А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Принцип - комбіноване управління
Принцип комбінованого управління в загальному випадку передбачає здійснення процесів управління не тільки по керуючим сигналам, але і по впливи.
Принцип комбінованого управління використовується в тих випадках, коли на систему діє багато різних збурень, один (або декілька) з яких має найбільший вплив на роботу системи управління і може бути виміряний.
контур положення виконаний за принципами комбінованого управління.
Блок-схема автоматичних систем компенсації (а і програмного управління (б. Сучасні автоматичні системи високої точності зазвичай будують на основі принципу комбінованого управління, що поєднує в собі принципи управління по відхиленню і по обуренню. Точність роботи комбінованих систем вище точності систем, що використовують тільки один з принципів управління, причому недоліки обох принципів при їх об'єднанні в основному усуваються.
Якість регулювання і точність підтримки заданих значень температур газової суміші на вході в шари каталізатора можуть бути істотно поліпшені при використанні принципу комбінованого управління (див. гл.
Функціональна схема САУ з принципом управління по. В залежності від способів формування керуючого впливу розрізняють такі принципи управління: принцип управління з обуренню, принцип управління за відхиленням керованої величини від необхідного значення і принцип комбінованого управління.
Блок-схема автоматичної системи з однієї регульованою величиною. Незважаючи на істотне різноманітність технічних процесів, побудова апаратури управління і автоматичних систем грунтується на ряді загальних принципів управління, основні з яких наступні: принцип управління за відхиленням, принцип управління з обуренню, принцип комбінованого управління і принцип адаптації.
У Основу принципу комбінованого управління ряду систем можуть бути покладені явища компенсації збурень. Математичним виразом явищ компенсації є принцип інваріантності.
Одноімпульсний (двухімпульсний АРУ з місцевою зворотним зв'язком. | Структурна схема трехімпульсного АРУ, - передавальна функція регулює блоку. У разі необхідності забезпечення високої точності підтримки заданого рівня (ПГ, БС, КД) застосовують трехімпульсние АРУ. У цьому випадку реалізовується принцип комбінованого управління по відхиленню і обуренню.
Природною є спроба пошуку способу управління, в якому б поєднувалися гідності обох принципів управління. Таким способом управління є принцип комбінованого управління, при якому одночасно застосовуються методи управління як по обуренню, так і по відхиленню.
управління процесом вручну важко наявністю великої кількості Рецикл, що призводять до взаємного впливу окремих ділянок технологічного процесу, вимагає високої кваліфікації операторів, створює напруженість у їх роботі та при найменших упущення призводить до випуску бракованої продукції, збільшення енерговитрат або навіть до аварійного останову агрегату. З урахуванням цих обставин була поставлена задача створення раціональної системи автоматичного управління, перш за все увага була приділена тим його ділянок, якими найбільш складно керувати вручну. Завдання вирішується шляхом побудови багатозв'язних цифрових систем автоматичної стабілізації, що використовують принципи каскадного і комбінованого управління. Крім того, в ряді випадків використовується програмно-логічне управління по евристичним алгоритмам.
Суттєвою особливістю генератора стежить розгортки є те, що сигнали, що керують процесом спостереження, формуються в колі зворотного зв'язку, замкнутої через ТБ датчик зображення. Це ілюструє рис. 3 на якому генератор стежить розгортки представлений у вигляді двох двовимірних автоматичних систем: каналу просування, що переміщує який розкладає елемент датчика і задає тим самим послідовність точок траєкторії і каналу фіксації, завдяки якому ця траєкторія поєднується з контурами зображення. Сигнали управління, що формуються в каналах просування і фіксації, спрямовані по дотичній і нормалі до контуру відповідно. Канал просування працює при цьому по розімкненому циклу, а канал фіксації - по замкнутому. Таким чином, в стежать розгортках використовується принцип комбінованого управління. Структурний поділ каналів управління є е обов'язковим.
Розглянемо найбільш простий з точки зору управління об'єкт - сіркокислу лінію, в якій в якості сировини використовується сірка. Установка складається з трьох технологічних відділень: пічного, контактно-компресорного та сушильно-абсорбційної-го. Технологічний процес отримання сірчаної кислоти має численні Рецикл по матеріальним і тепловим потокам. В системі розумно поєднуються інформаційні та керуючі функції, використовується принцип комбінованого управління.
