А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Проблема - автоматичне керування
Проблема автоматичного управління роботом за постійною трасі в даний час технічно вирішена. Теоретичною основою рішення є принципи самонаведення робота на трасу. Для реалізації цих принципів використовуються різні датчики і засоби наведення. Транспортні роботи, в інформаційно-керуючої системи яких застосовуються зазначені кошти, будемо називати роботами з самонаведенням на трасу.
Викладений підхід до проблеми автоматичного управління виробництвом заснований лише на таких поняттях кібернетики, як зв'язок, рефлекси і стежить система. Розглянемо тепер, що ще залишилося автоматизувати в управлінні виробництвом і які аспекти кібернетики порушить це наступний етап.
У зв'язку з проблемою автоматичного управління станціями катодного захисту магістральних газопроводів останнім часом велика увага приділяється питанню пристрої автоматизованих суміщених катодних установок, принцип роботи яких полягає в регулюванні потенціалів точки відсмоктування, що здійснюється шляхом зміни величини струмів в землі навколо додаткового заземлювача. Досить ефективним тут є спосіб регулювання потенціалів в точці відсмоктування, які створюються основним робочим струмом катодного станції шляхом зміни струму допоміжної установки невеликої потужності, призначеної для живлення катодного заземлювача.
Ці якісні зміни ускладнюють проблеми автоматичного управління в енергосистемах в нормальних і аварійних умовах. Оскільки енергосистема являє собою єдиний організм, де всі ланки безпосередньо впливають один на одного, автоматичне керування необхідно створювати на основі системного підходу таким чином, щоб всі процеси угравленія були узгоджені і взаємно обумовлені.
У зв'язку з розробкою проблеми автоматичного управління захистом газопроводів і їх об'єктів від корозії, яка включає в Як один з основних ланок створення телемеханічної системи диспетчеризації, виникає необхідність застосування швидкодіючих безконтактних комутаторів і лічильно-обчислювальних пристроїв з пам'яттю, які забезпечать можливість побудови миттєвих графіків розподілу потенціалів уздовж трас і таким чином найбільш повно охарактеризує розподіл блукаючих струмів по підземних комунікацій. Пристрій мнемонічних схем такого типу з візуальної фіксацією величин потенціалів в окремих точках системи далекого транспорту газу на пульті диспетчера (наприклад, на трубці осцилографа) при досить великих швидкостях роботи комутаторів може дозволити отримати не тільки цифрову характеристику блукаючих струмів, а й реальну миттєву картину розподілу потенціалів. Пристрій таких телемеханических схем, що дозволяють з достатньою докладністю здійснювати дослідження і розрахунки такого типу, є в даний час здійсненною задачею, цілком реалізовується при існуючому рівні техніки телеконтроля і управління.
Отже, підхід до проблеми автоматичного управління виробництвом повинен бути розширений; крім того, в уже виконані роботи цілої низки чинників приділялася недостатня увага. Їм і буде присвячений останній розділ цієї доповіді.
Більшість проведених досліджень пов'язано з військовими проблемами автоматичного управління (наприклад, радіоуправління снарядами) Тому, на жаль, багато цікавих практичних результатів не опубліковано.
Перший клас базується на традиційному підході до вирішення проблеми автоматичного управління. Стохастичні впливу для першого класу стаціонарні і мають дрібно раціональний спектр, а регулювання здійснюється за лінійним законом. Зазвичай для розрахунку таких систем управління використовуються математичні методи комплексної площині.
У доповіді було показано, що практичне вирішення проблеми автоматичного управління дискретними виробничими процесами при наявності випадкових збурень може бути розроблено, незважаючи на відсутність автоматичної апаратури для контролю якості продукції. Рішення ґрунтується на застосуванні ЦВМ і передбачає використання обслуговуючого персоналу, який здійснює контроль якості як частини системи.
Поряд із загальними для всіх типів захоплень завданнями, проблема автоматичного управління має свої специфічні особливості, які визначаються конструкцією, типом приводу, що є в розпорядженні вантажозахватне пристрій і в залежності від яких все вантажозахватні пристрої можна розбити на три групи. До першої групи належать вантажозахватні пристрої, робочий орган яких забезпечений канатним, гвинтовим, рейковим або гідравлічним приводом. До другої групи належать вантажозахватні пристрої, які не оснащені спеціальними приводами для переміщення робочого органу захоплення і забезпечені додатковими пристосуваннями для фіксації моментів закінчення застропки і отстропкі вантажу.
