А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Елемент - попереджання
Елемент попереджання складається з розташованих одна над іншою камер Е, Ж т К, відокремлених один від одного мембранами. В камеру Е надходить стиснене повітря 2 від регулятора або датчика вимірювального блоку. Камери Д, Ж і К є відповідно камерами негативною і позитивного зворотного зв'язку.
Елемент попереджання складається з розташованих одна над іншою камер Е, Ж і К, відокремлених один від одного мембранами. В камеру Е надходить стиснене повітря 2 від регулятора або датчика вимірювального блоку. Камери Д, Ж і К є відповідно камерами негативною і позитивного зворотного зв'язку.
Елемент попереджання складається з регульованого пневматичного опору 12 і ємності.
За рахунок елементу передування введена запізніла негативний зворотний зв'язок. Це призводить до того, що при зміні вхідного сигналу (рівня рідини) через відсутність в перший час негативного зворотного зв'язку на виході різко зростає тиск, який потім зменшується в міру збільшення дії негативного зворотного зв'язку.
Отже, використовувати елемент попереджання в цих системах недоцільно.
Принципова схема блоку. Блок попереджання складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача. Елемент попереджання складається з трьох камер Е, Ж і К (рис. 178), розділених мембранами. Шток 3 з'єднує три мембрани, що розділяють камери Д, Е, Ж і К. Камера Д є камерою негативного зворотного зв'язку, а камери Ж і К - позитивної.
Блок попереджання (рис. 152) складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача.
Це здійснюється введенням в схему регулятора додаткового елемента, званого елементом попереджання. Він може бути встановлений як на лінії зворотного зв'язку так і на лінії чутливого елемента.
Принципова схема блоку попереджання. Блок мредваренія (рис. 65) складається з керуючого пристрою, елемента попереджання і підсилювача потужності.
Блок попереджання (рис. 72) складається з керуючого пристрою, елемента попереджання і підсилювача потужності. Блок можна включати в будь-який - місце схеми регулювання. Він служить для введення в закон регулювання впливу за швидкістю відхилення регульованої величини від заданого значення, що досягається за допомогою коригувальних пристроїв.
Основними частинами блоку попереджання є: підсилююче, котра управляє і вимірювальне пристрої, елемент попереджання і пристрої, які здійснюють позитивну і негативну зворотний зв'язок.
В електричних регуляторах температури із застосуванням термопар, розроблених Всесоюзним теплотехнічним інститутом, елемент попереджання встановлюється на лінії чутливого елемента. Елементом попереджання служить так звана швидкісна термопара (фіг. Обидва кінці термопари занурюються в вимірювану середу. . Щоб уникнути перерегулирования параметра при пуску установки діапазон пропорційності регулятора встановлюють досить великим, щоб елемент попереджання почав діяти до того, як основна змінна досягне заданого значення.
Криві перехідних процесів контурів з лінійним (а. Особливо доцільно використовувати такий регулятор, якщо великі перешкоди при вимірі регульованого параметра і не можна застосувати елемент попереджання. Схема електричних виконавчих механізмів. З метою поліпшення характеру перехідних процесів системи автоматичного регулювання в схему регулятора вводять стабілізуючі пристрої у вигляді дифференцирующих елементів або елементів передування і зворотних зв'язків.
Система важеля датчика призначена для підсумовування зусиль NI, N2 N5 що діють з боку сильфона 3 (див. Рис. 145), пружинного задатчика 5 6 і сильфона //елемента попереджання. Сумарне зусилля N передається потім через шток на мембрану Пневмоперетворювачі.
У наведеній системі рівняння 1) являє собою рівняння рівності моментів щодо точки 6; 2) - рівняння рівності моментів навколо точки 10 сумміруемих на важелі 8; 3) - вираз для зусилля, створюваного пневмопреоб-разователей; 4) - вираз для зусилля, створюваного силь-фоном 14 елемента попереджання; 5) - рівняння рівності моментів на важелі 11; 6) - рівняння аперіодичної ланки елемента попереджання і, нарешті, 7) - рівняння зусилля, що діє з боку поплавка.
У наведеній системі рівняння 1) являє собою рівняння рівності моментів щодо точки 6; 2) - рівняння рівності моментів навколо точки 10 сумміруемих на важелі 8; 3) - вираз для зусилля, створюваного пневмопреоб-разователей; 4) - вираз для зусилля, створюваного силь-фоном 14 елемента попереджання; 5) - рівняння рівності моментів на важелі 11; 6) - рівняння аперіодичної ланки елемента попереджання і, нарешті, 7) - рівняння зусилля, що діє з боку поплавця.
