А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Фіксація - ротор

Фіксація ротора в осьовому напрямку в робочому (вертикальному) положенні двигуна забезпечується підп'ятником, розташованим у верхній частині двигуна.

До визначення робочому колесо. Для фіксації ротора в осьовому напрямку н вос-111) чяті (1 ноурашшвішенніх осьових сил застосовують радіально-упор-Нио підшипники. При імпульсному управлінні фіксація ротора без спеціальних магнітних або механічних фіксаторів можлива тільки в ШД з активним ротором.

При цьому положення фіксації ротора в відключеному стані збігається з точкою стійкої рівноваги при включенні обмотки, і відсутня установче негативний зсув ротора.

При зупинці магнітної стрічки фіксація ротора реактивного ШД забезпечується включенням всіх фаз під напругу. В підсилювачі ця умова виконується автоматично.

Схема і тимчасова діаграма напруг фазорегулятора. | Схема і тимчасова діаграма напруг трифазного індукційного регулятора. Одночасно черв'як служить для фіксації ротора в обраному положенні.

При зупинці магнітної стрічки фіксація ротора реакгіачо-го ШД забезпечується включенням всіх фаз під напругу. В підсилювачі за схемою рис. 19 ця умова виконується автоматично.

Щоб загальмувати кроковий електродвигун з фіксацією ротора під струмом, потрібно припинити подачу керуючих імпульсів. З малюнка видно, що якщо припинити подачу керуючих імпульсів, наприклад, після третього імпульсу, то зображає точка буде переміщатися по ділянці 3 фазової кривої, який лежить поза сепаратріси. Отже, ротор двигуна при ідеальному холостому ході буде обертатися, хоча магнітне поле статора нерухомо. На рис. 10 - 5 а зображений характер зміни кута повороту ротора для цього випадку. Але при пуску ненагружьнного двигуна ротор здійснює коливання з частотою власних коливань системи, і завжди можна знайти ділянку фазового траєкторії, близький до точці стійкої рівноваги.

У ШД розглянутого типу гальмування з фіксацією ротора під струмом здійснюється шляхом припинення подачі імпульсів на вхід схеми управління. У перехідних режимах швидкість ШД може перевищувати швидкість в сталому режимі, в зв'язку з чим гранична частота гальмування може виявитися значно нижче частоти приемистости.

Один кінець вала СКТ з'єднаний з черв'ячним редуктором, що забезпечує поворот і фіксацію ротора на бажаний кут. На іншому Наприкінці вала розташований диск зі шкалою для відліку кутів повороту.

Крокові двигуни перетворять електричні імпульси в дискретні кутові або лінійні переміщення з фіксацією ротора в певних положеннях. Крокові двигуни проектують з урахуванням комутуючих пристроїв і навантаження на валу ротора. Для кожного крокової двигуна існує певна частота комутації, при якій ротор слід а стрибкоподібно, що змінюються полем в повітряному зазорі. Вона визначається всією системою - Напівпровідникових комутатором (генератором імпульсів), кроковим двигуном і навантаженням на валу.

Крокові двигуни перетворять електричні імпульси в дискретні кутові або лінійні переміщення з фіксацією ротора в певних положеннях. Крокові двигуни проектують з урахуванням комутуючих пристроїв і навантаження на валу ротора. Для кожного крокової двигуна існує певна частота комутації, при якій ротор слід за стрибкоподібно постійно змінюваних полем в повітряному зазорі. Вона визначається всією системою - напівпровідникових комутатором (генератором імпульсів), кроковим двигуном і навантаженням на валу.

При одноциліндрових конструкціях вал турбіни обертається в двох опорних підшипниках, і для фіксації ротора по відношенню до статора і сприйняття (невеликих) осьових зусиль встановлюється один завзятий підшипник.

Млин пульсації складається з станини, ротора, статора, механізмів установки зазору і фіксації ротора і приводу. 
Завзятий підшипник розраховується на сприйняття неврівноважених осьових зусиль в обох напрямках і служить для фіксації ротора в осьовому напрямку. Направляючий апарат робиться роз'ємним відповідно конструкції корпусу, що має роз'єм в горизонтальній площині. Лопатки направляючого апарату фрезеруються в одній з щік. Кріплення іншої щоки проводиться за допомогою гвинтів з потайною головкою, що проходять крізь лопатки, через одну. Для запобігання витоку газу по гвинтів кінці їх поїла. З цією ж метою величина зазору між торцями лопаток і щокою обмежується декількома мікронами. Направляючі апарати виготовляється з латуні Л) КМЦ-59-1-1. Проточнея частина їх полірується і для підвищення зносостійкості хромується.