Така теорія встановлює поняття та методи, загальні для проблем автоматичного управління в різних областях, якими б різнорідними вони не здавалися на перший погляд, і, таким чином, встановлює їх єдність.
Функціональна схема замкнутої САУ. Зробимо подальші пояснення і уточнення, пов'язані з сутністю проблеми автоматичного управління з використанням розглянутих вище конкретних САУ.
Протягом останнього десятиліття розвиток техніки все частіше стикається з проблемами автоматичного управління. Ускладнення технологічних процесів, збільшення швидкості їх протікання і відстаней між взаємопов'язаними об'єктами, шкідливі для здоров'я людини особливості деяких нових галузей промисловості і ряд інших обставин вимагають впровадження автоматики.
Необхідність у появі терміна автоматичне керування тим і пояснюється, що проблема автоматичного управління є більш загальною і виходить за рамки проблеми автоматичного регулювання. На каш погляд, навчальний посібник з Основ автоматики повинно бути обмежено саме цієї останньої простіший проблемою.
Спрощують припущення не роблять особливого впливу на економічну оптимізацію процесу в сталих умовах, однак до них потрібно ставитися дуже критично при розгляді проблем автоматичного керування процесом.
Кібернетичне планування можливо і необхідно; теорія, яка служить його основою, правильна у всіх своїх програмах - від автоматичного управління зенітним вогнем до автоматичного управління виробництвом. Але сам підхід до проблеми автоматичного управління великими системами відрізняється штучністю і марнотратством. Управління буде досить гнучким (бо це є, по суті, вихідним, початковим вимогою), але методи цього управління не гнучкі. Таке управління вимагає докладної, твердо заданої програми, для якої немає аналогів в природі.
Підручник охоплює основні положення, що становлять зміст теорії автоматичного управління. Виклад матеріалу починається з основних понять і визначень (сутність проблеми автоматичного управління, визначення системи управління, фундаментальні принципи управління, основні види і закони автоматичного управління і ін.) І закінчується детальним розглядом змісту деяких сучасних напрямків теорії автоматичного управління.
Підручник охоплює основні положення, що становлять зміст теорії автоматичного управління. Виклад матеріалу починається з основних понять і визначень (сутність проблеми автоматичного управління, визначення системи управління, фундаментальні принципи управління, основні види і закони автоматичного управління і ін.) І закінчується детальним розглядом змісту деяких сучасних напрямків теорії автоматичного управління.
У теорії і практиці автоматичного управління, за аналогією з радіотехнікою, для встановлення моделі явищ відповідної розмірності досить визначити область частот, в якій укладені досліджувані процеси в системі управління. Частотний підхід - не єдиний при виборі позиції, з якої треба розглядати проблеми автоматичного управління.
Осцилограма коливань температури в промисловому реакторі для полімеризації етилену. Неодноразово спостерігалися автоколебания в промислових хімічних реакторах. Дослідженню цього питання в останні роки приділяється все більша увага, особливо в зв'язку з проблемами автоматичного управління реакторами.
При використанні портативного тест-устаткування бажано мати обчислювальний центр для обробки даних. Тест-обладнання необхідно також при перевірці робочих характеристик контрольних приладів і частотних характеристик систем. Аналогове обчислювальний пристрій неоціненно для дослідження проблем автоматичного керування технологічними процесами і виявлення вихідних даних для розрахунків заводського обладнання.
Криві реакції регулятора на зменшення часу затримки при звичайній і надлишкової корекції процесу з великою кількістю постійних часу і ступеневу зростанні навантаження ([i - положення виконавчого. Регулюючого органу. Наведений приклад показує, що надмірна корекція може надавати бажані якості реакції регулятора, поки процес не перестане бути стабільним. Надлишкова корекція як би зменшує тимчасові затримки, частково компенсує втрату часу внаслідок запізнювання. Надлишкова корекція, таким чином, частково вирішує проблему автоматичного управління процесом, у яких значні запізнювання. Але цей метод непридатний в об'єктах з малими ємностями, наприклад, в більшості систем , що регулюють швидкість потоку.
Нова наука з'явилася не випадково. Проблеми автоматичного управління і автоматичного зв'язку придбали як ніколи актуальними у військовій техніці, яка напередодні і, особливо під час другої світової війни, збагатилася приладами і зброєю, що відрізнялися високим ступенем автоматизації. Таким чином, об'єктивно створювалися необхідні передумови і база для формування основ теорії автоматичного управління, які згодом стали найважливішим розділом кібернетики, а потім самостійної наукової дисципліною.
