А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Амплітуда - усталене коливання

Амплітуда сталих коливань також визначається властивостями самої системи.

Схема автогенератора з ланцюгом, зрушує фазу в бік відставання (до прикладу 6 - 1. | Характеристики лампи до прикладу 6 - 1.Амплітуда сталих коливань в генераторі з багатоланкової фазовращающей ланцюгом обмежується нелінійно змінними параметрами схеми, а саме - сіткової провідністю і відсіченням анодного струму. Зсув за рахунок сіткового струму зазвичай дає помітні спотворенняфор ми коливань. Опір ділянки сітка - катод лампи різко змінюється при зміні знака змінної напруги на сітці. Щоб отримати необхідний зсув, сітка повинна проводити протягом відносно великої частини періоду. Катодне зсув помітно поліпшуєформу коливань автогенератора.

Графіки, що пояснюють розрахунок амплітуди сталих коливань. Амплітуда сталих коливань генератора визначається точкою перетину А коливальної характеристики і прямої зворотного зв'язку.

Амплітуда сталихколивань швидкості досягає максимального значення FQ /(2m /3) при П UQ. При резонансі коливання швидкості відбуваються у фазі з коливаннями сили, що обурює.

Амплітуда сталих коливань генератора визначається точкою перетину А коливальноїхарактеристики та прямий зворотного зв'язку. У свою чергу, при амплітуді напруги на виході Uви через ланцюг зворотного зв'язку буде підведено на вхід напругу Ов (2 яке створить на виході нове напруження.

Амплітуда сталих коливань безрозмірною величини vдорівнює 2 і не залежить від початкових умов.

Амплітуду усталених коливань числа обертів можна отримати аналогічно попередньому, прирівнюючи K (y) - (l X) одиниці.

Схема для дослідження процесів встановлення та затухання коливань у коливальному контурі. |Графік напруги на виході електронного реле (цугі. Для вимірювання амплітуди сталих коливань використовується шкала на вертикальній осі трубки. Слід, проте, пам'ятати, що зазначена близько перемикача 5 (рис. 3) чутливість променя по вертикалі (в В /см)справедлива тільки при крайньому правому положенні регулятора 6 плавного регулювання підсилювача.

Для отримання амплітуди сталих коливань Ап треба у вираженні (35) виділити ту частину, яка не прагне до нуля при т - оо.

Графічна ілюстрація умовсамозбудження. Питання про величину амплітуди сталих коливань вирішується при розрахунку схем досить складно, так як лампи і транзистори в схемах генераторів працюють в істотно нелінійному режимі і побудова залежності К /(івх) розрахунковим шляхом вельмискрутно. У той же час отримати цю залежність дослідним шляхом порівняно нескладно. Тому надалі ми не будемо спеціально зупинятися на способах розрахунку амплітуди сталих коливань.

При подальшому збільшенні частоти амплітудасталих коливань знову зменшується.

Крива, що описує залежність амплітуди вимушених усталених коливань від частоти зовнішньої сили, називається амплітудною резонансної кривої.

Крива, що описує залежність амплітуди вимушенихсталих коливань від частоти зовнішньої сили, називається амплітудно-частотною характеристикою.

Крива, що описує залежність амплітуди вимушених усталених коливань від частоти зовнішньої сили, називається амплітудною резонансної кривої.

Вимушені коливання зв'язаних маятників при різних значеннях частоти змушує сили. При подальшому збільшенні частоти амплітуди вимушених усталених коливань маятників убувають, і при деякій частоті йз, що лежить в проміжку між частотами нормальнихколивань сог і і2 амплітуда коливань першого маятника звертається в нуль.

З рівняння (6.7) знаходять амплітуду усталеного коливання. З рівняння (6.8) визначають частоту коливань автогенератора.

Амплітудної характеристикою системи називаєтьсязалежність амплітуди сталих коливань на виході від частоти, коли на її вхід подані гармонійні коливання одиничної амплітуди. Фазової характеристикою називається залежність від частоти початкової фази сталих коливань на виході системи, коли на їївхід подані гармонійні коливання з нульовою початковою фазою.

Амплітудно-частотною характеристикою системи називається залежність відносини амплітуд сталих коливань вихідний і вхідний величин від частоти.

