А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Вихідна реакція
Аналіз вихідних реакцій при цьому дозволяє виявити грубі помилки в монтажі або конструкції вузлів і елементів. Налагоджувальні тести, як правило, використовують при неавтоматизованому контролі.
Ізмеяенія вихідний реакції,обумовлені мінливими частинами коефіцієнтів, розглядаються як збурення, що діють на стаціонарну систему.
Якщо для побудови вихідних реакцій, імпульсних перехідних функцій, перехідних помилок використовується дискретне перетворення Лапласа то вряді випадків оригінал зручно представити у вигляді ряду, складеного з ортогональних поліномів Гана.
Викладений метод визначення вихідних реакцій нестаціонарних ДСАУ не вимагає знаходження коренів характеристичного рівняння; легко піддається алгоритмізації і,таким чином, зручний для випадку, коли використовуються цифрові обчислювальні машини. Вихідний сигнал можна завжди знайти з достатнім ступенем точності, що досягається простим збільшенням кількості членів розкладання.
Pассмотрім метод розрахунку вихідний реакціїсистеми у випадку, якщо змінні коефіцієнти рівнянь (1.5.1) і (1.5.2) можуть бути представлені розкладанням в степеневий ряд.
Застосування гармонійний обчислення вихідних реакції нелінійних систем.
Формула (8.13) показує, що вихідна реакція фільтра з точністю допостійного множника виражає суму автокореляційної функції сигналу і взаємно кореляційної функції сигналу і перешкоди. Отже, реакція узгодженого фільтра еквівалентна дії кореляційного приймача.
Формула (8.13) показує, що вихіднареакція фільтра з точністю до постійного множника виражає суму автокореляційної функції сигналу і взаємно кореляційної функції сигналу і перешкоди. Отже, реакція узгодженого фільтра еквівалентна дії кореляційного Приймача, якіможливо реалізувати.
Pасположеніе речових полюсів і соот-1 ветствующий характер вихідний реакції. | Характер вихідний реакції при комплексних полюсах в лівій півплощині. На рис. 1.15 показаний характер вихідний реакції при речових полюсах передавальноїфункції. При Ст0 (рис. 1.15 а) вихідна реакція спадає тим швидше, чим далі знаходиться полюс від початку координат. При Ст0 (рис. 1.15 б) вихідна реакція незмінна в часі. При а0 (рис. 1.15 в) полюс, що знаходиться далі від початку координат, викликає більш різке наростаннявихідний реакції, ніж полюс, що знаходиться ближче до початку координат.
Зробимо узагальнення розробленого алгоритму визначення вихідних реакцій на клас багатомірних систем автоматичного управління, для яких процес зміни коефіцієнтів системидиференціальних рівнянь допускає апроксимацію статечними рядами.
Спочатку визначимо сощее зображення для складної вихідний реакції. Для цього до зображення процесів, отриманому в попередньому прикладі, слід додати зображення режиму післядії.
Спочатку визначимо загальне зображення для складної вихідний реакції. Для цього до зображення процесів, отриманому в попередньому прикладі, слід додати зображення режиму післядії.
Потрібно отримати систему високого порядку, вихідна реакція якоїлегко визначається.
Як випливає з рівняння (3.119), вихідна реакція схеми визначається суперпозицією складових, що залежать від початкових умов і вхідних сигналів схеми.
Таким чином, z - перетворення вихідний реакції схеми являє собоюг-перетворення вхідного сигналу U (z), помножене на z - схемну функцію F (z), яка визначається точно за тими ж правилами, що і г-перетворення будь тимчасової функції.
У попередніх параграфах були розглянуті методи визначення вихідних реакцій нестаціонарнихсистем із запізнюванням при довільних вхідних впливах і початкових збурюючих функціях.
Формування вихідний реакції ланцюга. Будь фізично реалізована система має властивість причинності - вихідна реакція не може виникнути раніше вхідного Сігала.
Аналогічно може бути отримана кон'юнктівной логічна функція для вихідної реакції.
Властивість (14) визначає можливість високої інформативності вихідних реакцій. Якби траєкторія розгортки з'єднувала близькі точки N-куба, то розгортка не виходила б замежі Хеммінговского кулі або його найближчих околиць, і можливість отримання високоінформативних реакцій (2) була б втрачена.
