А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Фазова координата

Фазова координата mr і параметр управління тф не повинні виходити за межі поверхні плинності.

Фазовими координатами вважаються витрата qt на виході i - ro ланки і максимальний тиск pt, досяжне при цьому витрату.

Фазовими координатами є х, у - положення ракети і та, v - її вектор швидкості. Сила тяги, яка припадає на одиницю маси, представлена на рис. А. Кут нахилу цього вектора ср є єдиним керуванням.

Фазовими координатами теплової системи, що визначають її стан, є температури у вузлах сітки.

Переклад фазової координати в розряд управлінь, як це було зроблено вище, в ряді випадків сильно полегшує вирішення. При цьому передбачається, що виключає управління не обмежена. Для багатьох задач таке припущення правомірно. Так, в ряді завдань управління технологічними процесами керуючим впливом є змінюється в часі або в просторі витрата одного з компонентів. В цьому випадку можна вважати, що деяка кінцева доза керуючого компонента може додаватися практично миттєво. Те ж саме відноситься до витрати палива в деяких типах реактивних двигунів. Однак управління часто буває обмежена, що впливає на нахил фазової траєкторії в кожній її точці і виділяє зовнішню допустиму область VR. Кордон цієї області утворюють траєкторії, що проходять через початкове х (0) і кінцеве х (Т) стану при мінімальному і максимальному управліннях. Останній вид обмежень легко врахувати, ввівши еквівалентну безліч допустимих значень фазової координати V3 як V3 - VB П Vx. Якщо траєкторія, отримана з умови максимуму R по х 6 е має нахил, що не перевищує допустимого, то рішення задачі знайдено. Якщо ж нахил виявився не витриманий, то отримане значення функціоналу 7 дає верхню оцінку рішення, а знайдена траєкторія дозволяє отримати уявлення про характер шуканої оптимальної траєкторії.

Третьою фазової координатою є Т, час закінчення програми.

Так як фазова координата у не входить в праву частину диференціального рівняння для у, то рішення задачі Коші для нього знаходиться простий квадратурою.

Вони називаються фазовими координатами. Ці величини є управліннями, і тільки вони одні в кожен момент часу знаходяться під контролем гравця. Вони, на відміну від фазових координат, не можуть бути змінені або виміряні противником. 
Вони називаються фазовими координатами. Ці величини є управліннями, і тільки вони одні в кожен момент часу знаходяться під контролем гравця. Вони, на відміну від фазових координат, не можуть бути виміряні противником.

Отже, хімічної та фазової координатою стану є кількість речовини окремих складових.

Структурна схема реалізації методу статистичних випробувань. Ху - реалізація фазової координати Xt N - загальне число реалізацій. 
Схеми в фазових координатах (а, б і функціональні схеми (в, г АИП частотного і широтного типів із заданими точністю та швидкодією. Функціональна і в фазових координатах схеми мікропроцесора, побудовані відповідно до пунктів 1 2 етапу II методики проектування (див. Гл .

Завдання про управління з обмеженими фазовими координатами //Прикл.

Стан зосереджених мас характеризується фазовими координатами типу потоку. Зазвичай це геометричні координати, що дозволяють визначати положення зосереджених мас в багатовимірному фазовому просторі, або швидкості руху зосереджених мас в цьому просторі. В останньому випадку фазові координати типу потоку складають тільки частину координатного базису, до складу якого крім змінних типу потоку входять змінні типу потенціалу, що характеризують стан пружних елементів.

Стан зосереджених мас визначається фазовими координатами типу потоку. Кількість таких координат відповідає числу ступенів свободи динамічної моделі об'єкта.

Стану зосереджених мас визначаються фазовими координатами типу потоку - витратами рідини в гідроциліндрах Qi і Qa і в гідравлічній магістралі Q. Число ступенів свободи дорівнює кількості цих координат.

Узагальнені схеми МАП. Процес складання схеми в фазових координатах за висловом математичної моделі є зворотним процесом отримання системи різницевих рівнянь. Цей процес полягає в складанні функціональної схеми МАП за виразом (25), включеної між виходами інтеграторів і входом активного впливу вихідної схеми в фазових координатах. При цьому функції, які стоять як множників координат векторів стану, поміщають в контури прямокутників, з'єднаних між собою зв'язками, що беруть початок з виходом відповідних вираженню (25) інтеграторів і надходять через суматор на вхід переривника схеми перетворювача в фазових координатах. Відповідно до (25) і вихідної схемою в фазових координатах вимірювально-обчислювального кошти (див. Рис. 13 б) побудована схема в фазових координатах ідеального засобу без урахування математичної моделі процесу вимірювання.

Перехід від схеми в фазових координатах до функціональної схемою вимірювально-обчислювального приладу здійснюється за аналогією з побудовою схеми в фазових координатах пофункціональнее схемою, де осередок з інтегратора, формувача і переривника замінюється функціональним блоком. Зв'язки і блоки, отримані в процесі розрахунків, однозначно переносяться зі схеми в фазових координатах на вихідну функціональну схему кошти чи інших перетворювачів. При побудові функціональної схеми приладу слід враховувати, що не всі координати векторів стану вимірюються безпосередньо, частина координат знаходять розрахунковим шляхом по математичної моделі процесу вимірювання. Тому (рис. 14 а) на узагальненій функціональній схемі МАП інтегратори, формувач і переривники замінені вихідним блоком.

Тут коефіцієнти, видання і фазова координата z комплексні.

Ляпунову, так як друга фазова координата r s не відповідає порядку рівняння і для судження про стійкість є зайвою.

Астрономічний час t виступає як додаткова фазова координата. Важлива особливість оптимізації - використання динаміки оптимізується системи.