Ви можете запитати - добре, амплітудусталих коливань при обраному значенні коефіцієнта зворотного зв'язку ми можемо дізнатися з рівняння (10 - 33), але як потрібно вибирати цей коефіцієнт і який вплив той чи інший вибір зробить на амплітуду коливань в схемі.

Таким чином, із трьох можливихзначень амплітуди сталих коливань стійким до коливань відповідають найбільше і найменше значення, а нестійким - середнє.

Виявляється, що саме величина АЕ визначає амплітуду усталених коливань незалежно від початковоговідхилення. Нехай, наприклад, передача енергії маятника (поштовх, який виникає при опусканні гирі на одну ланку) відбувається в момент найбільших відхилень від положення рівноваги.

Рівняння (928а) служить для визначення амплітуди U сталих коливань, від якоїзалежить тільки його ліва частина.

Залежність усередненої за період кру. | Схема двухсеточного перетворення частоти на тріод-гексод. Усереднена за період коливань гетеродина крутизна Scp відповідає певній амплітуді сталих коливань.

У § 221 ми бачили, що при резонансі напруг амплітуда сталих коливань струму дорівнює р про & о /р. Звідси виходить, що якщо активний опір ланцюга г - 0 то го - сю. Фізичний зміст цього, на перший погляд, дивного результату полягає в наступному.

Коливальна характеристика в разі м'якого режиму. З рис. 61 ясно видно, що в разі м'якого режиму теоретично амплітуда сталих коливань може бути зроблена як завгодно малою.

Сходи Ламерея. У четвертому випадку теж спостерігаються періодичніколивання чисельності карасів і щук, але амплітуда сталих коливань не залежить від початкових умов: будь-яка фазова спіраль намотується на граничний цикл. У такому випадку говорять, що в системі встановлюється автоколивальний режим.

Ці два рівняннявідображають баланс фаз і амплітуд в генераторі і дають можливість знайти частоти і амплітуди сталих коливань.

Характеристики П - регулятора. Очевидно, застосування позиційного регулятора можливо при допустимості автоколивального процесу в системі та припевних значеннях амплітуди сталих коливань.

У загальному випадку амплітуда активної що складають наведеного струму S1 (U) може складним чином залежати від амплітуди сталих коливань U. Тому можливо, що рівняння (819а) буде володіти декількомакорінням, з яких слід відібрати тільки позитивні, так як по самому своїм змістом амплітуда U має бути більше нуля.

Скрити, обчислюваному по (3.18 а), може бути знайдена за допомогою рис. 3.4 а амплітуда сталих коливань на виході автогенератора 1 /вих.

Амплітудно-фазові характеристики не тільки можуть дати відповідь на питання про стійкість системи, але дозволяють також визначити частоту і амплітуду усталених коливань. Ми не зачіпали досі питання про те, за яких амплітудах вхідної напругизнімається аф характеристика.

Зменшення діапазону середньої ступені по відношенню до значення Д з 025 Д тд невигідно в тому відношенні, що амплітуди сталих коливань значно збільшуються.

Pассматріваемая лінійна теорія генерації дозволяєвизначити частоту коливань, що генеруються генераторами типу LC або типу КС, але не дозволяє визначити амплітуду усталених коливань. Це дозволяє зробити нелінійна теорія генерації.

Отже, R (А) є відношення комплексної амплітуди першоїгармоніки коливання, усталеного на виході нелінійного елемента, до амплітуди усталеного коливання на його вході. Величину R (A) називають іноді наведеної передавальної функцією нелінійного елемента.

Якщо частина характеристичної області механізмуопиняється в зоні нестійкості, то методи лінійної теорії не можуть дати відповідь на питання про величину амплітуди сталих коливань, так як ці методи не враховують впливу на рух механізму нелінійних факторів. Однак того факту, що в зоні нестійкостіамплітуда коливань може значно збільшитися, достатньо, щоб при проектуванні механізму відповідним вибором параметрів прагнути забезпечити його динамічну стійкість.

Значення Sm, яке задовольняє рівності (3 - 26а), дозволяє по (3 - 24) знайти /Скрити До і по передавальної характеристиці підсилювального каскаду (рис. 3.4 б) знайти потім амплітуду усталених коливань.

Амплітуда сталих коливань визначається енергетичним балансом.

