А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Сигнал - команда

Сигнали команд сприймаються БО, який виконує отримані команди і відповідно до них забезпечує вимір сигналів на станції Б і передачу отриманих результатів на станцію А. При вимірюванні в напрямку передачі А - Б сигнали вимірювальних частот передаються через ПУ від БГІ1 а при вимірюванні в зворотному напрямку передачі вимірювальні сигнали на вхід ІК. Дані вимірювання в зворотному (Б - А) напрямку передачі безпосередньо фіксуються ІУ1 це ж пристрій фіксує результати вимірів станції Б відповідно до інформації, що передається БО від станції Б по СК.

Сигнали команди Друк видаються у вигляді напруги - 23 В.

Сигнали команд формуються в кодере і надходять в лінію зв'язку через модулятори і смуговий фільтр. При цьому кодова комбінація записується також у накопичувачі. Для передачі команд телеуправління передбачаються ключі і кнопки. З КП сигнали передаються 2 - й несучої і надходять через смуговий фільтр 2 - й несучої, демодулятор на смугові фільтри і демодулятори піднесуть.

Для передачі сигналів команд при управлінні механізмами крана з однопровідна лінії зв'язку, а також для подачі напруги живлення на пульти останні приєднуються до постів підключення за допомогою роз'ємів.

Вплив вологи на форму і амплітуду вихідної напруги виборчої осередки. | Форма напружень при узгодженні контурів виборчої осередки. При відсутності сигналу команди обидва транзистора замкнені. Транзистор VT3 відкриється і включить герконовое реле К.

Приймачі радіотелеуправленія приймають сигнали команд, призначені для управління різними механізмами, наприклад, механізмами космічного корабля.

Час передачі будь-якого сигналу команди мінімально, так як для цього використовується тільки один часовий канал при даних елементах, на яких побудована система. Це дає можливість забезпечити її необхідне швидкодія.

Мультиплексор КШЗ (а і його цоколевка 5. Важливо передбачити, щоб сигнали команди розмикання виходів Е0 В не могли перекриватися за часом, якщо виходи мультиплексорів з Z-станом з'єднуються між собою для передачі даних в загальну шину. Принцип вибору рішення (сигналу команди ) практично здійснюється шляхом отримання необхідної інформації, розробки декількох альтернативних варіантів рішення, їх аналізу.

Система повинна стежити за сигналами команди постійної швидкості без помилки по швидкості.

Кнопковий механізм служить для подачі сигналу команди на відповідне вимикає реле. Якщо кнопка не включена, то повітря з каналу харчування проходить в реле перемикання. При включенні кнопки конус 4 входить за виступ 5 який піджимається до поверхні конуса пружиною. Шток конуса пружиною 6 відштовхує кулька 7 в результаті чого закривається клапан харчування, а вимикає реле повідомляється з атмосферою. при включенні відповідної кнопки важіль 5 відходить, звільняючи конус попередньої кнопки, яка під дією пружини 6 повертається у вихідне положення.

На схемі показаний один вузол сигналів команд.

При цьому ознаці ймовірність ненадходження сигналу команди з пульта управління для роботи механізмів на великій швидкості дуже мала. Тому дана несправність більш характерна при пошкодженні плати великій швидкості (блоку вибору швидкості) або пошкодженні пускачів КБЛ та КРВ.

Для задоволення цієї умови достатньо використовувати сигнал команди, що характеризується графіком на фіг. Розглянемо випадок, коли потрібно обчислити значення, позначене тг на згаданій фігурі.

Описати поведінку цієї системи, коли сигнал команди змінюється так, як показано на фіг. Передбачається, що всі параметри системи залишаються інваріантними.

Для управління механізмом підйому гака подається сигнал команди 880 Гц, а для спуску - 980 Гц. при спрацьовуванні пускача напрямків /С /Я або К2П контактами К1П2 (провід 33) або К2П2 (провід 34) включається контактор КМ1 або КМ2 реверсора ТРЗ, що забезпечує роботу електродвигуна механізму на підйом або спуск гака також на малій швидкості.

Схема дешифратора Старт. Виділене і продетектированного напруга звукової частоти сигналу команди викликає спрацьовування релейного каскаду на транзисторі 7V Реле управляє роботою рульової машинки.

Незалежні змінні в цих рівняннях стають сигналами команди, обурення і управління, які на схемі зображаються стрілками. Аналогічно представлені на схемі залежні змінні - сигнали реакції. Оператори характеризують дії, що виконуються над сигналами, що проходять через блоки схеми.

При управлінні механізмом пересування моста крана передаються сигнал команди частотою 1570 Гц, відповідний малій швидкості пересування механізму, і сигнал команди 580 Гц для включення в роботу механізму пересування моста крана в напрямку, наприклад, від посадкового майданчика.