Блок попереджання складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача. Елемент попереджання складається з трьох камер Е, Ж і К (рис. 178), розділених мембранами. Шток 3 з'єднує три мембрани, що розділяють камери Д, Е, Ж і К. Камера Д є камерою негативного зворотного зв'язку, а камери Ж і К - позитивної.
В електричних регуляторах температури із застосуванням термопар, розроблених Всесоюзним теплотехнічним інститутом, елемент попереджання встановлюється на лінії чутливого елемента. Елементом попереджання служить так звана швидкісна термопара (фіг. Обидва кінці термопари занурюються в вимірювану середу. Пневматичний регулятор уніфікований і придатний для автоматичного регулювання будь-якої величини, вимірюваної пневматичним датчиком системи цла. Регулятор дозволяє здійснювати пропорційне з-дромное регулювання, а при додаванні в схему елемента попереджання можливе регулювання і по першій похідній.
до визначення часу передування при перевірці вузла попереджання. Далі пневмотумблер VIII перемикають з атмосфери на подачу повітря в камеру Б елемента /ІЛС. Готують секундомір і пневмотумблер IX перемикають з атмосфери на харчування повітрям. Тиск на виході елемента попереджання, контрольоване манометром М8 швидко зменшиться і потім почне лінійно спадати. Коли тиск, що спостерігається по манометру М7 досягне - 4903 кПа (при відліку якого за манометром М8 був включений секундомір), секундомір зупиняють.
На рис. III-3 дана крива перехідного процесу з яскраво вираженим впливом перешкод при регулюванні витрати електронним регулятором з попереджання. Навіть в пневматичних системах ці перешкоди такі, що стає недоцільним використання диференціальної складової. Зазвичай буває вигідно застосування елемента попереджання, але, на жаль, в даному випадку це призводить до виникнення високочастотних коливань, які роблять контур регулювання практично нестійким.
При введенні в ланцюг завдання елемента запізнювання контур регулювання значно краще реагує на вплив, що обурює. На рис. IV-4 наведено приблизний вигляд кривої перехідного процесу для цього випадку. При цьому основний регулятор не повинен мати елемента попереджання, особливо якщо керуючий регулятор забезпечений таким елементом.
Блок може включатися в будь-яке місце схеми автоматичного регулювання. Він застосовується в системах регулювання з великим запізненням, наприклад, при довгих сполучних лініях або при регулюванні температури. Вхідні сигнали від регулятора або датчика регульованого параметра у вигляді тиску повітря діють на мембрани елемента попереджання і тим самим створюють зусилля, які врівноважуються силами, що розвиваються тиском повітря, що діють на мембрани позитивних і негативних зворотних зв'язків. Це тиск подається на вихід блоку попереджання і служить його вихідним сигналом. Ефект попереджання створюється дросселированием потоку повітря в камеру додаткової і негативного зворотного зв'язку, що є камерою попереджання. Налаштування часу передування може проводитися від 005 до 10 хв.
При наявності перехідних запізнень істотне поліпшення процесу регулювання, здійснюваного регуляторами будь-якого типу, може бути досягнуто застосуванням додаткового імпульсу від похідної регульованою температури по часу. Застосування цього додаткового імпульсу полягає в тому, що дія системи терморегулювання в цьому випадку визначається не тільки величиною відхилення температури від заданого значення, а й швидкістю зміни температури в даний момент. При застосуванні пневматичних з-цромних або пропорційних регуляторів отримання імпульсу від похідної можливою завдяки тому, що регулятор забезпечується додатковим сильфонним пристроєм - елементом попереджання. У разі позиційних і електричних пропорційних терморегуляторів введення елемента попереджання, внаслідок ускладнення конструкції регулятора, позбавляє останній основного переваги - простоти пристрою.
При наявності перехідних запізнень істотне поліпшення процесу регулювання, здійснюваного регуляторами будь-якого типу, може бути досягнуто застосуванням додаткового імпульсу від похідної регульованою температури по часу. Застосування цього додаткового імпульсу полягає в тому, що дія системи терморегулювання в цьому випадку визначається не тільки величиною відхилення температури від заданого значення, а й швидкістю зміни температури в даний момент. При застосуванні пневматичних з-цромних або пропорційних регуляторів отримання імпульсу від похідної можливою завдяки тому, що регулятор забезпечується додатковим сильфонним пристроєм - елементом попереджання. У разі позиційних і електричних пропорційних терморегуляторів введення елемента попереджання, внаслідок ускладнення конструкції регулятора, позбавляє останній основного переваги - простоти пристрою.
