А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Теорія - машин-автомат
Теорія машин-автоматів - порівняно молода галузь механіки машин, яка отримала розвиток тільки за останні 20 - 30 років і до того ж в основному в працях радянських вчених.
Питанням теорії машин-автоматів був присвячений також ряд робіт німецьких і американських учених другої половини 30 - х років, зокрема дослідження В.
Розвиток теорії машин-автоматів пов'язано, головним чином, з вдосконаленням методів побудови схеми системи управління, яка визначає узгодженість руху виконавчих органів. Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів, які починають застосовуватися в багатьох галузях техніки.
Поява і розвиток теорії машин-автоматів викликано практичною необхідністю, життєвими потребами господарського розвитку країни. Ця наука розвивається по різних напрямках, які об'єднуються прагненням до максимального збільшення техніко-економічної ефективності виробництва та в ряді випадків тісно переплітаються між собою.
Найважливішою вихідною проблемою теорії машин-автоматів є теорія робочих процесів. Пошук оптимальних варіантів автоматизації виробничих процесів вимагає їх математичного опису та моделювання і часто призводить до розробки нових процесів, принципово відрізняються від колишніх.
Питанням комплексної автоматизації, теорії машин-автоматів і ліній, а також методам їх розрахунку і проектування присвячені роботи багатьох авторів[1, 2, 13, 14, 19, 21, 27, 33, 42 - 44, 51; 59; 60; 68; 75; 77, 84, 87, 89, 95, 96, 115, 119, 127, 128 ], Що відображають останні досягнення науки в машинознавства і машинобудуванні.
Отже, основним змістом теорії робочих машин-автоматів є теорія робочих процесів, механіка (кінематика і динаміка) машин, теорія проектування машин і систем машин автоматичної дії.
Важливим доповненням до розділу Основи теорії машин-автоматів є виклад теорії промислових роботів і маніпуляторів, які отримали в даний час вже досить широке поширення як в обробній промисловості, так і в спеціальних технічних пристроях для роботи в космосі, під водою і в агресивних середовищах. Вивчення промислових роботів і маніпуляторів зажадало змін і в розділах аналізу і синтезу механізмів, так як кінематичні схеми механізмів маніпуляторів і роботів представляються просторовими системами з багатьма ступенями свободи. Розширення цих розділів було виконано, з одного боку, шляхом більш повного розгляду аналітичної кінематики просторових механізмів, а з іншого боку - шляхом включення в курс додаткових відомостей по динамічному аналізу систем з багатьма ступенями свободи.
Збірник містить два основні розділи, присвячених теорії машин-автоматів і пневмогідроприводи.
В даному підручнику викладається теорія механізмів і основи теорії машин-автоматів в обсязі, необхідному для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей.
В даному підручнику викладається теорія механізмів і основи теорії машин-автоматів в обсязі, необхідному для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей.
У 50 - х роках він займається синтезом механізмів, теорією машин-автоматів, теорією робочих машин, питаннями механічного відтворення математичних залежностей. Численні роботи про механізми, завершення монографією Теорія механізмів для відтворення плоских кривих (1959 рік) а також книга Синтез плоских механізмів, написана в співавторстві з М. І. Левитський і С. А. Черкудіновим (1959 рік), відбили стан теорії сучасного вчення про механізми. Артоболевский починає дослідження в області теорії механізмів машин автоматичної дії: гідравлічних, пневматичних і гідропневматичних.
Дослідження, що проводяться в 60 - х роках, з питань теорії машин-автоматів і ліній, в першу чергу теорії продуктивності, при всій своїй відмінності в постановці, методології та додатках вирішували єдину найважливіше завдання - створення фундаментальних основ теорії побудови і функціонування машин і їх систем .