Схема установки вимірювального пристрою на поздовжньому. Залежно від циклу роботи верстата кількість сигналів команд зазвичай буває від двох до чотирьох.

Стабілізатор напруги живить генератор, що задає і вузли сигналів команд, підвищуючи стабільність їх роботи.

Гц, що задає велику швидкість руху, і сигнал команди 880 Гц, відповідний роботі механізму на підйом гака. сигнали команд сприймаються виборчими осередками плати великій швидкості блоку управління 3 і плати блоку управління 4 механізмом підйому в заданому напрямку. В результаті цього спрацюють їх вихідні реле.

Управління краном вироблялося нормально, потім при подачі сигналу команди тільки для механізму візки одночасно почав працювати механізм пересування моста, хоча сигнал команди для його роботи не подавався.

Приймальний пристрій системи телемеханіки складається з радіоприймача, приймає сигнали команд, і дешифратора команд, що виділяє і формує команди включення або виключення виконавчих реле. Тому в одній з конструкцій апаратури управління краном передбачається передача більшої кількості команд.

На підставі цих перемикань почне працювати командогенератор UZ2 генеруючи сигнал команди частотою 1090 Гц, що подається в схему для управління роботою допоміжного механізму в напрямку на підйом гака.

даний ознака свідчить про те, що ланцюг проходження сигналу команди від пульта до аварійного блоку, ланцюг включення сигнального пускача, а також блоки живлення справні. Отже, найімовірніше пошкодженими можуть бути: герконовое реле, транзистори або виборча осередок плати аварійної команди аварійного блоку, а також монтажні дроти або контакти роз'єму цього блоку. Для визначення місця несправності необхідно за допомогою SA (БПП) відключити напругу 220 В, відкрити кришку шафи блоку комутації і БП. Після цього слід включити SA БПП, подати на апаратуру напругу 220 В.

До контактів 1 і 14 приєднують лрібор для перевірки проходження сигналів команд, що подаються з пульта. Для вимірювання потрібно включити перемикач SA. При наявності сигналу потрібно виміряти напруга живлення аварійного блоку. Прилад, приєднаний до контактів 2 і 5 відповідної частини роз'єму, повинен показати 12 В.

Одночасно виборчі осередку плати блоку управління пересуванням моста /приймають другий сигнал команди 580 Гц. Спрацьовує вихідне реле плати напряму (вперед), контакт В замикається, і утворюється замкнута ланцюг: Ф1220 В, контакт В, провід 62 замкнутий контакт пускача К.

Така несправність можлива в тому випадку, якщо при припиненні подачі сигналу команди для роботи механізму пересування моста герконовое реле не відключилося, пускач напрямки К. У цьому випадку зупинка механізму пересування моста була проведена блоком вибору швидкості пересування в зв'язку з одночасним припиненням подачі сигналу для роботи механізму моста і сигналу команди, яка задає його роботу з малою або великою швидкістю.

Схема приводу з системою автоматичного регулювання. Сигнал управління qy (рис. 131) являє собою помилку неузгодженості між сигналом команди qK (заданий закон переміщення) і сигналом зворотного зв'язку доб, одержуваного від потенціометра системи.

При пересуванні механізму візки крана в напрямку червоних ліхтарів орієнтації спільно з сигналом команди малій швидкості 1570 Гц передається сигнал команди 790 Гц.

Ці зміни не викликають відмови при роботі апаратури системи, так як величина сигналу команди буде достатньою як по частоті смуги пропускання, так і по амплітуді.

Зворотним каналом при цьому з'явиться передача повідомлення з КП на ПУ про прийняття сигналу команди, причому по зворотному каналу можуть передаватися як повідомлення тільки про те, що сигнал прийнятий на вході КП (в цьому випадку контролюється лише проходження сигналу по каналу зв'язку), так і відомості про повне виконання команди. Можливий і зворотний зв'язок, що дає відомості про поетапне проходження сигналу команди по тракту прийому.

Це необхідно, тому що спочатку, при розпаювання всіх конденсаторів, частоти сигналів команд можуть дещо змінитися.

Застосувати рівняння (1165) в якості критерію, на підставі якого виводиться змушує функція, сигнал команди перед-ставлять одиничну вхідні функцію, а зміна вихідної величини слід побудувати у функції часу.

При цьому до коливального контуру UZ4 підключається конденсатор СЮ, внаслідок чого виникає другий сигнал команди частотою 2860 Гц. Потім натисканням кнопки SB3 замість конденсатора СЮ приєднуємо до контуру конденсатор СП. При цьому виробляється третій сигнал команд частотою 3120 Гц. Цим сигналом включається дзвінок гучного бою і забезпечується завершення введення в роботу захисної схеми на крані. Так виробляється підготовка крана до роботи.