Викладений підхід до проблеми автоматичного управління виробництвом заснований лише на таких поняттях кібернетики, як зв'язок, рефлекси і стежить система. Розглянемо тепер, що ще залишилося автоматизувати в управлінні виробництвом і які аспекти кібернетики порушить це наступний етап.
У зв'язку з проблемою автоматичного управління станціями катодного захисту магістральних газопроводів останнім часом велика увага приділяється питанню пристрої автоматизованих суміщених катодних установок, принцип роботи яких полягає в регулюванні потенціалів точки відсмоктування, що здійснюється шляхом зміни величини струмів в землі навколо додаткового заземлювача. Досить ефективним тут є спосіб регулювання потенціалів в точці відсмоктування, які створюються основним робочим струмом катодного станції шляхом зміни струму допоміжної установки невеликої потужності, призначеної для живлення катодного заземлювача.
Ці якісні зміни ускладнюють проблеми автоматичного управління в енергосистемах в нормальних і аварійних умовах. Оскільки енергосистема являє собою єдиний організм, де всі ланки безпосередньо впливають один на одного, автоматичне керування необхідно створювати на основі системного підходу таким чином, щоб всі процеси угравленія були узгоджені і взаємно обумовлені.
У зв'язку з розробкою проблеми автоматичного управління захистом газопроводів і їх об'єктів від корозії, яка включає в Як один з основних ланок створення телемеханічної системи диспетчеризації, виникає необхідність застосування швидкодіючих безконтактних комутаторів і лічильно-обчислювальних пристроїв з пам'яттю, які забезпечать можливість побудови миттєвих графіків розподілу потенціалів уздовж трас і таким чином найбільш повно охарактеризує розподіл блукаючих струмів по підземних комунікацій. Пристрій мнемонічних схем такого типу з візуальної фіксацією величин потенціалів в окремих точках системи далекого транспорту газу на пульті диспетчера (наприклад, на трубці осцилографа) при досить великих швидкостях роботи комутаторів може дозволити отримати не тільки цифрову характеристику блукаючих струмів, а й реальну миттєву картину розподілу потенціалів. Пристрій таких телемеханических схем, що дозволяють з достатньою докладністю здійснювати дослідження і розрахунки такого типу, є в даний час здійсненною задачею, цілком реалізовується при існуючому рівні техніки телеконтроля і управління.
Отже, підхід до проблеми автоматичного управління виробництвом повинен бути розширений; крім того, в уже виконані роботи цілої низки чинників приділялася недостатня увага. Їм і буде присвячений останній розділ цієї доповіді.
Більшість проведених досліджень пов'язано з військовими проблемами автоматичного управління (наприклад, радіоуправління снарядами) Тому, на жаль, багато цікавих практичних результатів не опубліковано.
Перший клас базується на традиційному підході до вирішення проблеми автоматичного управління. Стохастичні впливу для першого класу стаціонарні і мають дрібно раціональний спектр, а регулювання здійснюється за лінійним законом. Зазвичай для розрахунку таких систем управління використовуються математичні методи комплексної площині.
У доповіді було показано, що практичне вирішення проблеми автоматичного управління дискретними виробничими процесами при наявності випадкових збурень може бути розроблено, незважаючи на відсутність автоматичної апаратури для контролю якості продукції. Рішення ґрунтується на застосуванні ЦВМ і передбачає використання обслуговуючого персоналу, який здійснює контроль якості як частини системи.
Поряд із загальними для всіх типів захоплень завданнями, проблема автоматичного управління має свої специфічні особливості, які визначаються конструкцією, типом приводу, що є в розпорядженні вантажозахватне пристрій і в залежності від яких все вантажозахватні пристрої можна розбити на три групи. До першої групи належать вантажозахватні пристрої, робочий орган яких забезпечений канатним, гвинтовим, рейковим або гідравлічним приводом. До другої групи належать вантажозахватні пристрої, які не оснащені спеціальними приводами для переміщення робочого органу захоплення і забезпечені додатковими пристосуваннями для фіксації моментів закінчення застропки і отстропкі вантажу.
Така теорія встановлює поняття та методи, загальні для проблем автоматичного управління в різних областях, якими б різнорідними вони не здавалися на перший погляд, і, таким чином, встановлює їх єдність.