У 50 - х роках Іван Іванович займається синтезом механізмів, теорією машин-автоматів, теорією робочих машин, питаннями механічного відтворення математичних залежностей. Численні роботи про механізми, завершення монографією Теорія механізмів для відтворення плоских кривих (1959 рік), а також книга Синтез плоских механізмів, написана в співавторстві з М. І. Левитський і С. А. Черкудіно-вим (1959 рік), відбили стан теорії сучасного навчання про механізми. Артоболевский починає дослідження в області теорії механізмів машин автоматичної дії: гідравлічних, пневматичних та гідропневматичних.
При факультеті були організовані 4 проблемні лабораторії: по динаміці машин і механізмів, з теорії машин-автоматів, радіоактивних ізотопів і автоматизації зварювальних процесів.
Друге видання книги перероблено в світлі ідей і досягнень науково-технічної революції і доповнено новим III розділом Основи теорії машин-автоматів, введених в програму з 1975/76 навчального року.
Таким чином, розвиток автоматостроенія, накопичення досвіду і його узагальнення неминуче ставили на порядок денний розробку питань теорії машин-автоматів як самостійного наукового напрямку науки про машини.
Уже найближчим ознайомлення з публікаціями, що вийшли в світ після цієї наради, показує /що основним напрямком в теорії машин-автоматів, якщо судити за кількістю публікацій, є теорія окремих видів механізмів (пневматичних, гідравлічних, кулачкових), тоді як загальних питань теорії машин автоматичного дії присвячено відносно невелика кількість робіт.
Він є організатором радянської школи теорії механізмів і машин; ним написані численні праці по структурі, кінематики та синтезу механізмів, динаміці машин і теорії машин-автоматів, а також підручники, які отримали загальне визнання.
Праці третього наради видаються в чотирьох випусках: в першому випуску наведено матеріали з аналізу та синтезу механізмів, у другому - по динаміці машин, в третьому - по теорії машин-автоматів і гідро-пневмоприводів, в четвертому - по теорії передач в машинах. Крім того, в останньому випуску наведено рішення, прийняте нарадою на заключному пленарному засіданні.
У різний час Артоболевська були прочитані курси: теорія механізмів і машин, синтез механізмів, динаміка машин, загальна теорія коливань, теорія регулюються-ваний-ия машин, урівноваження авіаційних і морських двигунів, теорія сільськогосподарських машин, теорія і розрахунок млинових машин, теорія крутильних коливань валів двигунів, теорія просторових механізмів, основи теорії машин-автоматів.
Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів.
У червні 1961 року відбулося третя нарада щодо основних проблем теорії механізмів і машин. на секції теорії машин-автоматів було заслухано оглядовий доповідь С. І. Артоболевського і ряд повідомлень, присвячених різним аспектам теорії.
Теорія проектування машин-автоматів і автоматичних систем машин могла почати свій розвиток тільки після того, як були створені основи теорії структури, кінематики та динаміки механізмів. Перші роботи з теорії машин-автоматів, що з'явилися в передвоєнні та повоєнні роки, були присвячені, в основному, методам аналізу машин-автоматів і теорії їх продуктивності. Особливу увагу дослідженням в області теорії машин-автоматів і автоматичних систем машин приділяється після рішень XXII з'їзду КПРС про шляхи розвитку сучасного виробництва і завданнях переходу на комплексну механізацію та автоматизацію всіх виробничих процесів.
У розділах кінематики та динаміки механізмів розглядаються просторові механізми промислових роботів і маніпуляторів. У розділі Основи теорії машин-автоматів викладаються методи лостроенія систем управління машин-автоматів з механічними, пневматичними і гідравлічними елементами.
Незважаючи на те що існуюча література досить повно висвітлює питання теорії і проектування машин автоматичної дії окремих галузей виробництва, залишаються невирішеними багато вельми істотні питання загальної теорії; крім того, остання постійно розширює поле діяльності, знаходячи все нові виходи і загальні питання як з іншими напрямками теорії механізмів і машин, так і з іншими науками. Дослідження проводяться в області загальних питань теорії машин-автоматів - теорії продуктивності, теорії ціклограммірованія, теорії робочих процесів, а також в області деяких спеціальних питань - теорії і синтезу періодичних переміщень, теорії розмірних ланцюгів, динамічної точності та інших.