Як вже зазначалося (див. § 21), для сприйняття випадкових осьових зусиль і фіксації ротора в осьовому напрямку один з підшипників виконується наполегливою. Для цього один з підшипників забезпечується по обидва боки наполегливими торцовими поверхнями, щодо яких обертаються фіксують шайби вала.

Схема набору моделі двофазних синхронно-імпульсних ВЧ. В цьому випадку представляють особливий інтерес режими пуску зі стану фіксованого зупинки під струмом і режим гальмування з фіксацією ротора під струмом шляхом припинення подачі імпульсів сигналу часу на вхід схеми управління ШД.

Вал ротора складається з товстостінної труби з привареними до неї цапфами і має три опорні поверхні - для установки ротора: для фіксації ротора в піднятому положенні при ревізії нижньої опори, для установки в завзятий роликопідшипник.

Радіальні шарикопідшипники (рис. 105) можуть сприймати нарівні з радіальної невеликі осьові навантаження в обидві сторони, що дозволяє використовувати їх для фіксації ротора в осьовому напрямку. При підвищеному радіальному зазорі між кульками і доріжками кочення кілець підшипник може сприймати великі осьові навантаження; такі підшипники використовують у вертикальних машинах.

Радіальні шарикопідшипники (рис. 105) можуть сприймати нарівні з радіальної невеликі осьові навантаження в обидві сторони, що дозволяє використовувати їх для фіксації ротора в осі вом напрямку. При підвищеному радіальному зазорі між шари нами і доріжками кочення кілець підшипник може сприймати великі осьові навантаження; такі підшипники використовують у вертикальних машинах.

Радіальні шарикопідшипники (рис. 80) можуть сприймати нарівні з радіальної і невеликі осьові навантаження в обидві сторони, що дозволяє використовувати їх для фіксації ротора в осьовому напрямку. При підвищеному радіальному зазорі між кульками і доріжками кочення кілець підшипник може сприймати великі осьові навантаження; такі підшипники використовують у вертикальних машинах.

Використання силових крокових електродвигунів замість електродвигунів постійного струму забезпечує просте сполучення двигунів з системами ЧПУ і керуючим обчислювальним комплексом, вищу надійність системи в зв'язку зі зменшенням числа елементів системи і збільшенням точності дискретного переміщення, обумовленого фіксацією ротора при зупинці двигуна.

Фіксація ротора 3 при відключеною обмотці здійснюється потоком постійного магніту 4 що проходить через полюсні виступи 5 з зубцями такої ж форми (перетин ББ), але зсунутими щодо зубців муздрамтеатру 2 на л ел.

Зазначене в конструкції розташування дисків турбіни сприяє врівноважування осьових зусиль. Фіксація ротора турбіни в осьовому напрямку і сприйняття неврівноваженою частини осьових зусиль здійснюються наполегливим підшипником.

До визначення осьової сили на робочому колесі. Цей спосіб розвантаження практично не може забезпечити повного урівноваження осьової сили, так як при неоднаковому вьшелненіі або зносі зазорів в ущільненнях робочих коліс, а також через наявність витоків в межступенних ущільненнях вала багатоступеневих насосів порушується симетрія потоку витоків і, отже, симетрія розподілу тиску на зовнішні поверхні коліс. Для фіксації ротора в осьовому напрямку і сприйняття неврівноважених осьових сил застосовують радіально-упор-ні підшипники.

Застосуванням двосторонніх коліс (див. Рис. 3 - 16) або симетричним розташуванням робочих коліс у багатоступеневих насосів (див. Рис. 3 - 17), Цей спосіб розвантаження практично не може забезпечити повного урівноваження осьової сили, так як при неоднаковому виконанні або знос зазорів в ущільненнях робочих коліс, а також через наявність витоків в межступенних ущільненнях вала багатоступеневих насосів порушується симетрія потоку витоків і, отже, симетрія розподілу тиску на зовнішні поверхні коліс. Для фіксації ротора і осьовому напрямку і сприйняття неврівноважених осьових сил застосовують радіально-наполегливі підшипники.

