А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Підводний апарат

Підводні апарати Спортсмен (типу 300 для занурення на 100 м і типу 600 для занурення на 200 м) компанія Америкен сабмерін спочатку запропонувала використовувати для туристичних цілей, проте апарати цього типу при відповідному оснащенні могли б, очевидно, служити і промисловим цілям.

Підводний апарат - судно або тих.

Підводний апарат для максимального занурення на 300 м (водолазне блюдце SP 300. Підводні апарати Пері каб марин (PC 3 - для занурення на 50 м і PC 3В - для занурення на 200 м) використовуються в даний час компанією Вестон ошеноуграфік система для виконання різних промислових робіт.

Підводний апарат активної дії повинен поповнити арсенал засобів, якими володіють нафтовики, ні в якій мірі не применшуючи значення всіх інших методів ведення робіт. Новий апарат повинен органічно увійти в складні системи вже існуючих або перебувають в стадії зародження засобів морського буріння.

Підводний апарат Олвін для максимального занурення на 2000 м. Цей підводний апарат, який отримав путівку в життя 5 червня 1964 р в даний час проходить випробування, а потім буде використаний для океанографічних - досліджень.

Аварії підводних апаратів досить часті, в зв'язку з чим виникають складні проблеми, пов'язані із забезпеченням безпеки їх мешканців. Багато в чому вони не відрізняються від описаних у гл.

для підводного апарату вирівнюючий момент завжди буде мати незначну величину; зокрема, для одного і того ж кута крену момент буде однаковий як для поздовжнього, так і для поперечного крену. Малий момент остійності підводного апарату в зануреному стані надає йому високу маневреність і полегшує зміна глибини занурення, так як апарат отримує поздовжній крен.

Форми підводних апаратів, призначених для занурення на кілька сотень метрів, слід профілювати таким чином, щоб лобове опір в горизонтальному плані було мінімальним, так як вертикальні відстані досить малі і їх можна подолати шляхом простої зміни посадки. Ці судна в основному будуть мати циліндричну форму з відповідними заокругленнями в носовій і кормовій частинах.

Для невеликих підводних апаратів багатообіцяючою є перспектива використання рідкого палива, Але для застосування рідкого палива, безпосередньо перетворює хімічну енергію в енергію електричну, потрібні запаси палива і окислювача. Кращим буде рішення, що створює найкращі умови для організації цих запасів з точки зору ваги, обсягу легкості обра - щення і поповнення.

Для підводних апаратів першої категорії, які відкривають доступ до континентального шельфу, єдиний спосіб поєднати ступінь навантаження обшивки з опором корпусу втрати стійкості полягає в тому щоб надати обшивці жорсткість за допомогою поперечних кільцевих поясів, званих шпангоутами. Шпангоути протидіють втрати стійкості.

Перед інженером-конструктором підводних апаратів перш за все постає проблема опору зовнішньому тиску.

Однак для підводних апаратів з малою водотоннажністю, для яких не потрібно дуже висока встановлена потужність, вага на 1 л. с. атомної тяги значно збільшується, так як відносна вага захисту тим більше, ніж потужність реактора менше. Використовувати атомні двигуни на підводних апаратах водотоннажністю менше 2000 т, не вдаючись до зовсім нових рішень, поки виявляється неможливим.

Проблеми навігації підводного апарату активної дії практично і цілком економічно дозволені за допомогою акустичних орієнтирів і акустичної системи самонаведення. При необхідності система акустичних орієнтирів може бути розміщена досить близько від системи радіомаяків на поверхні.

Які типи підводних апаратів активного дії можуть бути використані нафтовою промисловістю для морського буріння.

Навпаки, підводним апаратам, які повинні будуть занурюватися на великі глибини, слід надавати обтічність у вертикальному напрямку. Кишені, які при певній швидкості можуть стати причиною небезпечних коливань. У деяких випадках, як показали досліди з моделлю, для усунення цього явища необхідно застосовувати досить великі бічні кили.

При тривалій роботі підводних апаратів і станцій без подачі електроенергії або інших видів енергії ззовні доцільніше застосовувати ЕХГ, що мають більш високі в порівнянні з іншими ХІТ значення питомої енергії. У[98]проаналізовано доцільність застосування чотирьох видів джерел енергії для робіт більше 168 год на підводних установках: атомних реакте-рів, батарей акумуляторів, двигунів внутрішнього згоряння і ЕХГ.