Для кожного з цих підходів існують системи, вихідну реакцію яких можна отримати точно. При класичному підході цетакі системи, диференціальні рівняння яких вирішувані в квадратурах. Зазвичай его рівняння не вище другого порядку.
Нехай р /о (/) позначає відому вихідну реакцію системи при тих же на-початковому стані і вхідній дії.
Для визначенняреакції системи на будь-яке інше вхідний вплив досить визначити вихідні реакції складових ланок на цей вплив і результати скласти.
При розробці тесту оцінюються перевірочні можливості чергового випадкового набору шляхом визначеннявихідний реакції на даний набір як справного блоку, так і за наявності несправностей виду КО, К1 і ІВ. Тести можуть розраховуватися на число несправностей m від кількох сотень до кількох тисяч. За результатами аналізу вхідного набору формується черговий стовпець удіагностичної матриці (ДМ), в якій кожній несправності із заданого класу (КО, К1 ИВ) відповідає один рядок, а кожному вхідному набору - один стовпець.
Інша не менш важлива властивість передавальної характеристики нейрона полягає в сталості вихіднихреакцій на малоотлічаюшіеся вхідні послідовності. Дійсно, змінюючи будь-які символи в послідовностях (1) в межах (13) отримаємо однакові вихідні послідовності. У цьому проявляються опознающие властивості нейрона. По відношенню до симетричнимспотворень вхідних сигналів найбільшими упізнаних властивостями володіють передавальні характеристики, в яких центри Хем-мінговскіх куль збігаються з точками траєкторії розгортки. Опознающие властивості по відношенню до вхідних сигналів можуть бути посиленіпослідовним включенням декількох нейронів.
Полюса другого порядку і характер вихідний реакції. | Складання полюсів збудження і схемної функції. На рис. 1.16 - 1.18 показано вплив комплексно-сполученої пари полюсів на вихідну реакцію. Таким полюсіввідповідають синусоїдальні коливання вихідний функції.
Щоб від фіктивних імпульсів, введених в гратчастої частини, перейти до істинної вихідний реакції ІЕ, служить формуюча частина імпульсного елемента.
Методи нестаціонарних систем автоматичногоуправління, розроблені вище, застосуємо для розрахунку вихідних реакцій нестаціонарних систем з запізнюваннями.
Коефіцієнт відносного загасання менше одиниці зазвичай застосовується в стежать системах для зниження часу наростання вихідної реакції.
Варіант підходу, використовуваний авторами, передбачає застосування апарату теорії випадкових функцій для апроксимації вихідної реакції системи випадковим процесом.
Визначивши із системи (8) коефіцієнти сп, за формулою) виробляємо побудова шуканої вихіднийреакції.
Структура СТД з еквівалентною моделлю. ОД - об'єкт діагностики, ЕМ - еквівалентна модель. Як видно зі схеми, вхідний вплив х поступає одночасно на ОД і ЕМ і вихідні реакції об'єкта у і моделі у порівнюються. Сигнал z на виході порівнюєпристрої характеризує стан об'єкта.
У всіх реальних ланках між моментом докладання впливу на вході ланки і моментом появи його вихідний реакції проходить деякий час. Часто при аналізі юведенія ланки це відставання в часі може невраховуватися, іноді облік цього відставання (запізнювання) обов'язковий.
У всіх реальних ланках між моментом докладання впливу на вході ланки і моментом появи його вихідний реакції на цей вплив протікає деякий час.
В даному випадкуіснує п входів для введення стандартних вхідних впливів і k виходів для визначення вихідних реакцій об'єкта, тому для того щоб повністю охарактеризувати оператор об'єкта, необхідно ввести nk характеристичних функцій кожного виду. Інакше кажучи,необхідно замість багатовимірного оператора А вводити в розгляд nk операторів А ц Ui (t) - Vj (t), кожен з яких описує один канал зв'язку в об'єкті (див. розділ 2.1), і визначати характеристичні функції кожного з цих операторів.
У даному випадку існує пвходів для введення стандартних вхідних впливів і k виходів для визначення вихідних реакцій об'єкта, тому для того щоб повністю охарактеризувати оператор об'єкта, необхідно ввести nk характеристичних функцій кожного виду. Інакше кажучи, необхідно замістьбагатовимірного оператора А вводити в розгляд nk операторів Ац: Ui (t) - Vj (t), кожен з яких описує один канал зв'язку в об'єкті (див. розділ 2.1), і визначати характеристичні функції кожного з цих операторів.