Елемент попереджання складається з розташованих одна над іншою камер Е, Ж і К, відокремлених один від одного мембранами. В камеру Е надходить стиснене повітря 2 від регулятора або датчика вимірювального блоку. Камери Д, Ж і К є відповідно камерами негативною і позитивного зворотного зв'язку.
Елемент попереджання складається з регульованого пневматичного опору 12 і ємності.
За рахунок елементу передування введена запізніла негативний зворотний зв'язок. Це призводить до того, що при зміні вхідного сигналу (рівня рідини) через відсутність в перший час негативного зворотного зв'язку на виході різко зростає тиск, який потім зменшується в міру збільшення дії негативного зворотного зв'язку.
Отже, використовувати елемент попереджання в цих системах недоцільно.
Принципова схема блоку. Блок попереджання складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача. Елемент попереджання складається з трьох камер Е, Ж і К (рис. 178), розділених мембранами. Шток 3 з'єднує три мембрани, що розділяють камери Д, Е, Ж і К. Камера Д є камерою негативного зворотного зв'язку, а камери Ж і К - позитивної.
Блок попереджання (рис. 152) складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача.
Це здійснюється введенням в схему регулятора додаткового елемента, званого елементом попереджання. Він може бути встановлений як на лінії зворотного зв'язку так і на лінії чутливого елемента.
Принципова схема блоку попереджання. Блок мредваренія (рис. 65) складається з керуючого пристрою, елемента попереджання і підсилювача потужності.
Блок попереджання (рис. 72) складається з керуючого пристрою, елемента попереджання і підсилювача потужності. Блок можна включати в будь-який - місце схеми регулювання. Він служить для введення в закон регулювання впливу за швидкістю відхилення регульованої величини від заданого значення, що досягається за допомогою коригувальних пристроїв.
Основними частинами блоку попереджання є: підсилююче, котра управляє і вимірювальне пристрої, елемент попереджання і пристрої, які здійснюють позитивну і негативну зворотний зв'язок.
В електричних регуляторах температури із застосуванням термопар, розроблених Всесоюзним теплотехнічним інститутом, елемент попереджання встановлюється на лінії чутливого елемента. Елементом попереджання служить так звана швидкісна термопара (фіг. Обидва кінці термопари занурюються в вимірювану середу. . Щоб уникнути перерегулирования параметра при пуску установки діапазон пропорційності регулятора встановлюють досить великим, щоб елемент попереджання почав діяти до того, як основна змінна досягне заданого значення.
Криві перехідних процесів контурів з лінійним (а. Особливо доцільно використовувати такий регулятор, якщо великі перешкоди при вимірі регульованого параметра і не можна застосувати елемент попереджання. Схема електричних виконавчих механізмів. З метою поліпшення характеру перехідних процесів системи автоматичного регулювання в схему регулятора вводять стабілізуючі пристрої у вигляді дифференцирующих елементів або елементів передування і зворотних зв'язків.
Система важеля датчика призначена для підсумовування зусиль NI, N2 N5 що діють з боку сильфона 3 (див. Рис. 145), пружинного задатчика 5 6 і сильфона //елемента попереджання. Сумарне зусилля N передається потім через шток на мембрану Пневмоперетворювачі.
У наведеній системі рівняння 1) являє собою рівняння рівності моментів щодо точки 6; 2) - рівняння рівності моментів навколо точки 10 сумміруемих на важелі 8; 3) - вираз для зусилля, створюваного пневмопреоб-разователей; 4) - вираз для зусилля, створюваного силь-фоном 14 елемента попереджання; 5) - рівняння рівності моментів на важелі 11; 6) - рівняння аперіодичної ланки елемента попереджання і, нарешті, 7) - рівняння зусилля, що діє з боку поплавка.
У наведеній системі рівняння 1) являє собою рівняння рівності моментів щодо точки 6; 2) - рівняння рівності моментів навколо точки 10 сумміруемих на важелі 8; 3) - вираз для зусилля, створюваного пневмопреоб-разователей; 4) - вираз для зусилля, створюваного силь-фоном 14 елемента попереджання; 5) - рівняння рівності моментів на важелі 11; 6) - рівняння аперіодичної ланки елемента попереджання і, нарешті, 7) - рівняння зусилля, що діє з боку поплавця.
