А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Активний момент

Активні моменти, на відміну від звичайних моментів сил тертя, не змінюють знака при реверсуванні руху.

Активні моменти зберігають напрямок дії при реверсі двигуна; отже, в одному напрямку обертаннябудуть протидіяти, а в протилежному - сприяти руху. До цієї категорії відноситься, наприклад, момент, створюваний вантажем на барабані підйомного механізму крана. Активні моменти, які протидіють руху, входять в рівняння зі знаком мінус, асприяють - зі знаком плюс.

Активні моменти, на відміну від звичайних моментів сил тертя, не змінюють знака при реверсуванні руху.

Кінематична схема агрегату. До активних моментам відносяться моменти від ваги, стиснення, розтягування і кручення пружних тіл.Підняття або опускання вантажу, а також розтягнення, стиснення або кручення пружних тіл пов'язані зі зміною потенційної енергії привода. Якщо ж проводиться спуск вантажу, то потенційний момент спрямований убік - обертання і є позитивним.

Перетворюваччастоти в ЕП. | Включення ПЧ в статорних обмотках двигуна. | Включення ПЧ в роторну обмотку двигуна. При активному моменті на валу електродвигуна М - кутова швидкість ш, збільшується, зростає ЕРС машини М4 струм в якірному ланцюзі змінює напрямок (7Г на рис. 56.22 а), і ввідповідно до діаграми, показаної на рис. 56.22 в, надлишкова активна потужністьРавтоматично передається в мережу живлення.

Перехідний процес при динамічному гальмуванні двигуна. При активному моменті опору встановилася швидкість обертання двигунаприймає значення зі - ос.

Потенційні або активні моменти - від сил тяжіння або деформації пружних тіл.

Механічні характеристики (а і графік перехідного процесу (б при реверсуванні з активним навантаженням на валу. Гальмування з активним моментомнавантаження не відрізняється аж до зі 0 від випадку, розглянутого вище, коли момент навантаження був реактивним. Асос, за рахунок статичного моменту, який не змінює свого знака при зміні напрямку обертання двигуна. Момент двигуна досягає значення,рівного моменту опору.

Осцилограми струмів і напруг при імпульсному динамічному гальмуванні. ІТ1 і иг2 - напруги на тиристорах TI і Г2. ис - напруга мережі постійного струму. in - струм у фазі статора. Якщо продовжувати збільшувати активний момент на валудвигуна, то під дією зворотного зв'язку із збільшенням швидкості перестає коливатися мультивібратор.

Точний аналітичний розрахунок активного моменту справити не можна, так як значення його залежить від помилок, величина яких в межах поля допуску євипадковою, і початкового взаємного положення кілець і кульок у підшипнику.

Точний аналітичний розрахунок активного моменту справити не можна, так як значення його залежить від помилок, величина яких в межах поля допуску є випадковою, і початковоговзаємного положення кілець і кульок у підшипнику.

Трикутники]швидкостей щаблі з попередньою закруткою. Цей момент дорівнює активному моменту, що додається до валу компресора, і спрямований у протилежний бік.

Момент Mrp є активним моментом,спрямованим у бік спуску. Він змінюється при зміні ваги вантажу, що піднімається, але не залежить від напрямку руху.

До рами прикладений також активний момент М, спрямований по хід годинникової стрілки.

Механічні характеристики (а і графіки перехіднихпроцесів (б при пуску з активним моментом навантаження. Перехідний процес пуску з активним моментом навантаження визначається початковими умовами на першому етапі.

Штрихове продовження кривої струму /відповідає активному моменту Мс на валу двигуна. Під реверсомрозуміють складний процес, що складається з двох основних частин: гальмування привода від робочої швидкості обертання до нуля і подальший розгін у зворотному напрямку від нульового значення швидкості обертання до негативної робочої швидкості.

Механічніхарактеристики виду 1 мають механізми з активним моментом опору. До них відносяться механізми завантаження печей зверху, механізми підйому кранів, перевантажувачів, пічних заслінок, які працюють у вертикальній площині, вертикального переміщення електродів дуговихсталеплавильних, руднотермічних печей і печей переплаву та ін Тут на робочий орган діє складова сила земного тяжіння з боку переміщуваного вантажу. Потужність зі зміною знака швидкості також змінює свій знак. Це означає, що при підйомі вантажумеханізм споживає потужність від валу двигуна, а при спуску - віддає її на вал двигуна.