Розвиток техніки безперервно ставить перед теорією механізмів і машин все нові і нові завдання. Особливо багато проблем висуває бурхливо розвивається автоматизація виробничих процесів, і не випадково, що в даний час найбільш інтенсивно розвивається теорія машин-автоматів, яка має ту специфіку, що завдання аналізу і синтезу як машини в цілому, так і окремих механізмів вже не можуть вирішуватися тільки з традиційних позицій кінематики, кінетостатікі , міцності і навіть динаміки.
Основні проблеми теорії механізмів і машин. Завдання теорії механізмів і машин дуже різноманітні, але найважливіші з них можна згрупувати по трьома розділами: аналіз механізмів, синтез механізмів і теорія машин-автоматів.
Основні проблеми теорії механізмів і машин. Завдання теорії механізмів і машин дуже різноманітні, але найважливіші з них можна згрупувати за трьома розділами (пробле-мам): аналіз механізмів, синтез механізмів і теорія машин-автоматів.
Зінов'єв (1899 - 1975), Н. І. Левитський, Н. В. Умнов, С. А. Черкудінов і багато інших - своїми роботами в області динаміки машин (в тому числі акустичного та неголономній), оптимізаційного синтезу механізмів, теорії машин-автоматів і в інших областях теорії механізмів і машин сприяли подальшому її розвитку.
Він читав лекції з теорії механізмів і машин, синтезу механізмів, динаміці машин, загальної теорії коливань, теорії регулювання машин, врівноважування авіаційних і морських двигунів, теорії сільськогосподарських машин, теорії просторових механізмів, основам теорії машин-автоматів, теорії і розрахунку млинових машин, теорії крутильних коливань валів двигунів та інших дисциплін. Він першим поставив викладання загального курсу теорії механізмів і машин в університеті; прочитав для студентів механіко-математичного факультету МДУ ряд спецкурсів. Якщо врахувати, скільки студентів вивчає механіку машин за підручниками і навчальними посібниками І. І. Артоболевського, то виявиться, що число його непрямих учнів перевищила не одну сотню тисяч.
Як педагог, Іван Іванович за 50 років своєї викладацької діяльності підготував численні кадри інженерів. Він читав лекції з теорії механізмів і машин, синтезу механізмів, динаміці машин, загальної теорії коливань, теорії регулювання машин, врівноважування авіаційних і морських двигунів, теорії сільськогосподарських машин, теорії просторових механізмів, основам теорії машин-автоматів, теорії і розрахунку млинових машин, теорії крутильних коливань валів двигунів та інших дисциплін. Він першим поставив викладання загального курсу теорії механізмів і машин в університеті; прочитав для студентів механіко-математичного факультету МДУ ряд спецкурсів. Однак не можна вважати, що цим обмежується його педагогічна діяльність, і якщо врахувати, скільки студентів вивчає механіку машин за підручниками і навчальними посібниками І. І. Артоболевського, то виявиться, що число його непрямих учнів перевищила не одну сотню тисяч. Він був безпосереднім керівником понад 100 кандидатських і докторських дисертацій та значно більше число дисертацій виконано при його консультаціях. Серед його учнів багато вчених з соціалістичних країн і чи не всі вчені, фахівці в області теорії механізмів, що працюють в союзних республіках, є його учнями.
Розвиток теорії машин-автоматів пов'язано, головним чином, з вдосконаленням методів побудови схеми системи управління, яка визначає узгодженість руху виконавчих органів. Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів, які починають застосовуватися в багатьох галузях техніки.
Очевидно, що пов'язана з побудовою схеми машини як сукупності механізмів перша з цих завдань входить складовою частиною в теорію машин. Друге завдання входить в теорію механізмів. Таким чином, теорія машин-автоматів, що базується на комплексному розгляді завдань синтезу як окремих механізмів, так і машини в цілому, становить частину механіки машин як науки.
