встановленої температури з лічильника-регістра надходить сигнал, що блокує подальше надходження імпульсів в блок завдання швидкості дозволяючи формування тимчасового інтервалу /2 другий ізотермічної ступені.
Система команд програмно-логічних комплексів орієнтована на бітову обробку інформації і дозволяє здійснювати її прямий і інверсний введення і виведення, логічну обробку, формування тимчасових інтервалів, рахунок, обхід ділянок програми.
У полярограф ПУ-1 блок синхронізації забезпечує режим стробування при природному відриві краплі РКЕ; відрив краплі в заданий момент її зростання за допомогою механічного молоточка і реєстрацію при цьому стробірованний вольтамперограмме; автоматичний запуск розгортки з установлюваної затримкою при природному відриві краплі РКЕ, а також при роботі зі стаціонарними електродами; формування тимчасових інтервалів відліку часу для цифрової індикації значень періоду капання, часу затримки вимірювання в режимі стробирования і часу затримки подачі розгортки напруги, а також автоматичний режим накопичення. В цьому режимі після закінчення встановленого часу накопичення автоматично зупиняється мішалка, опускається перо самописця і запускається розгортка напруги. У синхронізатором створюються також імпульси для управління тимчасової селекцією і фазовим детектором.
Цей вислів еквівалентно рівності, що зв'язує вихідну напругу звичайного резистивного подільника (рис. 221 в) ивих іобрг /(г Я), при цьому точність коефіцієнта передачі імпульсного подільника залежить від точності відносини і стабільності тимчасових інтервалів tl і t2 що можна забезпечити з високою точністю за рахунок формування тимчасових інтервалів шляхом ділення частоти генератора, що задає, абсолютна точність і тривала стабільність частоти якого значення не мають.
До складу схеми керування пристроєм введення-виведення включені також логічні схеми, які організовують управління обміном інформації між УВВ і внутрішніми каналами мікро - ЕОМ, вироблення сигналу очікування (МОР), відповіді з УВВ, ділення тактової частоти. Для формування тимчасових інтервалів по трьох каналах використовується таймер.
Вплив Го і /виключається, якщо виконувати умови /СГО, де c const. Це здійснюється шляхом формування тимчасового інтервалу tm за допомогою імпульсів генератора ГІСЧ.
А, то транзистор VT1 може вийти з ладу через надмірну розсіюється в ньому потужності. Тому рекомендується при формуванні малих тимчасових інтервалів обмежитися величиною Rtminl кОм і вибрати виходячи з цього ємність Ct. Якщо ж таймер застосовується в схемі, де Cf lOO пФ, то опір Rt може бути зменшено до 150 Ом, що для апаратури спеціального призначення повинно підтверджуватися відповідними технічними умовами.
Як вже стало загальноприйнятим, цей пристрій подає імпульсні звукові сигнали тривоги при спробі проникнення в моторне або багажне відділення і серії імпульсних сигналів при спробі проникнення в салон автомобіля. У пристрої використано цифровий спосіб формування тимчасових інтервалів, про переваги якого вже відомо.
У режимі прямої трансляції сигналу з входу на вихід таймер може працювати в діапазоні частоти до 10 МГц. Однак приводиться в довідкових даних значення похибки формування тимчасового інтервалу, що дорівнює 0 5%, вимірюється зазвичай при формуванні імпульсів тривалістю 10 мкс. Час наростання вихідної напруги таймера не перевищує 100 ні.
Частота комутації силових ключів перетворювача складає від 10 до 20 кГц, тобто період комутації дорівнює всього 50 - 100 ікс. Система управління на основі МК повинна забезпечити не тільки формування інтервалів зазначеної тривалості, а й регулювання тривалості проводить стану силових ключів в межах цього інтервалу з точністю не гірше 1% в системах скалярного управління і 0 1 - 0 5% в системах векторного керування. Формування таких малих тимчасових інтервалів апаратними засобами модулів таймерів і процесорів подій, що входять до складу МК загального призначення, практично неможливо.