Схема підйомного пристрою. | Механічні характеристики та. (М. Слід зазначити, що механізмів тільки з активним моментом статичного опору не буває. В будь-якомупідйомному механізмі є тертя і, отже, реактивний момент, але він часто настільки малий, що їм нехтують.

Таким чином, в обох випадках роботу робить активний момент, а реактивні сили розгойдують ротор, причому це буде мати місце навіть при строгосинусоїдальній напрузі харчування (плюс постійна складова), тоді як ШД, розглянуті нами раніше, в аналогічних умовах харчування не мали б вимушених коливань в сталому режимі обертання.

Характерно, що гайковерт ударно-імпульсного дії непередає активного моменту на руки робітника, завдяки чому користування таким інструментом значно полегшується. Разработано чотири варіанти Електрогайковерти такого типу: ЕМКТ-1 і емку-1 (торцевий і кутовий) з потужністю двигуна 270 вт і ЕКМТ-2 і ЕКМУ-2 (торцевий ікутовий) з потужністю двигуна 500 Вт

Перехід у генераторний режим електродвигуна М можливий при активному моменті на його валу або при виконанні генераторного частотного гальмування.

Основним недоліком електродинамічного гальмування єзалежність швидкості обертання від активного моменту навантаження. При змінному навантаженні в гальмівному режимі необхідно регулювання величини баластного опору в ланцюзі якоря, а часто і струму збудження двигуна, що пов'язано із збільшенням кількості контактноїапаратури.

Оскільки гальмівний момент пропорційний напрузі, при випробуванні проводиться реєстрація активного моменту на валу ВЗД і відпадає необхідність у вимірі реактивного моменту на корпусі. Момент сил опору на валу ВЗД розраховуєтьсяз урахуванням передавального відношення клинопасової передачі і моменту холостого обертання приводу.

Зазвичай навантаження на двигун зі сторони механізму характеризується реактивним або активним моментом, або їх сумою. Навантаження типу лінійного тертя зустрічається рідше.Разом з тим, лінійне тертя робить істотний вплив на роботу крокового приводу, зокрема, на його стійкість.

Ротрута характерних особливостей може виникнути при реверсі двигуна, навантаженого активним моментом. При малих значеннях демпфування інаявності активного моменту реверс на частоті вище граничної призводить до угону двигуна на стійкий цикл, що охоплює фазовий циліндр. Так само як і у випадку гальмування, реверс крокового двигуна може проводитися і з усталеного періодичного режиму, і в тоймомент, коли перехідний процес пуску або попереднього реверсу двигуна ще не закінчився.

Періодичні зміни навантаження (чим би вони не створювалися) або активного моменту, що розвивається двигуном, в першу чергу викликають крутильні коливання зубчастих коліста інших обертових мас в лінії привода. Крутильні коливання зубчастих коліс в загальному випадку призводять до періодичної зміни окружного зусилля в зубчастому зачепленні, що породжує, по-перше, змінні реакції підшипників валів, наслідком чого є вібраціївсієї конструкції - фюзеляжу, крил, оперення, і, по-друге, поперечні коливання зубчастих коліс.

На більшості експлуатаційних режимів момент опору Мс малий у порівнянні з активними моментами і їм нехтують.

Ротрута характерних режимів можевиникнути в приводах, де ШД навантажений активним моментом. При малих значеннях коефіцієнта демпфування реверс на частоті вище граничної призводить угону двигуна.

Однак можна цим же рівнянням користуватися і в тих випадках, коли активний момент єфункцією інших кінематичних параметрів.

Аналогічний режим можливий і при гальмую: даі ШД, працюючого на активний момент. На рис. 37 е показаний закон зміни швидкості при гальмуванні з виходом на стійкий цикл, а на рис. 37 ж фазовий портрет для цього випадку.

У §8 - 1 вказувалося, що для кожного даного значення активного моменту ца1 існує біфуркаційні значення коефіцієнта в'язкого тертяРО.

Нехай на тіло діє сила Fxi Fyj, прикладена в центрі мас і активний момент перпендикулярний до площини ковзання Mzk. Цяточка є миттєвим центром прискорень.