Амплітуда сталих коливань визначається властивостямиданого механізму (спусковим пристроєм, конструктивними розмірами, коефіцієнтами тертя), вона встановлюється автоматично. Якщо початковий розмах занадто великий, втрати на тертя його зменшать. Якщо він занадто малий, що надходять імпульси змусять його зрости.

Вприладі з ручним керуванням на обмотку збудження вібратора від генератора синусоїдальних коливань подається напруга з постійною амплітудою. Амплітуда сталих коливань вібратора є функцією в'язкості досліджуваної середовища і частоти збудження.

Коливання власні або вимушені відображають специфіку пошукових систем і необхідні для поповнення інформації про становище системи щодо екстремуму. Часто амплітуду усталених коливань вектора керованих координат називають величиною рискання.

Коливання власні або вимушені відображають специфіку пошукових систем і необхідні для поповнення інформації про становище системи щодо екстремуму. Часто амплітуду усталених коливань вектора керованих координат називають величиною нишпорення.

Ввираженні (5.6) знак нерівності відображає процес розвитку автоколивань, а знак рівності - сталий процес. Таким чином, амплітуда сталих коливань обмежується нелінійністю характеристик транзистора.

Фізичне значення показникаколебательности ясно в тому випадку, коли стежить система працює при гармонійному впливі. Тоді М дорівнює найбільшому можливому відношенню амплітуди усталеного коливання на виході системи до амплітуди впливу.

Графіки двопозиційногорегулювання при симетричному режимі. Якщо регульований об'єкт описується передатною функцією вище першого порядку, то відхилення регульованої величини виходять за зону повернення 2АВ внаслідок запізнювання в регульованому об'єкті. У цьому випадку основним завданнямє визначення амплітуди сталих коливань, що задовольняють технологічним вимогам. Одним із способів вирішення цього завдання є; лінеаризація АСP. З цією метою зазвичай застосовують метод гармонічної лінеаризації.

Нагадаємо, що коефіцієнт ц, характеризує відношення амплітуди сталих коливань до амплітуди D, збудженої на одному циклі.

Вплив жорсткості граничного[IMAGE ]Вплив інерційності закріплення на форму порушуваних закріплення на форму порушуваних імпульсів (Q /C011 вересня. Т 013 імпульсів. Описані в цьому параграфі результати експериментальних досліджень якісно підтверджують висновки лінійної теорії. Однак ряд питань, таких як: чому дорівнює амплітуда сталих коливань; яка форма і тривалість імпульсів; як впливають самі коливання на закон руху межі і інші - не можуть бути висвітлені з позицій лінійної теорії.

Загасання коливань до сталих значень для моделі плохообте-Каєм тіла на пружних опорах при загарбання частоти зриву вихорів. |Pост амплітуди коливань до.

Цю модель можна також використовувати для опису коливань, в яких відбуваються явища загасання до резонансного і наростання до резонансного станів амплітуд коливань. Коливання, які відповідають початковому відхиленню, меншому, ніж амплітуда сталих коливань, показані на рис. 6.5. Ці фізичні стани можна досить добре описати за допомогою виразу, що характеризує суму реакцій в перехідному і усталеному режимах коливань.

До дослідження стійкості режиму вимушених коливань. На рис. 5.2 пряма лінія характеризує одержувану системою енергію, а парабола - Дисс-піруемую енергію, обумовлену потужністю сили тертя. Оскільки в сталому режимі ці енергії рівні, то точка перетину прямої і параболи відповідає амплітуді сталих коливань. Уявімо собі, що в силу якихось випадкових причин амплітуда коливань трохи змінилася, наприклад зменшилася при незмінній фазі. Тоді, як видно з рис. 5.2 потужність зовнішньої сили буде більше діссіпіруемой потужності. Це призводить до зростання енергії системи і відновленню колишнього значення амплітуди коливань.

Pассмотрен питання про турбулентної дифузії бесстолкновітельной плазми в сильному магнітному полі, що розвивається внаслідок дрейфовой нестійкості. Показано, що при наявності коливань поряд з лінійним загасанням Ландау з'являється нелінійне загасання, яке сильно знижує амплітуду усталених коливань. Наближено визначені спектр коливань і коефіцієнт турбулентної дифузії.