Таким чином, математичне очікування фазової координати є аналітичний вираз, залежне від часу і випадкових величин форсує частини системи.

Обмеження можуть ставитися і до фазовим координатах системи.

В даному випадку зв'язок між фазовими координатами щ і щ не виражається за шляхом прямого диференціювання, а носить більш складний нелінійний характер.

Змінні г /; називають фазовими координатами.

Вихідні змінні функціонально пов'язані з фазовими координатами, і для реалізації управлінь зі зворотним зв'язком необхідно визначити фазові координати по виміряним значенням вихідних змінних. У зв'язку з цим виникають проблеми спостережливості і восстанавливаемости, які полягають у встановленні можливості визначення стану об'єкта (фазового вектора) по виміряним значенням вихідного вектора на деякому інтервалі часу.

Змінні г /; називають фазовими координатами.

Для завдання оптимального управління з обмеженими фазовими координатами має місце більш складна формулювання принципу максимуму. Завдання з рухомим і вільним кінцем розглядаються нижче в окремому пункті. Для завдання з фіксованим часом справедливі співвідношення (14), (15) принципу максимуму, а умова (16), взагалі кажучи, не має місця.

Отже, в завданню з обмеженими фазовими координатами, крім вибору початкових значень функцій МА) виникає ще й необхідність вибору множників в кожній точці стику коефіцієнтів ц, що різко ускладнює вирішення завдання в цілому. Проте навіть при якісному аналізі можливих рішень вдається циявіть характер оптимального управління на окремих ділянках руху.

Змінні ij і pj є фазовими координатами системи гідроприводу. При цьому кількість змінних типу потоку V (дорівнює числу ступенів свободи системи. Схема в фазових координатах мікропроцесора з заданою точністю в швидкодією. | Функціональна схема мікропроцесора на регістрах з заданими точністю та швидкодією. Очевидно, що схемою в фазових координатах можна поставити у відповідність безліч мікропроцесорів, подібних до тих, що показані на рис. 25 що володіють мінімальною похибкою перетворення і максимальною швидкодією, але з різною надійністю.

Так як вона залежить лише від фазової координати z, то це є підставою для вибору функції uj (tizv) z і, таким чином, в задачі порівняння колишня фазова координата z буде грати роль управління.

Графічна інтерпретація явного методу Ейлера. у точці tk h отримують значення фазової координати i /ji, яке відрізняється від точного значення на величину ST.

З огляду на впливу дискретного розбиття діапазону зміни фазового координати рн на виході КС особливого значення набуває критерій максимуму тисків газу. Вибір найбільш високого тиску в дискретний, що забезпечується цим критерієм, сприяє на наступних ланках розрахункової схеми отримання хороших результатів за показниками енерговитрат і кількістю працюючих ГПА.

Оптимальний закон управління одномассовимн лотками з обмеженою фазової координатою.

Компоненти х (t) називаються фазовими координатами керованої системи, а n - мірне евклідів простір Е точок х - її фазовим простором.

З'єднання між імпульсними елементами схеми в фазових координатах відповідають сполукам між елементами структурної або функціональної схеми досліджуваного перетворювача. Напрямок потоку інформації на схемі в фазових координатах вказується стрілкою на з'єднанні між елементами.

Використання багатокритеріальної процедури знижує негативний вплив дискретизації фазової координати.

У вираженні (880) враховано, що знаки фазової координати Q; і функції signQi збігаються.

В даному випадку стан системи характеризується чотирма фазовими координатами: значеннями S, і S,; f, і f, - в першому положенні і Sj і S2; P, і ipz - у другій позиції.

Зазвичай на практиці КОМ отримують дані про фазових координатах розрахунком наближеною математичної моделі, отримуючи з об'єкта лише дані про вектор обурення F. Дійсні фазові координати об'єкта або отримані за моделлю (V.

Сигнали про моментах перемикання tt і про фазових координатах X (t) надходять в модель чутливості з моделі вихідної системи. Моменти tt в кусочно-лінійних системах повинні задовольняти двом умовам: умові належних моментів перемикання і умові належних напрямків перемикання.

Як правило, тактико-технічні вимоги визначають допустимий розкид фазової координати системи. Природно, що чутливість фазового координати до зміни різних параметрів системи не однакова. розкид одних параметрів призводить до значної зміни вихідний фазової координати, розкид інших - майже не позначається на вихідний характеристиці системи.

Побудова тимчасової характеристики по фазової траєкторії. Часто при зображенні процесів на фазовій площині за фазову координату 2 яку відкладають по осі ординат, приймають похідну х координати xi, що відкладається по осі абсцис.

Тут змінні Xj називаються змінними стану (або фазовими координатами), а ф і г) - керуючими змінними (відповідно для першого і другого гравця), які вибираються гравцями з деякого заздалегідь заданого безлічі функцій, що залежать від тимчасового параметра t і від змінних стану. Якщо вибір функцій ф і г) призводить до можливості розв'язання системи диференціальних рівнянь, то партія гри реалізується у вигляді деякої траєкторії в безлічі А. На множині всіх траєкторій визначається функція виграшу.

Перше рівняння в (154) містить просто позначення похідної від фазової координати у вигляді нової фазової координати, наступного за порядковим номером, і імпульсну компоненту, що враховує можливі ненульові початкові умови.

Припустимо, далі, що процес (729) лине по фазовим координатах, управління і обуренню. Сформульовані припущення дозволяють в явному вигляді знайти оптимальне управління і значення функціоналу (736), якщо використовувати метод, викладений у попередньому пункті. Для цього ж випадку неважко вирішити задачу і пропонованим методом кусочно-програмних управлінь.