При бурінні свердловин турбінним способом бурильна колона сприймає реактивний момент, рівний за величиною активного моменту, развиваемому на валу турбобура. Під дією реактивного крутного моменту колонабурильних труб закручується. Тому необхідно визначати максимальний кут закручування колони бурильних труб. Практично приймається величина кута закручування 3 - 5 на кожні 100 м довжини 168-мм і 146-мм бурильних труб.

На рис. 5 - 13 наведено приблизний виглядхарактеристик асинхронного електроприводу канатної дороги з активним моментом на валу.

Механічні характеристики асинхронного електроприводу канатної дороги при пуску, нормальній роботі і динамічному гальмуванні. На рис. 5 - 19 наведено приблизний виглядхарактеристик асинхронного електроприводу канатної дороги з активним моментом на валу.

Залежно граничних частот на рис. 55 - 59 да ни в функції позитивного і негативного активних моментів навантаження, прикладених до валу ШД з боку приводного механізму привідсутності моменту типу сухого тертя в системі.

Число скалярних невідомих дорівнює шести: проекції п'яти складових реакцій в точках А і В та активний момент сил пружності спіральної пружини. Так як сили, прикладені до дверей, довільно розташовані впросторі, то число незалежних рівнянь одно шести і завдання є статично визначеною.

Перехідний процес реверсу в системі перетворювач - двигун при активному (а і реактивному (б Мс. При реверсі з реактивним моментом опору перехіднийпроцес до швидкості со0 буде протікати аналогічно процесу з активним моментом (рис. 5.156), але при переході осі абсцис буде спостерігатися стрибок динамічного моменту М - Мс внаслідок зміни знака Мс.

Расчет перевантажувальної здатності в звичайному його розуміннітакож не робиться, тому що тертя в системі або активний момент опору механізму є вирішальними динамічними чинниками. Привід забезпечує роботу пристрою в широкому діапазоні швидкостей, причому межі цього діапазону залежать від навантаження.

Враховуючи,що практично на всіх експлуатаційних режимах момент опору А /с малий у порівнянні з активними моментами, їм нехтують.

Якщо різниця позитивна, тіло знаходиться в стійкому положенні, якщо негативна - тіло почне обертатися в сторону прикладеної активного моменту.

Перші чотири моменти є в період гальмування активними, що обертають поворотну частину крана, а п'ятий момент врівноважує собою частину активного моменту, залишаючи іншу його частину у вигляді надлишкового моменту, діючого на поворотну частину крана.

Расчетная схема ДПТ НВ. На рис. 3.13 е штрихові лінії відповідають зміни та (f) і М (t) при активному моменті Mz. На відрізку 0 t tt процес розвивається однаково при активному і реактивному моментах статичного опору.

На рис. 49 - 54 дани залежності граничних частот у функції моменту опору приводного механізму типу сухого тертя за відсутності активного моменту.

Залежне /Гц граничних частот па рис. П2 - 8 - П2 - 12 дани в функції позитивного і негативного активних моментів навантаження, прикладених до валу ШД з боку приводного механізму при відсутності реактивного моменту.

Перехідний процес на першому етапі до кутової швидкості, близькій до сталої, не відрізняється від процесу при гальмуванні з активним моментом.

На рис. 10 - 7 d в якості прикладу показано зміна швидкості ШД в часі при гальмуванні, яке під дією значного активного моменту закінчується виходом двигуна на режим обертання у відповідності зі стійким ніклі, що охоплює фазовий циліндр. Команда на гальмування подана після другого керуючого імпульсу.

Схеми з'єднання обмоток статора при живленні постійним струмом. Гальмування противовключением асинхронного двигуна може бути отримано зміною напрямку обертання магнітного поля двигуна шляхом перемикання двох фаз обмотки статора або під дією активного моменту від перетягують вантажу при включенні в ланцюг ротора додаткового резистора.

Гальмування противовключением асинхронного двигуна може бути отримано зміною напрямку обертання магнітного поля двигуна шляхом перемикання двох фаз обмотки статора або під дією активного моменту від перетягують вантажу при включенні в ланцюг ротора додаткового активного опору.

Формули (4 - 40а) справедливі для випадку навантаження привода гальмуючим (М - н) або пришвидшує (- цн) активним моментом навантаження типу потенційної сили. При цьому терміни гальмуючий і прискорює прийняті для вихідного позитивного напрямку обертання, після реверсу картина зворотна.