У книзі даються основні поняття і визначення теорії механізмів і машин, відомості про структурний аналіз і синтез схем механізмів і їх класифікація, сутність різних методів синтезу, його етапи, методика синтезу важільних механізмів, зубчастих механізмів і зачеплень, механізмів переривчастого руху. Розглядаються аналітичні та графічні методи кінематичного аналізу механізмів, основи динамічного синтезу та аналізу, методи силового розрахунку плоских важільних механізмів без урахування і з урахуванням сил тертя, механізмів з вищими парами. Значну увагу приділено основам теорії машин-автоматів і їх систем управління.
Теорія проектування машин-автоматів і автоматичних систем машин могла почати свій розвиток тільки після того, як були створені основи теорії структури, кінематики та динаміки механізмів. Перші роботи з теорії машин-автоматів, що з'явилися в передвоєнні та повоєнні роки, були присвячені, в основному, методам аналізу машин-автоматів і теорії їх продуктивності. Особливу увагу дослідженням в області теорії машин-автоматів і автоматичних систем машин приділяється після рішень XXII з'їзду КПРС про шляхи розвитку сучасного виробництва і завданнях переходу на комплексну механізацію та автоматизацію всіх виробничих процесів.
Уже в роки Великої Вітчизняної війни Радянського Союзу змінюється тематика досліджень. Велике значення набувають проблеми синтезу механізмів, динаміки машин з урахуванням реальних умов їх роботи і теорія машин автоматичної дії. Особливо швидко починають розвиватися дослідження в області динаміки машин, теорії машин-автоматів і різних комбінованих проблем з другої половини п'ятдесятих років.
Артоболевский в доповіді Сучасний стан теорії машин і механізмів вказав області розвитку подальших досліджень: вивчення кінематичних пар в їх реальному оформленні, розвиток теорії механізмів з пружними ланками, поглиблення теорії машин-автоматів, створення теорії робочих процесів.
Питанням теорії машин-автоматів був присвячений також ряд робіт німецьких і американських учених другої половини 30 - х років, зокрема дослідження В.
Розвиток теорії машин-автоматів пов'язано, головним чином, з вдосконаленням методів побудови схеми системи управління, яка визначає узгодженість руху виконавчих органів. Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів, які починають застосовуватися в багатьох галузях техніки.
Поява і розвиток теорії машин-автоматів викликано практичною необхідністю, життєвими потребами господарського розвитку країни. Ця наука розвивається по різних напрямках, які об'єднуються прагненням до максимального збільшення техніко-економічної ефективності виробництва та в ряді випадків тісно переплітаються між собою.
Найважливішою вихідною проблемою теорії машин-автоматів є теорія робочих процесів. Пошук оптимальних варіантів автоматизації виробничих процесів вимагає їх математичного опису та моделювання і часто призводить до розробки нових процесів, принципово відрізняються від колишніх.
Питанням комплексної автоматизації, теорії машин-автоматів і ліній, а також методам їх розрахунку і проектування присвячені роботи багатьох авторів[1, 2, 13, 14, 19, 21, 27, 33, 42 - 44, 51; 59; 60; 68; 75; 77, 84, 87, 89, 95, 96, 115, 119, 127, 128 ], Що відображають останні досягнення науки в машинознавства і машинобудуванні.
Отже, основним змістом теорії робочих машин-автоматів є теорія робочих процесів, механіка (кінематика і динаміка) машин, теорія проектування машин і систем машин автоматичної дії.
Важливим доповненням до розділу Основи теорії машин-автоматів є виклад теорії промислових роботів і маніпуляторів, які отримали в даний час вже досить широке поширення як в обробній промисловості, так і в спеціальних технічних пристроях для роботи в космосі, під водою і в агресивних середовищах. Вивчення промислових роботів і маніпуляторів зажадало змін і в розділах аналізу і синтезу механізмів, так як кінематичні схеми механізмів маніпуляторів і роботів представляються просторовими системами з багатьма ступенями свободи. Розширення цих розділів було виконано, з одного боку, шляхом більш повного розгляду аналітичної кінематики просторових механізмів, а з іншого боку - шляхом включення в курс додаткових відомостей по динамічному аналізу систем з багатьма ступенями свободи.