Контроль інтелекту над формами введення структуризавдання в чорний ящик проектувальника, мабуть, підвищує ймовірність отримання вихідних реакцій, що містять рішення задачі.
Системні функції можуть бути різними величинами в залежності від того, що прийнято за вхідний обурення і вихідну реакцію. Якщообурення і реакція відповідають напрузі і струму у вхідний гілки (рис. 3.6 б), то системна функція називається вхідний функцією ланцюга.
Структурна схема розімкненої імпульсної системи (а й епюри сигналів в різних її точках (б. Оскільки наведенабезперервна частина є лінійною системою, до неї застосуємо принцип суперпозиції, і, отже, вихідна реакція z (t) визначиться як сума реакцій на кожен миттєвий імпульс.
Нуль-фунатор 7О належить будь-якій області і означає, що незалежно від вихідноїінформації система управління не призводить до вихідний реакції, а це рівносильне відсутності системи управління.
Інформація, яку можна безпосередньо отримувати, знаючи власну частоту і реакцію в перехідному режимі, знаходиться з безрозмірною вихіднийреакції на одиничну вхідну функцію при даному відносному коефіцієнті демпфування. Подібний графік показаний на фіг. Цю систему слід розглядати в сталому стані тоді, коли коливання не виходять за межі допустимої зони.
Величина в (е)є ваговою функцією, що дозволяє виконати суперпозицію окремих збурень і тим самим визначити вихідну реакцію перетворювача. У зв'язку з цим 0 (е) виконує роль функції Гріна або імпульсної реакції приймача із заданою геометричній формою реагуючоїповерхні і розподілу локальної чутливості в межах цієї поверхні.
У технічній кібернетиці під чорним ящиком розуміють об'єкт, про який відомі лише зовнішні впливи на його вході і вихідна реакція об'єкта, але невідомо, як відбуваютьсяпроцеси всередині об'єкта. Сірий ящик - це об'єкт, у якого вивчені лише деякі процеси всередині його, але повні відомості про нього відсутні.
Важливу роль в методах аналізу та синтезу електричних ланцюгів грають операторні передаточні функції, які визначаються як відношення зображення вихідної реакції ланцюга до зображення вхідного впливу.
О - Воно не є обтяжливим, так як функції того класу, які ми визначаємо при аналізі систем автоматичного управління (вихідні реакції.
Ньюмен[91], Так само як і багато інших дослідників, спробував зрозуміти, яким чином в нервовій системі виникає все величезне різноманіття вихідних реакцій. Він припустив, що мозок - це змінна мережу, змінює свою структуру в залежності від того, які сигнали надходять на неї із зовнішнього світу. Відповідно до цієї теорії, якій важко знайти фізіологічне обгрунтування осяяння, про який повідомляли багато творчі особистості, виникає , коли така мережа після багатьох невдалих спроб знаходить структуру, відповідну отриманим незадовго перед цим вхідним сигналам.
HOM (див. § 4 - 6), рівний у цьому випадку чутливості гальванометра до струму S /, отримаємо вираз для вихідної реакції Z (/) ос (t) /ас в залежності від ступеня заспокоєння P /(2 /JW), де ac S //- сталий кут відхилення рухомої частини гальванометра.
Ці вищі центри, можливо, здатні формувати необхідні в даний момент моторні команди, порівнювати їх з мозочкова рефлекторним моторним виходом і коректувати вихідну реакцію, якщо остання відрізняється від того, що передбачається виробленої вищими центрами моторної командою. Ця корекція проводиться шляхом підстроювання синаптичних ваг між активними паралельними волокнами і неправильно працюючими в даний момент клітинами Пуркіньє. Веса підлаштовуються таким чином , щоб ліквідувати різницю між тим, що надходить до моторної системі від вищих центрів, і тим, що виходить на виході мозочкової рефлекторної дуги. Таким чином, в процесі навчання все більша частка керуючих сигналів стає зайвою по відношенню до мозочкової рефлекторної дузі, і вищі центри звільняються для інших цілей.
Структура мережі Кохонена. Для приведення відгуків навченої мережі до зручного поданням можна доповнити мережу одним шаром, який, наприклад, по алгоритму навчання одношарового персептрона необхідно змусити відображати вихідні реакції мережі в необхідні образи.