Спрацьовування реле К1 призводить до відключення напруги з тиристора VI. На наступному циклі робота пристрою відбувається в порядку, аналогічному описаному в першому циклі. Перевагою розглянутої схеми є мале енергоспоживання в процесі формування тимчасових інтервалів, яке визначається тільки струмом через ДІ.
Одновібратор на Д 2У /3. В момент, коли таймері Ю06ВІ1 виконується рівність. Можна застосовувати конденсатори Ct як завгодно великої місткості, якщо їх струм витоку дуже малий. Фактично ж чим вище ємність конденсатора, тим більше його струм витоку. Для нормальної роботи таймера необхідно, щоб струм витоку Ct був менше зарядного струму через Rt. Для формування точних часових інтервалів струм витоку через Ct повинен бути на два порядки менше його зарядного струму.
Призначена для користувача програма працює тільки з миттєвою копією входів. Таким чином, значення входів в процесі виконання користувальницької програми не змінюються в межах одного робочого циклу. Такий підхід виключає неоднозначність алгоритму обробки даних в різних його гілках. Крім того, читання копії значення входу з ОЗУ виконується значно швидше, ніж пряме читання входу. Апаратно читання входу може бути пов'язано з формуванням певних тимчасових інтервалів, передачею послідовності команд для конкретної мікросхеми або навіть запитом по мережі.
Схема приводу магнітного диска. Доріжки нумеруються від периферії до центру. Зазвичай зовнішня доріжка 00 містить контрольну інформацію для всього диска, а решта доріжки використовуються як робочі. Програмно гнучкі диски діляться на сектори. В одних випадках на диску утворюється 26 секторів з однаковим форматом. Вміст одного сектора називають записом, її довжина становить 128 байт. Точніше кажучи, всього сектор містить 188 байт, з яких 128 відведено для даних користувача, а 60 - для ідентифікації, контролю та формування службових тимчасових інтервалів. В інших випадках гнучкий диск ділиться на 16 секторів по 256 байт кожен. Будь-блок даних ідентифікується номером (адресою) сектора і номером доріжки.
Для формування стійких тимчасових інтервалів досить вибрати максимальний опір Rt з умови тах. При включенні таймера за схемою мультивібратора, коли висновки 2 і 6 об'єднані, вхідні струми, втікає по ланцюгу виведення 6 і що випливають з ланцюга виведення 2 можуть взаімокомпенсіроваться і таймер може зберегти працездатність при RtRtmax.
Вузол формування тимчасових інтервалів включає в себе джерело імпульсної напруги, времязадающіе R-С ланцюга, напівпровідникові підсилювачі з релейним ефектом і виконавчі реле. Вузол контролю швидкості дизеля складається з розділового трансформатора і напівпровідникових підсилювачів.
Структурна схема однотактного таймера. | Структурна схема багатотактного таймера. Однотактний таймери забезпечують формування тимчасових інтервалів з тривалістю від мікросекунди до години.
Семисегментний індикатор. а - розташування сегментів. б - зображення цифр шістнадцятирічного коду. Найпростіший алгоритм підпрограми формування тимчасового інтервалу (затримки), показаний на рис 23.6 включає в себе операції завантаження числа (пропорційного необхідної затримки часу) циклів декрементірованія вмісту регістра В.
З цього моменту починається формування тимчасового інтервалу Те протягом якого на інвертується вхід інтегратора через До надходить зразкове напруга UoSp, полярність якого протилежна полярності вхідної напруги, а амплітуда більше, в результаті чого напруга на виході інтегратора буде лінійно падати.
Аналізується вплив дестабілізуючих факторів на формування тимчасових інтервалів і наводяться статистично усереднені результати по стабільності тимчасових інтервалів.
В сторожі використаний аналоговий спосіб формування тимчасових інтервалів. Це спрощує схему, так як позволяетустанавлівать необхідні значення відрізків часу без додаткових апаратних витрат. Відома температурна нестабільність тимчасових витримає до, притаманна обраному способу їх формування, для роботи охоронно-сигнального пристрою великого значення не має.
Блок складається з двох основних вузлів: формування тимчасових інтервалів і контролю швидкості дизеля.