Збірник містить два основні розділи, присвячених теорії машин-автоматів і пневмогідроприводи.
В даному підручнику викладається теорія механізмів і основи теорії машин-автоматів в обсязі, необхідному для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей.
В даному підручнику викладається теорія механізмів і основи теорії машин-автоматів в обсязі, необхідному для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей.
У 50 - х роках він займається синтезом механізмів, теорією машин-автоматів, теорією робочих машин, питаннями механічного відтворення математичних залежностей. Численні роботи про механізми, завершення монографією Теорія механізмів для відтворення плоских кривих (1959 рік) а також книга Синтез плоских механізмів, написана в співавторстві з М. І. Левитський і С. А. Черкудіновим (1959 рік), відбили стан теорії сучасного вчення про механізми. Артоболевский починає дослідження в області теорії механізмів машин автоматичної дії: гідравлічних, пневматичних і гідропневматичних.
Дослідження, що проводяться в 60 - х роках, з питань теорії машин-автоматів і ліній, в першу чергу теорії продуктивності, при всій своїй відмінності в постановці, методології та додатках вирішували єдину найважливіше завдання - створення фундаментальних основ теорії побудови і функціонування машин і їх систем .
У 50 - х роках Іван Іванович займається синтезом механізмів, теорією машин-автоматів, теорією робочих машин, питаннями механічного відтворення математичних залежностей. Численні роботи про механізми, завершення монографією Теорія механізмів для відтворення плоских кривих (1959 рік), а також книга Синтез плоских механізмів, написана в співавторстві з М. І. Левитський і С. А. Черкудіно-вим (1959 рік), відбили стан теорії сучасного навчання про механізми. Артоболевский починає дослідження в області теорії механізмів машин автоматичної дії: гідравлічних, пневматичних та гідропневматичних.
При факультеті були організовані 4 проблемні лабораторії: по динаміці машин і механізмів, з теорії машин-автоматів, радіоактивних ізотопів і автоматизації зварювальних процесів.
Друге видання книги перероблено в світлі ідей і досягнень науково-технічної революції і доповнено новим III розділом Основи теорії машин-автоматів, введених в програму з 1975/76 навчального року.
Таким чином, розвиток автоматостроенія, накопичення досвіду і його узагальнення неминуче ставили на порядок денний розробку питань теорії машин-автоматів як самостійного наукового напрямку науки про машини.
Уже найближчим ознайомлення з публікаціями, що вийшли в світ після цієї наради, показує /що основним напрямком в теорії машин-автоматів, якщо судити за кількістю публікацій, є теорія окремих видів механізмів (пневматичних, гідравлічних, кулачкових), тоді як загальних питань теорії машин автоматичного дії присвячено відносно невелика кількість робіт.
Він є організатором радянської школи теорії механізмів і машин; ним написані численні праці по структурі, кінематики та синтезу механізмів, динаміці машин і теорії машин-автоматів, а також підручники, які отримали загальне визнання.
Праці третього наради видаються в чотирьох випусках: в першому випуску наведено матеріали з аналізу та синтезу механізмів, у другому - по динаміці машин, в третьому - по теорії машин-автоматів і гідро-пневмоприводів, в четвертому - по теорії передач в машинах. Крім того, в останньому випуску наведено рішення, прийняте нарадою на заключному пленарному засіданні.
У різний час Артоболевська були прочитані курси: теорія механізмів і машин, синтез механізмів, динаміка машин, загальна теорія коливань, теорія регулюються-ваний-ия машин, урівноваження авіаційних і морських двигунів, теорія сільськогосподарських машин, теорія і розрахунок млинових машин, теорія крутильних коливань валів двигунів, теорія просторових механізмів, основи теорії машин-автоматів.
Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів.
У червні 1961 року відбулося третя нарада щодо основних проблем теорії механізмів і машин. на секції теорії машин-автоматів було заслухано оглядовий доповідь С. І. Артоболевського і ряд повідомлень, присвячених різним аспектам теорії.
Теорія проектування машин-автоматів і автоматичних систем машин могла почати свій розвиток тільки після того, як були створені основи теорії структури, кінематики та динаміки механізмів. Перші роботи з теорії машин-автоматів, що з'явилися в передвоєнні та повоєнні роки, були присвячені, в основному, методам аналізу машин-автоматів і теорії їх продуктивності. Особливу увагу дослідженням в області теорії машин-автоматів і автоматичних систем машин приділяється після рішень XXII з'їзду КПРС про шляхи розвитку сучасного виробництва і завданнях переходу на комплексну механізацію та автоматизацію всіх виробничих процесів.
У розділах кінематики та динаміки механізмів розглядаються просторові механізми промислових роботів і маніпуляторів. У розділі Основи теорії машин-автоматів викладаються методи лостроенія систем управління машин-автоматів з механічними, пневматичними і гідравлічними елементами.
Незважаючи на те що існуюча література досить повно висвітлює питання теорії і проектування машин автоматичної дії окремих галузей виробництва, залишаються невирішеними багато вельми істотні питання загальної теорії; крім того, остання постійно розширює поле діяльності, знаходячи все нові виходи і загальні питання як з іншими напрямками теорії механізмів і машин, так і з іншими науками. Дослідження проводяться в області загальних питань теорії машин-автоматів - теорії продуктивності, теорії ціклограммірованія, теорії робочих процесів, а також в області деяких спеціальних питань - теорії і синтезу періодичних переміщень, теорії розмірних ланцюгів, динамічної точності та інших.
Розвиток техніки безперервно ставить перед теорією механізмів і машин все нові і нові завдання. Особливо багато проблем висуває бурхливо розвивається автоматизація виробничих процесів, і не випадково, що в даний час найбільш інтенсивно розвивається теорія машин-автоматів, яка має ту специфіку, що завдання аналізу і синтезу як машини в цілому, так і окремих механізмів вже не можуть вирішуватися тільки з традиційних позицій кінематики, кінетостатікі , міцності і навіть динаміки.
Основні проблеми теорії механізмів і машин. Завдання теорії механізмів і машин дуже різноманітні, але найважливіші з них можна згрупувати по трьома розділами: аналіз механізмів, синтез механізмів і теорія машин-автоматів.
Основні проблеми теорії механізмів і машин. Завдання теорії механізмів і машин дуже різноманітні, але найважливіші з них можна згрупувати за трьома розділами (пробле-мам): аналіз механізмів, синтез механізмів і теорія машин-автоматів.
Зінов'єв (1899 - 1975), Н. І. Левитський, Н. В. Умнов, С. А. Черкудінов і багато інших - своїми роботами в області динаміки машин (в тому числі акустичного та неголономній), оптимізаційного синтезу механізмів, теорії машин-автоматів і в інших областях теорії механізмів і машин сприяли подальшому її розвитку.
Він читав лекції з теорії механізмів і машин, синтезу механізмів, динаміці машин, загальної теорії коливань, теорії регулювання машин, врівноважування авіаційних і морських двигунів, теорії сільськогосподарських машин, теорії просторових механізмів, основам теорії машин-автоматів, теорії і розрахунку млинових машин, теорії крутильних коливань валів двигунів та інших дисциплін. Він першим поставив викладання загального курсу теорії механізмів і машин в університеті; прочитав для студентів механіко-математичного факультету МДУ ряд спецкурсів. Якщо врахувати, скільки студентів вивчає механіку машин за підручниками і навчальними посібниками І. І. Артоболевського, то виявиться, що число його непрямих учнів перевищила не одну сотню тисяч.