Принцип комбінованого управління використовується в тих випадках, коли на систему діє багато різних збурень, один (або декілька) з яких має найбільший вплив на роботу системи управління і може бути виміряний.
контур положення виконаний за принципами комбінованого управління.
Блок-схема автоматичних систем компенсації (а і програмного управління (б. Сучасні автоматичні системи високої точності зазвичай будують на основі принципу комбінованого управління, що поєднує в собі принципи управління по відхиленню і по обуренню. Точність роботи комбінованих систем вище точності систем, що використовують тільки один з принципів управління, причому недоліки обох принципів при їх об'єднанні в основному усуваються.
Якість регулювання і точність підтримки заданих значень температур газової суміші на вході в шари каталізатора можуть бути істотно поліпшені при використанні принципу комбінованого управління (див. гл.
Функціональна схема САУ з принципом управління по. В залежності від способів формування керуючого впливу розрізняють такі принципи управління: принцип управління з обуренню, принцип управління за відхиленням керованої величини від необхідного значення і принцип комбінованого управління.
Блок-схема автоматичної системи з однієї регульованою величиною. Незважаючи на істотне різноманітність технічних процесів, побудова апаратури управління і автоматичних систем грунтується на ряді загальних принципів управління, основні з яких наступні: принцип управління за відхиленням, принцип управління з обуренню, принцип комбінованого управління і принцип адаптації.
У Основу принципу комбінованого управління ряду систем можуть бути покладені явища компенсації збурень. Математичним виразом явищ компенсації є принцип інваріантності.
Одноімпульсний (двухімпульсний АРУ з місцевою зворотним зв'язком. | Структурна схема трехімпульсного АРУ, - передавальна функція регулює блоку. У разі необхідності забезпечення високої точності підтримки заданого рівня (ПГ, БС, КД) застосовують трехімпульсние АРУ. У цьому випадку реалізовується принцип комбінованого управління по відхиленню і обуренню.
Природною є спроба пошуку способу управління, в якому б поєднувалися гідності обох принципів управління. Таким способом управління є принцип комбінованого управління, при якому одночасно застосовуються методи управління як по обуренню, так і по відхиленню.
управління процесом вручну важко наявністю великої кількості Рецикл, що призводять до взаємного впливу окремих ділянок технологічного процесу, вимагає високої кваліфікації операторів, створює напруженість у їх роботі та при найменших упущення призводить до випуску бракованої продукції, збільшення енерговитрат або навіть до аварійного останову агрегату. З урахуванням цих обставин була поставлена задача створення раціональної системи автоматичного управління, перш за все увага була приділена тим його ділянок, якими найбільш складно керувати вручну. Завдання вирішується шляхом побудови багатозв'язних цифрових систем автоматичної стабілізації, що використовують принципи каскадного і комбінованого управління. Крім того, в ряді випадків використовується програмно-логічне управління по евристичним алгоритмам.
Суттєвою особливістю генератора стежить розгортки є те, що сигнали, що керують процесом спостереження, формуються в колі зворотного зв'язку, замкнутої через ТБ датчик зображення. Це ілюструє рис. 3 на якому генератор стежить розгортки представлений у вигляді двох двовимірних автоматичних систем: каналу просування, що переміщує який розкладає елемент датчика і задає тим самим послідовність точок траєкторії і каналу фіксації, завдяки якому ця траєкторія поєднується з контурами зображення. Сигнали управління, що формуються в каналах просування і фіксації, спрямовані по дотичній і нормалі до контуру відповідно. Канал просування працює при цьому по розімкненому циклу, а канал фіксації - по замкнутому. Таким чином, в стежать розгортках використовується принцип комбінованого управління. Структурний поділ каналів управління є е обов'язковим.
Розглянемо найбільш простий з точки зору управління об'єкт - сіркокислу лінію, в якій в якості сировини використовується сірка. Установка складається з трьох технологічних відділень: пічного, контактно-компресорного та сушильно-абсорбційної-го. Технологічний процес отримання сірчаної кислоти має численні Рецикл по матеріальним і тепловим потокам. В системі розумно поєднуються інформаційні та керуючі функції, використовується принцип комбінованого управління.