А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Вибір - параметр - настройка - регулятор

Вибір параметрів настроювання регуляторів АЦ (р), А & (р) (рис. 9 - 19) комбінованої САР проведений методом розширених частотних характеристик.

Тому при виборі параметрів настройки регулятора за влучним висловом об'єкта, апроксимованої 3 - м способом без урахування самовиравнівапія, перехідний процес в САР з реальним об'єктом у багатьох випадках виявляється глибоко апериодическим, затягнутим. Аналогічні результати виходять при апроксимації характеристики об'єкта без урахування самовирівнювання 1і2 - м способами.

Даються рекомендації щодо вибору параметрів настроювання регуляторів різних типів.

Структурна схема комбінованих систем регулювання. У розімкнутих системах при відсутності зворотного зв'язку вибір параметрів настроювання регуляторів з впливом по обуренню не лімітується стійкістю системи, і в принципі можна так підібрати передавальну функцію регулятора, щоб регульована величина абсолютно не відхилялася від заданого значення при обуренні об'єкта регулювання.

Основні показники якості перехідних процесів. Налагодження систем авторегулювання на технологічний процес зводиться до вибору параметрів настроювання регулятора Яр і ТПЗ, що забезпечують стійкість системи на всіх режимах навантаження.

Цікаво зіставити отримані результати з широко поширеними рекомендаціями щодо вибору параметрів настроювання одноїм-пульсная регуляторів (гл. Моделі безперервної дії широко застосовуються для аналізу систем авторегулювання і вибору параметрів настроювання регуляторів, для оптимізації же складних процесів, мабуть, більш придатні цифрові машини .

для зазначених типових перехідних процесів Інститутом автоматики і телемеханіки розроблені спеціальні графіки і таблиці для вибору параметрів настроювання регуляторів.

Тр - період найбільш низькочастотної коливальної складової процесу регулювання; величина Тр може бути визначена при виборі параметрів настройки регулятора.

Аналіз процесів регулювання концентрації і практика експлуатації показують, що кращу якість процесу виходить при простою схемою, оскільки при перехресній схемі регулюючий вплив здійснюється тільки через ділянку регулювання рівня, а при цьому зменшується швидкодія системи, ускладнюється вибір параметрів настройки регулятора концентрації і знижується запас стійкості системи.

Аналіз процесів регулювання концентрації і практика експлуатації показують, що кращу якість процесу виходить при простою схемою, оскільки при перехресній схемі регулюючий вплив здійснюється тільки через ділянку регулювання рівня, а при цьому зменшується швидкодія системи, ускладнюється вибір параметрів настройки регулятора концентрації і знижується запас стійкості системи.

При вирішенні практичних завдань регулювання технологічних процесів різних промислових об'єктів важливе значення має характер перехідного процесу регулювання, показники якості якого повинні відповідати певним технологічним вимогам. При фіксованій структурі АСР і параметрах об'єкта вид перехідного процесу регулювання, його якісні показники визначаються вибором параметрів настройки регулятора.

Оскільки відносна вологість повітря сильно залежить від його температури, робота регулятора відносної вологості буде успішною лише за умови, що час регулювання головного регулятора відносної вологості буде більше, ніж час регулювання головного регулятора температури. В іншому випадку робота системи каскадно-зв'язаного регулювання відносної вологості повітря буде нестійкою, що слід враховувати при виборі параметрів настроювання регуляторів.

Це свідчить про те, що динамічні властивості апроксимуючої моделі краще, ніж реального об'єкта. Тому при виборі параметрів настройки регулятора за влучним висловом об'єкта, апроксимувати 1 або 2 - м способом, перехідний процес в САР з реальним об'єктом у багатьох випадках виходить слабо загасаючим.