Схема і тимчасова діаграма напруг фазорегулятора. | Схема і тимчасова діаграма напруг трифазного індукційного регулятора. Первинна обмотка індукційного регулятора може з'єднуватися або в зірку, або в трикутник. Поворот і фіксація ротора здійснюються в індукційному регуляторі таким же чином, як в фазорегулятор.

Основні технічні дані серій ІДПТ. | Конструкція шід з активним ротором /- статор. 2 - багатофазна обмотка управління. 3 - багатополюсний магніт-зірочка. Розрізняють також імпульсна управління, при якому напруга подається тільки на час існування вхідного сигналу, і потенційне управління, при якому обмотки шід постійно знаходяться під напругою, що змінюється лише в моменти надходження сигналів. При імпульсному управлінні для фіксації ротора при знеструмленому стані обмоток статора застосовуються спеціальні фіксуючі пристрої.

Вал обертається в двох підшипниках ковзання. Для сприйняття випадкових осьових сил і фіксації ротора в осьовому напрямку задній підшипник виконаний опорно-наполегливою.
 Підшипник 5 є комбінованим опорно-наполегливою. Завзятий підшипник призначений для сприйняття осьових зусиль і фіксації ротора в осьовому напрямку.

При високих частотах обертання (2000 - 3000 об /хв) застосовують крокові двигуни з постійними магнітами, розташованими на роторі. Наявність активного ротора дозволяє отримати відносно великі моменти і забезпечити фіксацію ротора при знеструмлених обмотках. При низьких частотах обертання (до 1000 об /хв) і малому кроці застосовують індукторні і реактивні двигуни з гребінчастим виступами на полюсах статора.

При високих частотах обертання (2000 - 3000 об /хв) застосовують крокові двигуни з постійними магнітами на роторі. Наявність активного ротора дозволяє отримати відносно великі моменти і забезпечити фіксацію ротора при знеструмлених обмотках. При низьких частотах обертання (до 1000 об /хв) і малому кроці застосовують індукторні і реактивні двигуни з гребінчастим виступами на полюсах статора.
  Основні технічні дані сельсинов. | Конструкція багатополюсних ВТ 1 - статор. 2 - ротор. | Схеми синусно-косинусного (я і лінійного (б ВТ з первинним Симетрування. Залежно від схеми з'єднання обмоток і виконуваних ВТ функцій розрізняють синусно-ко-синусні ВТ (рис. 3017 а), масштабні ВТ, лінійні ВТ (рис. 3017 б) і ВТ-фазовращатели. Масштабні ВТ відрізняються від синусно-косинус-них тільки наявністю спеціального стопорного пристрою для фіксації ротора в потрібному положенні. 
Золотник 18 займає початкове положення. Відбуваються обертання валу гідродвигуна в зворотну сторону, відведення гідроциліндра затиску і фіксація ротора. Після закінчення часу витримки під тиском електромагніт золотника 13 відключається.

Розвантажувальний поршень Шива осьове зусилля від г робочих коліс, то приймаючи тиск рк, чинне на поршень, постійним і рівним тиску за колесом, розташованим поруч з ним, можна записати рівність. В окремих випадках можлива повна або часткова розвантаження валу від осьового зусилля особливим розташуванням робочих коліс на валу; наприклад, повне розвантаження досягається при симетричному розташуванні коліс і двосторонньому всмоктуванні. При будь-якому способі розвантаження необхідний завзятий підшипник для сприйняття залишкового зусилля і фіксації ротора в корпусі машини.

Вал з нержавіючої сталі 1Х18Н9Т обертається в підшипниках ковзання. Правий підшипник - завзятий і служить для сприйняття випадкових осьових сил і фіксації ротора. Через необхідність винести підшипники в теплу зону відстань між ними щодо велике. У той же час, щоб уникнути невигідного збільшення розмірів колеса діаметр вала невеликий.

Залежно від сприйманого навантаження підшипники кочення поділяють на радіальні, наполегливі і радіально-наполегливі. Вони допускають також і невеликі осьові навантаження, що дозволяє використовувати їх для фіксації ротора від осьових переміщень. Завзяті підшипники сприймають тільки осьову навантаження і застосовуються в основному в машинах з вертикальним валом.