Необхідність забезпечення пасажирів підводного апарату киснем висуває проблему створення запасів кисню на підводних апаратах з великим радіусом дії. До останнього часу запасів стисненого кисню, що зберігається в балонах під тиском 150 або 200 кг /см2 вистачало для досить тривалих подорожей і для екіпажу, що нараховує 50 - 100 чоловік Але на атомних підводних апаратах потреба в кисні значно зросла, і довелося вдатися до різних способів поповнення його запасів. Одні з них, хімічні, дозволяють отримувати кисень, наприклад, з бертолетової солі (хлорат калію), інші, у яких велике майбутнє, - з морської води шляхом електролізу.

Хоча керовані на відстані підводні апарати, пов'язані з судном-маткою і кабелем-пуповиною, стали цілком звичайні, все більше потрібно безлюдних підводних пристроїв, які могли б діяти незалежно від судна, що знаходиться на плаву, і таким чином, наприклад, рухатися під нафтовими платформами , що не чіпляючись за них кабелем. передачі телевізійного зображення сьогодні недоступні через те, що необхідна інформація не може пройти крізь товщу води. Такі автоматичні підводні роботи вже розробляються різними організаціями. Нио хемпшірскій університет (США) створив схоже на восьминога пристрій для проведення складних підводних робіт, таких, як обстеження і складання карт морського дна. Американський центр Нейвел Оушен сі-стемз спроектував міцне чинне на далеких відстанях акулоподобное пристрій для пошуку і обстеження, а фірма Брітіш Телеком має систему Сідог, придатну для будівельних, рятувальних і ремонтних робіт.

Електроакумуляторних батареї, поміщені поза підводного апарату в ізоляційному маслі з врівноваженим тиском, служать джерелом енергії для освітлення та тяги, яка забезпечується реактивними ориентируемое соплами.

Роботи по ЕХГ для самохідних підводних апаратів крім їх прямого призначення можуть бути використані при створенні будь-яких інших установок, ізольованих від атмосфери, в тому числі резервних.

Застосування атомної тяги на підводних апаратах, пов'язане з використанням пара, представляє ідеальне рішення проблеми енергії.

Багатомісний герметизований, не заповнений водою підводний апарат, тиск в якому дорівнює тиску навколишнього води, дозволяє екіпажу, після того як він покине його, виконувати різні роботи, користуючись кисневими приладами. Подібний апарат не призначений для проведення робіт з поверхні: тому він повинен мати на своєму борту володіють значним вагою і об'ємом резервуари з запасом стислих газів, змішаних в різних пропорціях в залежності від глибини занурення. Будь-яке зміна глибини занурення пов'язано зі значним надходженням води або значною втратою газу або зі складними маневрами; крім того, управління апаратом в умовах високого і змінного тиску постачає чимало труднощів і загрожує ще мало вивченими небезпеками.
 Існує кілька способів забезпечення остійності підводного апарату: зміна обсягу, зміна ваги, застосування гребних гвинтів з вертикальною віссю і горизонтальними рулями.

Інформаційні роботи можуть поміщатися в незаселених підводних апаратах і автоматично управляти їх рухом в залежності від ситуації і результатів вимірювань в місці їх дії.

Існують два випадки: РУ - підводний апарат плаває (в прісній воді), PV - апарат тоне. У більшості здійснюваних проектів повний вага конструкції виявляється менше повної водотоннажності і статичну рівновагу досягається за допомогою баласту.

Цілком очевидно, що при зануренні підводного апарату ватерлінія зникає.

Дистанційні маніпулятори необхідні на більшій частині підводних апаратів. Всі ці функції виконуються роботами, останні удосконалення яких вивчаються інженерами-атомниками, що ставлять перед собою також і проблему захисту від атомного випромінювання, що представляє набагато більшу небезпеку, ніж вода.

Камера оснащена шлюзом для стикування з підводним апаратом, що приносять в неї оператора. Переваги цього типу систем полягають в тому, що вони можуть працювати на великих глибинах моря (до 800 - 900 м) без застосування складної водолазної техніки, яка в даний час поки що не відповідає вимогам для даних умов.

Проте при створенні поплавців для підводних апаратів, мабуть, потрібно буде використовувати деяка кількість рідини (бензину або будь-якої іншої), необхідної для регулювання плавучості.

Фірмою ТОВ сфумато-Л (м Норильськ) розроблений малогабаритний безлюдний підводний апарат МНПА, що дозволяє, крім іншого, вимірювати дистанційно товщину стінки підводного трубопроводу.

Частина корпусу може бути ізольована від решти частини підводного апарата і знаходиться під тиском.

Цей короткий перелік далеко не вичерпує всього списку винайдених підводних апаратів, не кажучи вже про можливості перетворення військового підводного судна в океанографічне.

В даний час в світі створено понад 100 підводних апаратів різного призначення, обладнаних маніпуляторами. У переважній більшості використовуються маніпулятори з ручним і автоматизованим управлінням безпосередньо з борту апарату, якщо він живемо, або дистанційно з надводного корабля. В останньому випадку для скорочення обсягу інформації, якою обмінюється оператор з місцевим пристроєм управління маніпулятора, основними способами управління є супервизорного і інтерактивний.