Ізмеяенія вихідний реакції,обумовлені мінливими частинами коефіцієнтів, розглядаються як збурення, що діють на стаціонарну систему.
Якщо для побудови вихідних реакцій, імпульсних перехідних функцій, перехідних помилок використовується дискретне перетворення Лапласа то вряді випадків оригінал зручно представити у вигляді ряду, складеного з ортогональних поліномів Гана.
Викладений метод визначення вихідних реакцій нестаціонарних ДСАУ не вимагає знаходження коренів характеристичного рівняння; легко піддається алгоритмізації і,таким чином, зручний для випадку, коли використовуються цифрові обчислювальні машини. Вихідний сигнал можна завжди знайти з достатнім ступенем точності, що досягається простим збільшенням кількості членів розкладання.
Pассмотрім метод розрахунку вихідний реакціїсистеми у випадку, якщо змінні коефіцієнти рівнянь (1.5.1) і (1.5.2) можуть бути представлені розкладанням в степеневий ряд.
Застосування гармонійний обчислення вихідних реакції нелінійних систем.
Формула (8.13) показує, що вихідна реакція фільтра з точністю допостійного множника виражає суму автокореляційної функції сигналу і взаємно кореляційної функції сигналу і перешкоди. Отже, реакція узгодженого фільтра еквівалентна дії кореляційного приймача.
Формула (8.13) показує, що вихіднареакція фільтра з точністю до постійного множника виражає суму автокореляційної функції сигналу і взаємно кореляційної функції сигналу і перешкоди. Отже, реакція узгодженого фільтра еквівалентна дії кореляційного Приймача, якіможливо реалізувати.
Pасположеніе речових полюсів і соот-1 ветствующий характер вихідний реакції. | Характер вихідний реакції при комплексних полюсах в лівій півплощині. На рис. 1.15 показаний характер вихідний реакції при речових полюсах передавальноїфункції. При Ст0 (рис. 1.15 а) вихідна реакція спадає тим швидше, чим далі знаходиться полюс від початку координат. При Ст0 (рис. 1.15 б) вихідна реакція незмінна в часі. При а0 (рис. 1.15 в) полюс, що знаходиться далі від початку координат, викликає більш різке наростаннявихідний реакції, ніж полюс, що знаходиться ближче до початку координат.
Зробимо узагальнення розробленого алгоритму визначення вихідних реакцій на клас багатомірних систем автоматичного управління, для яких процес зміни коефіцієнтів системидиференціальних рівнянь допускає апроксимацію статечними рядами.
Спочатку визначимо сощее зображення для складної вихідний реакції. Для цього до зображення процесів, отриманому в попередньому прикладі, слід додати зображення режиму післядії.
Спочатку визначимо загальне зображення для складної вихідний реакції. Для цього до зображення процесів, отриманому в попередньому прикладі, слід додати зображення режиму післядії.
Потрібно отримати систему високого порядку, вихідна реакція якоїлегко визначається.
Як випливає з рівняння (3.119), вихідна реакція схеми визначається суперпозицією складових, що залежать від початкових умов і вхідних сигналів схеми.
Таким чином, z - перетворення вихідний реакції схеми являє собоюг-перетворення вхідного сигналу U (z), помножене на z - схемну функцію F (z), яка визначається точно за тими ж правилами, що і г-перетворення будь тимчасової функції.
У попередніх параграфах були розглянуті методи визначення вихідних реакцій нестаціонарнихсистем із запізнюванням при довільних вхідних впливах і початкових збурюючих функціях.
Формування вихідний реакції ланцюга. Будь фізично реалізована система має властивість причинності - вихідна реакція не може виникнути раніше вхідного Сігала.
Аналогічно може бути отримана кон'юнктівной логічна функція для вихідної реакції.
Властивість (14) визначає можливість високої інформативності вихідних реакцій. Якби траєкторія розгортки з'єднувала близькі точки N-куба, то розгортка не виходила б замежі Хеммінговского кулі або його найближчих околиць, і можливість отримання високоінформативних реакцій (2) була б втрачена.
Для кожного з цих підходів існують системи, вихідну реакцію яких можна отримати точно. При класичному підході цетакі системи, диференціальні рівняння яких вирішувані в квадратурах. Зазвичай его рівняння не вище другого порядку.