Потім на пульті натискають кнопку SB2 (ЗП), в результаті чого передається сигнал команди частотою 2860 Гц замість сигналу частотою 3400 гц. Цей сигнал приймається платою захисного пускача аварійного блоку, що призводить до спрацьовування вихідного реле цієї плати і включення пускача відключення КОТ.

При управлінні механізмом пересування візка на малій швидкості в бік зелених ліхтарів орієнтації з пульта подаються сигнали команд 1570 та 710 Гц. Нагадаємо, що управління механізмами пересування візка і підйому проводиться одним командогенератором UZ2 пульта ПУ2 - М - У2 тому ці механізми одночасно не працюють.

Слід зауважити, що вихідний сигнал підсилювача A3 який дорівнює - З, підсумовується з сигналом команди в підсилювачі А4 щоб створити негативний сигнал неузгодженості. Але з огляду на те, що вихідна напруга підсилювача А1 позначено - - Е, в схему необхідно ввести додатковий підсилювач для реверсування сигналу; він позначений на фіг.

Системна магістраль управляється 4-розрядними адресами, а обмін даними при мультиплексировании - стробовий сигналами STR і сигналами команд /даних C /D, що пересилаються по окремим керівником лініях.

Поступив сигнал команди управління сприймається тільки тієї виборчої осередком і тільки в тому випадку, якщо частота сигналу команди однакова з резонансною частотою виборчої осередки.

При пересуванні механізму візка крана в напрямку червоних ліхтарів орієнтації спільно з сигналом команди малій швидкості 1570 Гц передається сигнал команди 790 Гц.

При управлінні механізмом пересування моста крана в тому ж напрямку, як і при малій швидкості, передаються одночасно сигнал команди 580 Гц і сигнал команди 1390 Гц, які сприймаються відповідно виборчими осередками плати даного напрямку блоку управління механізмом пересування моста /і виборчими осередками плати вибору великій швидкості блоку управління 3 і викликають спрацьовування їх вихідних реле.

Лінія зв'язку повинна знаходитися на відстані 350 - 400 мм від ферм, а підтримують гачки нижче площадки знімача сигналів команд на 50 - 70 мм. Знімач сигналів при русі крана проходить над підтримують гачками в середній їх частині, піднімаючи трос лінії зв'язку вгору, а після проходу знімача трос знову лягає на гачки. Проходження знімача над гачком показано на рис. 4.3. Гачки виготовляються зі смугової сталі шириною 36 - 40 мм і товщиною 7 - 8 мм. Вибіг гачка має довжину 300 мм.

При управлінні механізмом пересування моста крана передаються сигнал команди частотою 1570 Гц, відповідний малій швидкості пересування механізму, і сигнал команди 580 Гц для включення в роботу механізму пересування моста крана в напрямку, наприклад, від посадкового майданчика.

Управління краном вироблялося нормально, потім при подачі сигналу команди тільки для механізму візки одночасно почав працювати механізм пересування моста, хоча сигнал команди для його роботи не подавався.

При управлінні механізмом пересування моста крана в тому ж напрямку, як і при малій швидкості, передаються одночасно сигнал команди 580 Гц і сигнал команди 1390 Гц, які сприймаються відповідно виборчими осередками плати даного напрямку блоку управління механізмом пересування моста /і виборчими осередками плати вибору великій швидкості блоку управління 3 і викликають спрацьовування їх вихідних реле.

Система виконує наступні функції: приймає сигнали від датчиків і логічно їх обробляє відповідно до алгоритму захисту; перетворює безперервні сигнали датчиків в позиційні; видає сигнали команд на управління виконавчих механізмів по заданому алгоритму; сигналізує-о загазованості по двом контрольованим значенням концентрації від кожного датчика; автоматично вмикає аварійну вентиляцію, сигналізує про виконання команд виконавчими механізмами, про несправності датчиків; видає за заданим алгоритмом рекомендації для ліквідації аварій.

Якщо перемикач 55 буде поставлений в положення Спуск, відбудеться підключення конденсатора С18 замість С16 до індуктивності L2 в результаті чого при натисканні кнопки 55 /буде утворений сигнал команди частотою 1230 Гц, що є командою для роботи допоміжного механізму на спуск гака. Кнопка SB1 застосована для зручності в роботі при строповке деталей або установці їх для обробки на верстати.

Так, для підсистеми А частота проходження тактових імпульсів обрано рівної 40 гц з періодом такту 25 мсек, з якого 4 мсек використовуються для передачі тактирующего імпульсу і сигналу команди, а 21 мсек - для передачі сигналів аналогових телевимірювань ТІА з фазо-імпульсною і частотної модуляцією і сигналів.