А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Хороша якість - регулювання
Хороша якість регулювання залежить від властивостей об'єкта і правильного вибору регулятора.
Залежність передавального коефіцієнта стану kc і коефіцієнта посилення коригувальних ланок k від напруги на якорі двигуна п'ятої кліті пятиклетевом стану 1200 при прокатки жерсті з 2 + 2 на кінцеву товщину 028 мм. Для збереження гарної якості регулювання в зоні малих швидкостей, коли вплив транспортного запізнювання стає істотним, необхідно зменшувати коефіцієнт посилення системи регулювання.
Переривчасто-ізодромного регулювання дає дуже хорошу якість регулювання і витримує температуру постійної з відхиленнями близько 2 - 3 С. Однак таке регулювання вимагає спеціальної апаратури.
Основні показники модифікацій турбін ПТ-140/165 - 12 8/1 5. Електрична частина системи регулювання забезпечує хорошу якість регулювання потужності і тиску в відборах і прискорює спрацьовування системи захисту в аварійних ситуаціях.
Автоматизовані батареї з верхньою подачею забезпечують надійну роботу і хорошу якість регулювання. Перевага системи з верхньою подачею полягає в тому, що для її автоматизації потрібно менше автоматичної арматури, ніж для системи з нижньою подачею холодильного агента.
Витратні характеристики односідельними (а, б і Двохсідельні. Якщо воно виконується, значить максимальна витрата пропускається безперешкодно, що свідчить про забезпечення гарної якості регулювання. Якщо воно не виконується, перевіряють значення перепаду, відповідного розвиненою стадії кавітації.
При застосуванні регуляторів прямої дії необхідно дотримуватись певних правил установки і експлуатації їх, щоб забезпечити надійність роботи і гарна якість регулювання. Зазвичай правила установки і експлуатації наводяться в інструкціях, що поставляються разом з регуляторами замовнику заводами-виробниками.
Незважаючи на це явище, регульований ділянку в більшості випадків за своїми динамічними властивостями являє собою статичну систему, так що хорошої якості регулювання можна досягти за допомогою І-регулятора.
Як видно з (36), спроектована система забезпечує високу точність утримання судна на заданому курсі (до 0 2) і гарна якість регулювання.
Якщо врахувати, що запізнювання процесу регулювання по температурі значно більше, ніж в разі регулювання постійної кількості флегми, то стане очевидним, що досягти хорошої якості регулювання останнім способом значно простіше.
Криві реакції системи підлеглого регулювання на стрибок керуючого впливу.
Розглянутий вище критерій оптимізації, відомий під назвою модульний оптимум, в іноземній практиці як Betrags-optimum, набув широкого поширення завдяки простоті розрахунку і реалізації при хорошій якості регулювання.
Характерною особливістю залежності між якістю регулювання і витратами є та обставина, що при недосконалих засобах за рахунок відносно малих додаткових витрат можна досягти помітного поліпшення, а при хорошій якості регулювання таке поліпшення досягається набагато більш дорогою ціною.
Вимірювання є основною передумовою регулювання безперервного процесу - незалежно від того, проводиться Чи регулювання автоматично, напівавтомат або вручну. Для гарної якості регулювання необхідні висока точність, відтворюваність і надійність вимірювань. Вибір методів вимірювань, які відповідають цим вимогам, є першим кроком при розробці будь-якої системи регулювання будь-якого процесу.
При цьому запас по фазі становить 34 що можна вважати достатнім для хорошої якості регулювання.
Час, протягом якого відбувається додаткове переміщення регулюючого органу, - час ізодрома - визначається відхиленням регульованої величини від заданого значення і ступенем відкриття дросселирующего голчастого вентиля. Змінюючи відкриття цього вентиля, можна регулювати час ізодрома (подвоєння) в дуже широких межах, домагаючись тим самим хорошої якості регулювання для об'єктів з різними хара ктер исти нами.
Так як процес нестійкий тільки в невеликих межах, то температура реактора буде повільно змінюватися навіть при постійній температурі сорочки, що дозволить відносно легко отримати хорошу якість регулювання. Важливим фактором успішної роботи системи регулювання є забезпечення мінімальної температури сорочки реактора. Зниження температури сорочки дає можливість збільшити температурний напір в 1 5 - 2 рази в порівнянні з його номінальним значенням, що призводить до зміни швидкості реакції або коефіцієнта теплопередачі. Зниження температури вступника реагенту з 21 до - 7 З може підвищити надійність регулювання, так як при цьому допускається досить висока температура сорочки.