Нехай р /о (/) позначає відому вихідну реакцію системи при тих же на-початковому стані і вхідній дії.
Для визначенняреакції системи на будь-яке інше вхідний вплив досить визначити вихідні реакції складових ланок на цей вплив і результати скласти.
При розробці тесту оцінюються перевірочні можливості чергового випадкового набору шляхом визначеннявихідний реакції на даний набір як справного блоку, так і за наявності несправностей виду КО, К1 і ІВ. Тести можуть розраховуватися на число несправностей m від кількох сотень до кількох тисяч. За результатами аналізу вхідного набору формується черговий стовпець удіагностичної матриці (ДМ), в якій кожній несправності із заданого класу (КО, К1 ИВ) відповідає один рядок, а кожному вхідному набору - один стовпець.
Інша не менш важлива властивість передавальної характеристики нейрона полягає в сталості вихіднихреакцій на малоотлічаюшіеся вхідні послідовності. Дійсно, змінюючи будь-які символи в послідовностях (1) в межах (13) отримаємо однакові вихідні послідовності. У цьому проявляються опознающие властивості нейрона. По відношенню до симетричнимспотворень вхідних сигналів найбільшими упізнаних властивостями володіють передавальні характеристики, в яких центри Хем-мінговскіх куль збігаються з точками траєкторії розгортки. Опознающие властивості по відношенню до вхідних сигналів можуть бути посиленіпослідовним включенням декількох нейронів.
Полюса другого порядку і характер вихідний реакції. | Складання полюсів збудження і схемної функції. На рис. 1.16 - 1.18 показано вплив комплексно-сполученої пари полюсів на вихідну реакцію. Таким полюсіввідповідають синусоїдальні коливання вихідний функції.
Щоб від фіктивних імпульсів, введених в гратчастої частини, перейти до істинної вихідний реакції ІЕ, служить формуюча частина імпульсного елемента.
Методи нестаціонарних систем автоматичногоуправління, розроблені вище, застосуємо для розрахунку вихідних реакцій нестаціонарних систем з запізнюваннями.
Коефіцієнт відносного загасання менше одиниці зазвичай застосовується в стежать системах для зниження часу наростання вихідної реакції.
Варіант підходу, використовуваний авторами, передбачає застосування апарату теорії випадкових функцій для апроксимації вихідної реакції системи випадковим процесом.
Визначивши із системи (8) коефіцієнти сп, за формулою) виробляємо побудова шуканої вихіднийреакції.
Структура СТД з еквівалентною моделлю. ОД - об'єкт діагностики, ЕМ - еквівалентна модель. Як видно зі схеми, вхідний вплив х поступає одночасно на ОД і ЕМ і вихідні реакції об'єкта у і моделі у порівнюються. Сигнал z на виході порівнюєпристрої характеризує стан об'єкта.
У всіх реальних ланках між моментом докладання впливу на вході ланки і моментом появи його вихідний реакції проходить деякий час. Часто при аналізі юведенія ланки це відставання в часі може невраховуватися, іноді облік цього відставання (запізнювання) обов'язковий.
У всіх реальних ланках між моментом докладання впливу на вході ланки і моментом появи його вихідний реакції на цей вплив протікає деякий час.
В даному випадкуіснує п входів для введення стандартних вхідних впливів і k виходів для визначення вихідних реакцій об'єкта, тому для того щоб повністю охарактеризувати оператор об'єкта, необхідно ввести nk характеристичних функцій кожного виду. Інакше кажучи,необхідно замість багатовимірного оператора А вводити в розгляд nk операторів А ц Ui (t) - Vj (t), кожен з яких описує один канал зв'язку в об'єкті (див. розділ 2.1), і визначати характеристичні функції кожного з цих операторів.
У даному випадку існує пвходів для введення стандартних вхідних впливів і k виходів для визначення вихідних реакцій об'єкта, тому для того щоб повністю охарактеризувати оператор об'єкта, необхідно ввести nk характеристичних функцій кожного виду. Інакше кажучи, необхідно замістьбагатовимірного оператора А вводити в розгляд nk операторів Ац: Ui (t) - Vj (t), кожен з яких описує один канал зв'язку в об'єкті (див. розділ 2.1), і визначати характеристичні функції кожного з цих операторів.