В останні роки значно зріс інтерес до створення автоматичних підводних апаратів різного призначення. Вони можуть бути використані для доставки зі дна предметів, виявлення мін, спостереження за прилеглою простором. Незалежно від призначення таких апаратів, системи управління ними повинні мати високу надійністю і робастних-стю. Він має довжину близько 10 м, в його носовій частині встановлено вертикальне крило. Контроль стану апарату здійснюється за допомогою кормових крил, керма напряму і гребного гвинта. У цьому завданню йдеться про управління кутом нахилу апарату щодо поздовжньої осі з допомогою кормових крил.

Вовняна білизна видається в лите користування кожному члену екіпажу підводного апарату і підводної лабораторії і надівається тільки на час занурення на борту підводного апарату або підводної лабораторії, а також у водолазному спорядженні.

Вовняна білизна видається в особисте користування кожному члену екіпажу підводного апарату і підводної лабораторії і надівається тільки на час занурення на борту підводного апарату або підводної лабораторії, а також у водолазному спорядженні. Під час проведення робіт на великих глибинах і в особливо холодну пору норми видачі вовняного білизни збільшуються в два рази.

Відділення Ілектрік боут компанії Дженерал дайнемікс недавно спустило на воду експериментальний підводний апарат Зірка I (максимальна глибина занурення 70 м) для вивчення можливостей використання паливних елементів як джерело енергії.

У першій частині ми розглянемо загальні положення, що стосуються конструкції підводного апарату.

В цілому можливі два шляхи забезпечення безпеки людей при аваріях підводних апаратів. З огляду на порівняно невеликі розміри цих технічних споруд, основним способом порятунку людей слід вважати швидкий пошук, виявлення і підйом апарату. Разом з тим передбачається можливість евакуації людей при підводному положенні апарату. У самих апаратах передбачаються комплекти індивідуальних аварійних дихальних пристроїв. Зазвичай тривалість їх роботи розраховується таким чином, щоб забезпечити життєдіяльність протягом спливання апарату з максимальної глибини.

Як правило, такі синтетичні матеріали, що застосовуються при створенні підводних апаратів, містять 15 - 35% за вагою скляних мікропухирців.

Найбільш надійні дані (геофізичні, глибоководне буріння, дослідження з підводних апаратів) є для Атлантичного океану, особливо для його північній частині.

Останні роки характеризуються великим прогресом в області, проектування і створення підводних апаратів для науково-дослідних цілей. Деякі конструкції, які є провідними в серії апаратів, призначених для освоєння континентального шельфу,, описуються нижче.

Тепер перейдемо до тих інженерним проблемам, які стосуються майбутніх пасажирів проектованих підводних апаратів. Якщо не брати до уваги військові підводні судна, то всі інші апарати з екіпажем повинні мати у своєму розпорядженні максимальними можливостями для спостереження за навколишнім простором і дном.

Другий генераторний агрегат на 75 ква з турбіною може бути відділений від підводного апарату і використаний в разі дуже тривалого занурення як поверхневий генераторний поплавок.

Як і резервуари, призначені для зберігання рідин під тиском, корпус підводного апарата буде складатися або з частин циліндрів або конусів, або з сферичних сегментів або сфер. Така геометрична форма необхідна для зняття згинальних моментів в несучих частинах металу.

Нижче описуються різні матеріали, які можуть бути використані для забезпечення плавучості підводних апаратів.

Необхідність забезпечення пасажирів підводного апарату киснем висуває проблему створення запасів кисню на підводних апаратах з великим радіусом дії. До останнього часу запасів стисненого кисню, що зберігається в балонах під тиском 150 або 200 кг /см2 вистачало для досить тривалих подорожей і для екіпажу, що нараховує 50 - 100 чоловік Але на атомних підводних апаратах потреба в кисні значно зросла, і довелося вдатися до різних способів поповнення його запасів. Одні з них, хімічні, дозволяють отримувати кисень, наприклад, з бертолетової солі (хлорат калію), інші, у яких велике майбутнє, - з морської води шляхом електролізу.

Телефонний зв'язок, що здійснюється шляхом модуляції сонарних частот, можлива лише поблизу вертикалі підводного апарату (в межах конуса з кутом при вершині 20 - 30) або в його горизонтальній площині. Зв'язок з поверхнею може бути надійною тільки за умови, якщо судно знаходиться в безпосередній близькості від вертикалі підводного апарату.

Міцність корпусу визначається відповідно до вищенаведених положень, а повна вага Р підводного апарату і витісняється їм обсяг V обумовлюються проектним завданням.