Блок попереджання складається з елемента попереджання, керуючого пристрою і підсилювача. Елемент попереджання складається з трьох камер Е, Ж і К (рис. 178), розділених мембранами. Шток 3 з'єднує три мембрани, що розділяють камери Д, Е, Ж і К. Камера Д є камерою негативного зворотного зв'язку, а камери Ж і К - позитивної.
В електричних регуляторах температури із застосуванням термопар, розроблених Всесоюзним теплотехнічним інститутом, елемент попереджання встановлюється на лінії чутливого елемента. Елементом попереджання служить так звана швидкісна термопара (фіг. Обидва кінці термопари занурюються в вимірювану середу. Пневматичний регулятор уніфікований і придатний для автоматичного регулювання будь-якої величини, вимірюваної пневматичним датчиком системи цла. Регулятор дозволяє здійснювати пропорційне з-дромное регулювання, а при додаванні в схему елемента попереджання можливе регулювання і по першій похідній.
до визначення часу передування при перевірці вузла попереджання. Далі пневмотумблер VIII перемикають з атмосфери на подачу повітря в камеру Б елемента /ІЛС. Готують секундомір і пневмотумблер IX перемикають з атмосфери на харчування повітрям. Тиск на виході елемента попереджання, контрольоване манометром М8 швидко зменшиться і потім почне лінійно спадати. Коли тиск, що спостерігається по манометру М7 досягне - 4903 кПа (при відліку якого за манометром М8 був включений секундомір), секундомір зупиняють.
На рис. III-3 дана крива перехідного процесу з яскраво вираженим впливом перешкод при регулюванні витрати електронним регулятором з попереджання. Навіть в пневматичних системах ці перешкоди такі, що стає недоцільним використання диференціальної складової. Зазвичай буває вигідно застосування елемента попереджання, але, на жаль, в даному випадку це призводить до виникнення високочастотних коливань, які роблять контур регулювання практично нестійким.
При введенні в ланцюг завдання елемента запізнювання контур регулювання значно краще реагує на вплив, що обурює. На рис. IV-4 наведено приблизний вигляд кривої перехідного процесу для цього випадку. При цьому основний регулятор не повинен мати елемента попереджання, особливо якщо керуючий регулятор забезпечений таким елементом.
Блок може включатися в будь-яке місце схеми автоматичного регулювання. Він застосовується в системах регулювання з великим запізненням, наприклад, при довгих сполучних лініях або при регулюванні температури. Вхідні сигнали від регулятора або датчика регульованого параметра у вигляді тиску повітря діють на мембрани елемента попереджання і тим самим створюють зусилля, які врівноважуються силами, що розвиваються тиском повітря, що діють на мембрани позитивних і негативних зворотних зв'язків. Це тиск подається на вихід блоку попереджання і служить його вихідним сигналом. Ефект попереджання створюється дросселированием потоку повітря в камеру додаткової і негативного зворотного зв'язку, що є камерою попереджання. Налаштування часу передування може проводитися від 005 до 10 хв.
При наявності перехідних запізнень істотне поліпшення процесу регулювання, здійснюваного регуляторами будь-якого типу, може бути досягнуто застосуванням додаткового імпульсу від похідної регульованою температури по часу. Застосування цього додаткового імпульсу полягає в тому, що дія системи терморегулювання в цьому випадку визначається не тільки величиною відхилення температури від заданого значення, а й швидкістю зміни температури в даний момент. При застосуванні пневматичних з-цромних або пропорційних регуляторів отримання імпульсу від похідної можливою завдяки тому, що регулятор забезпечується додатковим сильфонним пристроєм - елементом попереджання. У разі позиційних і електричних пропорційних терморегуляторів введення елемента попереджання, внаслідок ускладнення конструкції регулятора, позбавляє останній основного переваги - простоти пристрою.
При наявності перехідних запізнень істотне поліпшення процесу регулювання, здійснюваного регуляторами будь-якого типу, може бути досягнуто застосуванням додаткового імпульсу від похідної регульованою температури по часу. Застосування цього додаткового імпульсу полягає в тому, що дія системи терморегулювання в цьому випадку визначається не тільки величиною відхилення температури від заданого значення, а й швидкістю зміни температури в даний момент. При застосуванні пневматичних з-цромних або пропорційних регуляторів отримання імпульсу від похідної можливою завдяки тому, що регулятор забезпечується додатковим сильфонним пристроєм - елементом попереджання. У разі позиційних і електричних пропорційних терморегуляторів введення елемента попереджання, внаслідок ускладнення конструкції регулятора, позбавляє останній основного переваги - простоти пристрою.