Контроль інтелекту над формами введення структуризавдання в чорний ящик проектувальника, мабуть, підвищує ймовірність отримання вихідних реакцій, що містять рішення задачі.
Системні функції можуть бути різними величинами в залежності від того, що прийнято за вхідний обурення і вихідну реакцію. Якщообурення і реакція відповідають напрузі і струму у вхідний гілки (рис. 3.6 б), то системна функція називається вхідний функцією ланцюга.
Структурна схема розімкненої імпульсної системи (а й епюри сигналів в різних її точках (б. Оскільки наведенабезперервна частина є лінійною системою, до неї застосуємо принцип суперпозиції, і, отже, вихідна реакція z (t) визначиться як сума реакцій на кожен миттєвий імпульс.
Нуль-фунатор 7О належить будь-якій області і означає, що незалежно від вихідноїінформації система управління не призводить до вихідний реакції, а це рівносильне відсутності системи управління.
Інформація, яку можна безпосередньо отримувати, знаючи власну частоту і реакцію в перехідному режимі, знаходиться з безрозмірною вихіднийреакції на одиничну вхідну функцію при даному відносному коефіцієнті демпфування. Подібний графік показаний на фіг. Цю систему слід розглядати в сталому стані тоді, коли коливання не виходять за межі допустимої зони.
Величина в (е)є ваговою функцією, що дозволяє виконати суперпозицію окремих збурень і тим самим визначити вихідну реакцію перетворювача. У зв'язку з цим 0 (е) виконує роль функції Гріна або імпульсної реакції приймача із заданою геометричній формою реагуючоїповерхні і розподілу локальної чутливості в межах цієї поверхні.
У технічній кібернетиці під чорним ящиком розуміють об'єкт, про який відомі лише зовнішні впливи на його вході і вихідна реакція об'єкта, але невідомо, як відбуваютьсяпроцеси всередині об'єкта. Сірий ящик - це об'єкт, у якого вивчені лише деякі процеси всередині його, але повні відомості про нього відсутні.
Важливу роль в методах аналізу та синтезу електричних ланцюгів грають операторні передаточні функції, які визначаються як відношення зображення вихідної реакції ланцюга до зображення вхідного впливу.
О - Воно не є обтяжливим, так як функції того класу, які ми визначаємо при аналізі систем автоматичного управління (вихідні реакції.
Ньюмен[91], Так само як і багато інших дослідників, спробував зрозуміти, яким чином в нервовій системі виникає все величезне різноманіття вихідних реакцій. Він припустив, що мозок - це змінна мережу, змінює свою структуру в залежності від того, які сигнали надходять на неї із зовнішнього світу. Відповідно до цієї теорії, якій важко знайти фізіологічне обгрунтування осяяння, про який повідомляли багато творчі особистості, виникає , коли така мережа після багатьох невдалих спроб знаходить структуру, відповідну отриманим незадовго перед цим вхідним сигналам.
HOM (див. § 4 - 6), рівний у цьому випадку чутливості гальванометра до струму S /, отримаємо вираз для вихідної реакції Z (/) ос (t) /ас в залежності від ступеня заспокоєння P /(2 /JW), де ac S //- сталий кут відхилення рухомої частини гальванометра.
Ці вищі центри, можливо, здатні формувати необхідні в даний момент моторні команди, порівнювати їх з мозочкова рефлекторним моторним виходом і коректувати вихідну реакцію, якщо остання відрізняється від того, що передбачається виробленої вищими центрами моторної командою. Ця корекція проводиться шляхом підстроювання синаптичних ваг між активними паралельними волокнами і неправильно працюючими в даний момент клітинами Пуркіньє. Веса підлаштовуються таким чином , щоб ліквідувати різницю між тим, що надходить до моторної системі від вищих центрів, і тим, що виходить на виході мозочкової рефлекторної дуги. Таким чином, в процесі навчання все більша частка керуючих сигналів стає зайвою по відношенню до мозочкової рефлекторної дузі, і вищі центри звільняються для інших цілей.
Структура мережі Кохонена. Для приведення відгуків навченої мережі до зручного поданням можна доповнити мережу одним шаром, який, наприклад, по алгоритму навчання одношарового персептрона необхідно змусити відображати вихідні реакції мережі в необхідні образи.