Таке регулювання проводиться, коли витрата газової суміші визначається технологічним режимом попереднього процесу. Зміна витрати газової суміші, як було сказано, є сильним возмущающим впливом. Для отримання хорошої якості регулювання необхідно компенсувати обурення до надходження їх в абсорбер. Це завдання вирішує регулятор співвідношення витрат газової суміші і абсорбенту з корекцією за концентрацією витягується компонента в збідненого суміші.
Графік залежності постійної часу млини від ступеня заповнення її пульпою. Нашими дослідженнями встановлено, що передавальна функція об'єкта по каналу керуючого впливу зміною швидкості обертання млина описується одноемкостним апериодическим ланкою без транспортного запізнювання. У разі ж використання впливу продуктивністю живильників об'єкт має чисте запізненням. Відсутність запізнювання створює сприятливі можливості для хорошої якості регулювання по каналу приймач шуму - регульований привід млина.
При автоматичної оптимізації промислових піролізних печей важливе завдання представляє оснащення їх локальними системами регулювання режимних параметрів. При цьому найбільш важко регулювати тепловий режим піролізу. На практиці часто буває складно домогтися гарної якості регулювання температури процесу в одній визначальною точці - на виході з пірозмеевіка; системи регулювання температури по довжині радіантної секції виявляються нестійкими.
Система з циркуляцією води має безперечну перевагу з точки зору забезпечення щодо постійного коефіцієнта тепловіддачі з боку води. Каскадна система (третій метод) забезпечує хорошу якість регулювання на всіх стадіях періодичного процесу і, отже, є найкращою системою для реакції цього типу.
Необхідно вибрати величину Ts (параметр настройки регулятора), що забезпечує хорошу якість регулювання.
Регулювання по обуренню. | Каскадно-пов'язане регулювання. /- регулятор температури. 2 - регулятор тиску. | Зовнішній вигляд приладу ПВ. Е (ПВ. П. Таким чином, в даній САР фактично здійснюється регулювання тиску пари, що гріє з корекцією по температурі продукту на виході теплообмінника. Контур регулювання тиску є швидкодіючим в порівнянні з контуром регулювання температури. Швидка реакція регулятора тиску в поєднанні з коригувальним впливом регулятора температури забезпечує хорошу якість регулювання.
регулювання вологості матеріалу утруднено великою інерційністю об'єктів. Поліпшення якості регулювання досягається класичними способами - введенням в систему коригувальних прискорюють елементів: зворотних зв'язків, похідних від регульованої величини за часом і додаткових імпульсів з проміжних точок об'єкта. Ці способи ускладнюють структурну схему системи і пристрій регулятора, але дозволяють отримати хорошу якість регулювання.
на рис. 4 зображена система підтримує постійне навантаження на мул зміною витрати поворотного мулу. При цьому навантаження обчислюється за приращениям кількості стічної води і концентрації розчиненого кисню, а концентрація, мулу розраховується за рівнянням матеріального балансу. Так як аеротенки, регулюються цією системою, близькі по гідродинамічним характеристикам до ідеальних змішувачів, то система забезпечує хорошу якість регулювання.
Система автоматичного регулювання (блокова схема. Пристрій, який автоматично змінює регулюючий вплив на об'єкт, називають автоматичним регулятором або просто регулятором. Об'єкт разом з регулятором утворює систему автоматичного регулювання. Зміна неузгодженості у, часу, викликане зміною навантаження, називають процесом регулювання. Хороша якість регулювання залежить від властивостей об'єкта і правильного вибору регулятора.
в даний час ступінь осушки хлору в холодильнику змішання регулюють по температурі газу на виході з апарату шляхом зміни подачі води. як чутливий датчика температури використовують термометри опору в захисній скляній гільзі. час чистого запізнювання при такому вимірі температури - становить 2 - 7 хв, а тривалість перехідного процесу при зміні кількості води, яка подається в вежу, становить 15 - 25 хв. в цих умовах навіть при застосуванні найточніших регуляторів важко очікувати гарної якості регулювання.