Блок часу В-01 призначений для відліку поточного часу і формування тимчасових інтервалів. Відлік поточного часу здійснюється рахунком імпульсів, що надходять від зовнішнього генератора. Сигнали, відповідні поточному часу, видаються двійковій-десятковим кодом. Тимчасові інтервали видаються за одиничними шинам. Блок здійснює також установку поточного часу за допомогою перемикачів.
Режим вихідного порівняння призначений, перш за все, для формування тимчасових інтервалів заданої тривалості.
Прилад складається з блоку /перетворення напруги в частоту, блоку формування вимірювального тимчасового інтервалу і лічильника.
Подібний підхід широко використовується при моделюванні складних систем, наприклад, в імітаційних моделях при формуванні тимчасових інтервалів між різними станами об'єкта дослідження. Для обліку при моделюванні невизначеності нестохастична характеру можуть бути використані, наприклад, положення теорії ігор. Моделі, побудовані з їх урахуванням, називають ігровими.
В основу побудови приладу покладено принцип перенесення фазових співвідношень на фіксовану низьку частоту шляхом перетворення частоти і формування тимчасового інтервалу, пропорційного фазового зсуву перетворюються частот, з подальшим кодуванням його за допомогою електронно-рахункового частотоміра.
ФСВ), задатчик часу (3В), логічну схему управління (ЛСУ) і забезпечує формування необхідних тимчасових інтервалів і синхроімпульсів.
Шестнадцатіканальний електронний блок містить мікро - ЕОМ, багатоканальний дефектоскоп, блок управління, перетворювач амплітуди сигналів, блок формування тимчасових інтервалів, аналого-цифровий перетворювач, блок пам'яті, реєстратор, дисплей. Блок управління здійснює управління роботою скануючого пристрою і всіх вхідних в нього елементів, синхронізацію роботи блоків дефектоскопа, синхронізацію руху паперу реєстратора зі швидкістю руху механізму сканування. число задіяних каналів визначається акустичною системою, яка в свою чергу обумовлюється типорозміром контролюється. ПЕП попарно розташовані по обидва боки шва, так що акустично осі їх перетинаються на осі шва.
При досягненні кінцевого рівня встановленої температури з лічильника-регістра надходить сигнал, що блокує подальше надходження імпульсів в блок завдання швидкості дозволяючи формування тимчасового інтервалу /2 другий ізотермічної ступені.
Система команд програмно-логічних комплексів орієнтована на бітову обробку інформації і дозволяє здійснювати її прямий і інверсний введення і виведення, логічну обробку, формування тимчасових інтервалів, рахунок, обхід ділянок програми.
У полярограф ПУ-1 блок синхронізації забезпечує режим стробування при природному відриві краплі РКЕ; відрив краплі в заданий момент її зростання за допомогою механічного молоточка і реєстрацію при цьому стробірованний вольтамперограмме; автоматичний запуск розгортки з установлюваної затримкою при природному відриві краплі РКЕ, а також при роботі зі стаціонарними електродами; формування тимчасових інтервалів відліку часу для цифрової індикації значень періоду капання, часу затримки вимірювання в режимі стробирования і часу затримки подачі розгортки напруги, а також автоматичний режим накопичення. В цьому режимі після закінчення встановленого часу накопичення автоматично зупиняється мішалка, опускається перо самописця і запускається розгортка напруги. У синхронізатором створюються також імпульси для управління тимчасової селекцією і фазовим детектором.
Цей вислів еквівалентно рівності, що зв'язує вихідну напругу звичайного резистивного подільника (рис. 221 в) ивих іобрг /(г Я), при цьому точність коефіцієнта передачі імпульсного подільника залежить від точності відносини і стабільності тимчасових інтервалів tl і t2 що можна забезпечити з високою точністю за рахунок формування тимчасових інтервалів шляхом ділення частоти генератора, що задає, абсолютна точність і тривала стабільність частоти якого значення не мають.
До складу схеми керування пристроєм введення-виведення включені також логічні схеми, які організовують управління обміном інформації між УВВ і внутрішніми каналами мікро - ЕОМ, вироблення сигналу очікування (МОР), відповіді з УВВ, ділення тактової частоти. Для формування тимчасових інтервалів по трьох каналах використовується таймер.