Як педагог, Іван Іванович за 50 років своєї викладацької діяльності підготував численні кадри інженерів. Він читав лекції з теорії механізмів і машин, синтезу механізмів, динаміці машин, загальної теорії коливань, теорії регулювання машин, врівноважування авіаційних і морських двигунів, теорії сільськогосподарських машин, теорії просторових механізмів, основам теорії машин-автоматів, теорії і розрахунку млинових машин, теорії крутильних коливань валів двигунів та інших дисциплін. Він першим поставив викладання загального курсу теорії механізмів і машин в університеті; прочитав для студентів механіко-математичного факультету МДУ ряд спецкурсів. Однак не можна вважати, що цим обмежується його педагогічна діяльність, і якщо врахувати, скільки студентів вивчає механіку машин за підручниками і навчальними посібниками І. І. Артоболевського, то виявиться, що число його непрямих учнів перевищила не одну сотню тисяч. Він був безпосереднім керівником понад 100 кандидатських і докторських дисертацій та значно більше число дисертацій виконано при його консультаціях. Серед його учнів багато вчених з соціалістичних країн і чи не всі вчені, фахівці в області теорії механізмів, що працюють в союзних республіках, є його учнями.
Розвиток теорії машин-автоматів пов'язано, головним чином, з вдосконаленням методів побудови схеми системи управління, яка визначає узгодженість руху виконавчих органів. Особливу цінність має створення методів побудови самоналагоджувальних схем управління, в яких програма управління автоматично коригується зі зміною робочого процесу. До теорії машин-автоматів відноситься також розробка методів проектування промислових роботів, які починають застосовуватися в багатьох галузях техніки.
Очевидно, що пов'язана з побудовою схеми машини як сукупності механізмів перша з цих завдань входить складовою частиною в теорію машин. Друге завдання входить в теорію механізмів. Таким чином, теорія машин-автоматів, що базується на комплексному розгляді завдань синтезу як окремих механізмів, так і машини в цілому, становить частину механіки машин як науки.
У книзі даються основні поняття і визначення теорії механізмів і машин, відомості про структурний аналіз і синтез схем механізмів і їх класифікація, сутність різних методів синтезу, його етапи, методика синтезу важільних механізмів, зубчастих механізмів і зачеплень, механізмів переривчастого руху. Розглядаються аналітичні та графічні методи кінематичного аналізу механізмів, основи динамічного синтезу та аналізу, методи силового розрахунку плоских важільних механізмів без урахування і з урахуванням сил тертя, механізмів з вищими парами. Значну увагу приділено основам теорії машин-автоматів і їх систем управління.
Теорія проектування машин-автоматів і автоматичних систем машин могла почати свій розвиток тільки після того, як були створені основи теорії структури, кінематики та динаміки механізмів. Перші роботи з теорії машин-автоматів, що з'явилися в передвоєнні та повоєнні роки, були присвячені, в основному, методам аналізу машин-автоматів і теорії їх продуктивності. Особливу увагу дослідженням в області теорії машин-автоматів і автоматичних систем машин приділяється після рішень XXII з'їзду КПРС про шляхи розвитку сучасного виробництва і завданнях переходу на комплексну механізацію та автоматизацію всіх виробничих процесів.
Уже в роки Великої Вітчизняної війни Радянського Союзу змінюється тематика досліджень. Велике значення набувають проблеми синтезу механізмів, динаміки машин з урахуванням реальних умов їх роботи і теорія машин автоматичної дії. Особливо швидко починають розвиватися дослідження в області динаміки машин, теорії машин-автоматів і різних комбінованих проблем з другої половини п'ятдесятих років.
Артоболевский в доповіді Сучасний стан теорії машин і механізмів вказав області розвитку подальших досліджень: вивчення кінематичних пар в їх реальному оформленні, розвиток теорії механізмів з пружними ланками, поглиблення теорії машин-автоматів, створення теорії робочих процесів.