Залежність передавального коефіцієнта стану kc і коефіцієнта посилення коригувальних ланок k від напруги на якорі двигуна п'ятої кліті пятиклетевом стану 1200 при прокатки жерсті з 2 + 2 на кінцеву товщину 028 мм. Для збереження гарної якості регулювання в зоні малих швидкостей, коли вплив транспортного запізнювання стає істотним, необхідно зменшувати коефіцієнт посилення системи регулювання.
Переривчасто-ізодромного регулювання дає дуже хорошу якість регулювання і витримує температуру постійної з відхиленнями близько 2 - 3 С. Однак таке регулювання вимагає спеціальної апаратури.
Основні показники модифікацій турбін ПТ-140/165 - 12 8/1 5. Електрична частина системи регулювання забезпечує хорошу якість регулювання потужності і тиску в відборах і прискорює спрацьовування системи захисту в аварійних ситуаціях.
Автоматизовані батареї з верхньою подачею забезпечують надійну роботу і хорошу якість регулювання. Перевага системи з верхньою подачею полягає в тому, що для її автоматизації потрібно менше автоматичної арматури, ніж для системи з нижньою подачею холодильного агента.
Витратні характеристики односідельними (а, б і Двохсідельні. Якщо воно виконується, значить максимальна витрата пропускається безперешкодно, що свідчить про забезпечення гарної якості регулювання. Якщо воно не виконується, перевіряють значення перепаду, відповідного розвиненою стадії кавітації.
При застосуванні регуляторів прямої дії необхідно дотримуватись певних правил установки і експлуатації їх, щоб забезпечити надійність роботи і гарна якість регулювання. Зазвичай правила установки і експлуатації наводяться в інструкціях, що поставляються разом з регуляторами замовнику заводами-виробниками.
Незважаючи на це явище, регульований ділянку в більшості випадків за своїми динамічними властивостями являє собою статичну систему, так що хорошої якості регулювання можна досягти за допомогою І-регулятора.
Як видно з (36), спроектована система забезпечує високу точність утримання судна на заданому курсі (до 0 2) і гарна якість регулювання.
Якщо врахувати, що запізнювання процесу регулювання по температурі значно більше, ніж в разі регулювання постійної кількості флегми, то стане очевидним, що досягти хорошої якості регулювання останнім способом значно простіше.
Криві реакції системи підлеглого регулювання на стрибок керуючого впливу.
Розглянутий вище критерій оптимізації, відомий під назвою модульний оптимум, в іноземній практиці як Betrags-optimum, набув широкого поширення завдяки простоті розрахунку і реалізації при хорошій якості регулювання.
Характерною особливістю залежності між якістю регулювання і витратами є та обставина, що при недосконалих засобах за рахунок відносно малих додаткових витрат можна досягти помітного поліпшення, а при хорошій якості регулювання таке поліпшення досягається набагато більш дорогою ціною.
Вимірювання є основною передумовою регулювання безперервного процесу - незалежно від того, проводиться Чи регулювання автоматично, напівавтомат або вручну. Для гарної якості регулювання необхідні висока точність, відтворюваність і надійність вимірювань. Вибір методів вимірювань, які відповідають цим вимогам, є першим кроком при розробці будь-якої системи регулювання будь-якого процесу.
При цьому запас по фазі становить 34 що можна вважати достатнім для хорошої якості регулювання.
Час, протягом якого відбувається додаткове переміщення регулюючого органу, - час ізодрома - визначається відхиленням регульованої величини від заданого значення і ступенем відкриття дросселирующего голчастого вентиля. Змінюючи відкриття цього вентиля, можна регулювати час ізодрома (подвоєння) в дуже широких межах, домагаючись тим самим хорошої якості регулювання для об'єктів з різними хара ктер исти нами.
Так як процес нестійкий тільки в невеликих межах, то температура реактора буде повільно змінюватися навіть при постійній температурі сорочки, що дозволить відносно легко отримати хорошу якість регулювання. Важливим фактором успішної роботи системи регулювання є забезпечення мінімальної температури сорочки реактора. Зниження температури сорочки дає можливість збільшити температурний напір в 1 5 - 2 рази в порівнянні з його номінальним значенням, що призводить до зміни швидкості реакції або коефіцієнта теплопередачі. Зниження температури вступника реагенту з 21 до - 7 З може підвищити надійність регулювання, так як при цьому допускається досить висока температура сорочки.