Вплив Го і /виключається, якщо виконувати умови /СГО, де c const. Це здійснюється шляхом формування тимчасового інтервалу tm за допомогою імпульсів генератора ГІСЧ.
А, то транзистор VT1 може вийти з ладу через надмірну розсіюється в ньому потужності. Тому рекомендується при формуванні малих тимчасових інтервалів обмежитися величиною Rtminl кОм і вибрати виходячи з цього ємність Ct. Якщо ж таймер застосовується в схемі, де Cf lOO пФ, то опір Rt може бути зменшено до 150 Ом, що для апаратури спеціального призначення повинно підтверджуватися відповідними технічними умовами.
Як вже стало загальноприйнятим, цей пристрій подає імпульсні звукові сигнали тривоги при спробі проникнення в моторне або багажне відділення і серії імпульсних сигналів при спробі проникнення в салон автомобіля. У пристрої використано цифровий спосіб формування тимчасових інтервалів, про переваги якого вже відомо.
У режимі прямої трансляції сигналу з входу на вихід таймер може працювати в діапазоні частоти до 10 МГц. Однак приводиться в довідкових даних значення похибки формування тимчасового інтервалу, що дорівнює 0 5%, вимірюється зазвичай при формуванні імпульсів тривалістю 10 мкс. Час наростання вихідної напруги таймера не перевищує 100 ні.
Частота комутації силових ключів перетворювача складає від 10 до 20 кГц, тобто період комутації дорівнює всього 50 - 100 ікс. Система управління на основі МК повинна забезпечити не тільки формування інтервалів зазначеної тривалості, а й регулювання тривалості проводить стану силових ключів в межах цього інтервалу з точністю не гірше 1% в системах скалярного управління і 0 1 - 0 5% в системах векторного керування. Формування таких малих тимчасових інтервалів апаратними засобами модулів таймерів і процесорів подій, що входять до складу МК загального призначення, практично неможливо.
Спрацьовування реле К1 призводить до відключення напруги з тиристора VI. На наступному циклі робота пристрою відбувається в порядку, аналогічному описаному в першому циклі. Перевагою розглянутої схеми є мале енергоспоживання в процесі формування тимчасових інтервалів, яке визначається тільки струмом через ДІ.
Одновібратор на Д 2У /3. В момент, коли таймері Ю06ВІ1 виконується рівність. Можна застосовувати конденсатори Ct як завгодно великої місткості, якщо їх струм витоку дуже малий. Фактично ж чим вище ємність конденсатора, тим більше його струм витоку. Для нормальної роботи таймера необхідно, щоб струм витоку Ct був менше зарядного струму через Rt. Для формування точних часових інтервалів струм витоку через Ct повинен бути на два порядки менше його зарядного струму.
Призначена для користувача програма працює тільки з миттєвою копією входів. Таким чином, значення входів в процесі виконання користувальницької програми не змінюються в межах одного робочого циклу. Такий підхід виключає неоднозначність алгоритму обробки даних в різних його гілках. Крім того, читання копії значення входу з ОЗУ виконується значно швидше, ніж пряме читання входу. Апаратно читання входу може бути пов'язано з формуванням певних тимчасових інтервалів, передачею послідовності команд для конкретної мікросхеми або навіть запитом по мережі.
Схема приводу магнітного диска. Доріжки нумеруються від периферії до центру. Зазвичай зовнішня доріжка 00 містить контрольну інформацію для всього диска, а решта доріжки використовуються як робочі. Програмно гнучкі диски діляться на сектори. В одних випадках на диску утворюється 26 секторів з однаковим форматом. Вміст одного сектора називають записом, її довжина становить 128 байт. Точніше кажучи, всього сектор містить 188 байт, з яких 128 відведено для даних користувача, а 60 - для ідентифікації, контролю та формування службових тимчасових інтервалів. В інших випадках гнучкий диск ділиться на 16 секторів по 256 байт кожен. Будь-блок даних ідентифікується номером (адресою) сектора і номером доріжки.