Залежно від сприйманого навантаження підшипники кочення поділяють на радіальні, наполегливі і радіально-наполегливі. Вони допускають також і невеликі осьові навантаження - що дозволяє використовувати їх для фіксації ротора від осьових переміщень. Завзяті підшипники сприймають тільки осьову навантаження і застосовуються в основному в машинах з вертикальним валом.

Розвантажувальний поршень. В окремих випадках можлива повна або часткова розвантаження валу від осьового зусилля особливим розташуванням робочих коліс на валу; наприклад, повне розвантаження досягається при симетричному розташуванні коліс і двосторонньому всмоктуванні. При будь-якому способі розвантаження необхідний завзятий підшипник для с; сприйняття залишкового зусилля і фіксації ротора в корпусі машини.

Верхня опора насоса - підшипник-і підп'ятник - скомбіновані в загальному конструктивному блоці. Підшипник-ковзного тертя з втулкою, жорстко закріпленої на валу; подпятник складається з дисковою п'яти 10 і верхнього і нижнього сегментних наполегливих пристроїв, що забезпечують необхідну фіксацію ротора насоса в осьовому напрямку. Система змащення підшипника і подпятника циркуляційна, з при примусове рухом масла за допомогою насосів через маслоохолоджувачі і вільним зливом в циркуляційний бак.

Рушійний механізм працює наступним чином: при спрацьовуванні електромагніта підйому його рушійна собачка переміщує Храпова рейку на один зуб, при цьому ротор і пов'язані з ним щітки піднімуться на один крок. Хід собачки підйому обмежений упором і протівоупорной платівкою. Фіксація ротора проводиться стопорною пружиною підйому, що знаходиться під протівоупорной платівкою.

Пресова частина машини являє собою обертовий барабан, на якому кріпляться форми. Барабан насаджений на вал і приводиться в обертання спеціальним механізмом повороту ротора. Фіксація ротора в нерухомому положенні проводиться механічно. Зусилля замикання створюється гідравлічним циліндром. Для видалення літника з вироби передбачений спеціальний механізм.

Розріз по осі насоса 10КсД - 5хЗ. Прискорюючи падіння тиску від периферії до центру пазухи, торцеві лопатки зменшують його величину в центрі пазухи і, отже, зменшують натиск води, що підводиться в пазухи по свердлінням. Фіксація ротора в осьовому напрямку і сприйняття нерозвантаженими осьового зусилля виробляються радіально-улорним шарикопідшипником. Опорами вала є підшипники ковзання з кільцевим мастилом.

Існують також схеми, в яких реле часу немає зовсім. В цьому випадку гальмівний контактор залишається включеним до наступного пуску, а ротор двигуна весь час виявляється загальмованим. Електромагнітна фіксація ротора буває необхідною у багатьох виробничих машинах і механізмах. У такій схемі потрібно виключити контакти КМ2 з ланцюга котушки контактора КМ1 інакше його не можна буде включити після першого ж гальмування.

Кулачок з'єднаний з валом 26 приводу розподільника і при обертанні розмикає і замикає контакти. На верхню частину кулачка 6 встановлений ротор 7 виготовлений з ізоляційного матеріалу. Для фіксації ротора в певному положенні на кулачку є лиска, а в ступиці ротора - виступ.

Зворотні порожнини цих циліндрів з'єднуються зі зливом. Ротор обертається на одну позицію. Відбуваються фіксація ротора в нерухомому положенні, виштовхування вироби і літника. Одночасно з включенням електромагніта 28 електромагніт 27 відключається, золотник 26 займає початкове положення. Шток гідроциліндра 2 повертається у вихідне положення, а вал гідродвигуна обертається в зворотну сторону.

Схема і тимчасова діаграма напруг фазорегулятора. | Схема і тимчасова діаграма напруг трифазного індукційного регулятора. Для подолання цього електромагнітного моменту при повороті ротора як підсилювач моменту використовується черв'ячна передача. Параметри черв'ячної пари вибираються таким чином, щоб переміщення ротора можна було зробити вручну або за допомогою електродвигуна невеликої потужності. Одночасно черв'як служить для фіксації ротора в обраному положенні.