Функціональна схема замкнутої САУ. Зробимо подальші пояснення і уточнення, пов'язані з сутністю проблеми автоматичного управління з використанням розглянутих вище конкретних САУ.
Протягом останнього десятиліття розвиток техніки все частіше стикається з проблемами автоматичного управління. Ускладнення технологічних процесів, збільшення швидкості їх протікання і відстаней між взаємопов'язаними об'єктами, шкідливі для здоров'я людини особливості деяких нових галузей промисловості і ряд інших обставин вимагають впровадження автоматики.
Необхідність у появі терміна автоматичне керування тим і пояснюється, що проблема автоматичного управління є більш загальною і виходить за рамки проблеми автоматичного регулювання. На каш погляд, навчальний посібник з Основ автоматики повинно бути обмежено саме цієї останньої простіший проблемою.
Спрощують припущення не роблять особливого впливу на економічну оптимізацію процесу в сталих умовах, однак до них потрібно ставитися дуже критично при розгляді проблем автоматичного керування процесом.
Кібернетичне планування можливо і необхідно; теорія, яка служить його основою, правильна у всіх своїх програмах - від автоматичного управління зенітним вогнем до автоматичного управління виробництвом. Але сам підхід до проблеми автоматичного управління великими системами відрізняється штучністю і марнотратством. Управління буде досить гнучким (бо це є, по суті, вихідним, початковим вимогою), але методи цього управління не гнучкі. Таке управління вимагає докладної, твердо заданої програми, для якої немає аналогів в природі.
Підручник охоплює основні положення, що становлять зміст теорії автоматичного управління. Виклад матеріалу починається з основних понять і визначень (сутність проблеми автоматичного управління, визначення системи управління, фундаментальні принципи управління, основні види і закони автоматичного управління і ін.) І закінчується детальним розглядом змісту деяких сучасних напрямків теорії автоматичного управління.
Підручник охоплює основні положення, що становлять зміст теорії автоматичного управління. Виклад матеріалу починається з основних понять і визначень (сутність проблеми автоматичного управління, визначення системи управління, фундаментальні принципи управління, основні види і закони автоматичного управління і ін.) І закінчується детальним розглядом змісту деяких сучасних напрямків теорії автоматичного управління.
У теорії і практиці автоматичного управління, за аналогією з радіотехнікою, для встановлення моделі явищ відповідної розмірності досить визначити область частот, в якій укладені досліджувані процеси в системі управління. Частотний підхід - не єдиний при виборі позиції, з якої треба розглядати проблеми автоматичного управління.
Осцилограма коливань температури в промисловому реакторі для полімеризації етилену. Неодноразово спостерігалися автоколебания в промислових хімічних реакторах. Дослідженню цього питання в останні роки приділяється все більша увага, особливо в зв'язку з проблемами автоматичного управління реакторами.
При використанні портативного тест-устаткування бажано мати обчислювальний центр для обробки даних. Тест-обладнання необхідно також при перевірці робочих характеристик контрольних приладів і частотних характеристик систем. Аналогове обчислювальний пристрій неоціненно для дослідження проблем автоматичного керування технологічними процесами і виявлення вихідних даних для розрахунків заводського обладнання.
Криві реакції регулятора на зменшення часу затримки при звичайній і надлишкової корекції процесу з великою кількістю постійних часу і ступеневу зростанні навантаження ([i - положення виконавчого. Регулюючого органу. Наведений приклад показує, що надмірна корекція може надавати бажані якості реакції регулятора, поки процес не перестане бути стабільним. Надлишкова корекція як би зменшує тимчасові затримки, частково компенсує втрату часу внаслідок запізнювання. Надлишкова корекція, таким чином, частково вирішує проблему автоматичного управління процесом, у яких значні запізнювання. Але цей метод непридатний в об'єктах з малими ємностями, наприклад, в більшості систем , що регулюють швидкість потоку.
Нова наука з'явилася не випадково. Проблеми автоматичного управління і автоматичного зв'язку придбали як ніколи актуальними у військовій техніці, яка напередодні і, особливо під час другої світової війни, збагатилася приладами і зброєю, що відрізнялися високим ступенем автоматизації. Таким чином, об'єктивно створювалися необхідні передумови і база для формування основ теорії автоматичного управління, які згодом стали найважливішим розділом кібернетики, а потім самостійної наукової дисципліною.