Таке регулювання проводиться, коли витрата газової суміші визначається технологічним режимом попереднього процесу. Зміна витрати газової суміші, як було сказано, є сильним возмущающим впливом. Для отримання хорошої якості регулювання необхідно компенсувати обурення до надходження їх в абсорбер. Це завдання вирішує регулятор співвідношення витрат газової суміші і абсорбенту з корекцією за концентрацією витягується компонента в збідненого суміші.
Графік залежності постійної часу млини від ступеня заповнення її пульпою. Нашими дослідженнями встановлено, що передавальна функція об'єкта по каналу керуючого впливу зміною швидкості обертання млина описується одноемкостним апериодическим ланкою без транспортного запізнювання. У разі ж використання впливу продуктивністю живильників об'єкт має чисте запізненням. Відсутність запізнювання створює сприятливі можливості для хорошої якості регулювання по каналу приймач шуму - регульований привід млина.
При автоматичної оптимізації промислових піролізних печей важливе завдання представляє оснащення їх локальними системами регулювання режимних параметрів. При цьому найбільш важко регулювати тепловий режим піролізу. На практиці часто буває складно домогтися гарної якості регулювання температури процесу в одній визначальною точці - на виході з пірозмеевіка; системи регулювання температури по довжині радіантної секції виявляються нестійкими.
Система з циркуляцією води має безперечну перевагу з точки зору забезпечення щодо постійного коефіцієнта тепловіддачі з боку води. Каскадна система (третій метод) забезпечує хорошу якість регулювання на всіх стадіях періодичного процесу і, отже, є найкращою системою для реакції цього типу.
Необхідно вибрати величину Ts (параметр настройки регулятора), що забезпечує хорошу якість регулювання.
Регулювання по обуренню. | Каскадно-пов'язане регулювання. /- регулятор температури. 2 - регулятор тиску. | Зовнішній вигляд приладу ПВ. Е (ПВ. П. Таким чином, в даній САР фактично здійснюється регулювання тиску пари, що гріє з корекцією по температурі продукту на виході теплообмінника. Контур регулювання тиску є швидкодіючим в порівнянні з контуром регулювання температури. Швидка реакція регулятора тиску в поєднанні з коригувальним впливом регулятора температури забезпечує хорошу якість регулювання.
регулювання вологості матеріалу утруднено великою інерційністю об'єктів. Поліпшення якості регулювання досягається класичними способами - введенням в систему коригувальних прискорюють елементів: зворотних зв'язків, похідних від регульованої величини за часом і додаткових імпульсів з проміжних точок об'єкта. Ці способи ускладнюють структурну схему системи і пристрій регулятора, але дозволяють отримати хорошу якість регулювання.
на рис. 4 зображена система підтримує постійне навантаження на мул зміною витрати поворотного мулу. При цьому навантаження обчислюється за приращениям кількості стічної води і концентрації розчиненого кисню, а концентрація, мулу розраховується за рівнянням матеріального балансу. Так як аеротенки, регулюються цією системою, близькі по гідродинамічним характеристикам до ідеальних змішувачів, то система забезпечує хорошу якість регулювання.
Система автоматичного регулювання (блокова схема. Пристрій, який автоматично змінює регулюючий вплив на об'єкт, називають автоматичним регулятором або просто регулятором. Об'єкт разом з регулятором утворює систему автоматичного регулювання. Зміна неузгодженості у, часу, викликане зміною навантаження, називають процесом регулювання. Хороша якість регулювання залежить від властивостей об'єкта і правильного вибору регулятора.
в даний час ступінь осушки хлору в холодильнику змішання регулюють по температурі газу на виході з апарату шляхом зміни подачі води. як чутливий датчика температури використовують термометри опору в захисній скляній гільзі. час чистого запізнювання при такому вимірі температури - становить 2 - 7 хв, а тривалість перехідного процесу при зміні кількості води, яка подається в вежу, становить 15 - 25 хв. в цих умовах навіть при застосуванні найточніших регуляторів важко очікувати гарної якості регулювання.