А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Передавальний коефіцієнт - ланка

Передавальний коефіцієнт ланки А1; постійна часу Г0 5 і 2 5 сек.

Структурні схеми зворотного (а і прямого (б паралельного-включення коригувальних пристроїв. Одночасно зменшується коефіцієнт передачі ланки, що можна компенсувати. Іноді вираз (VII.4) називають комплексним передавальним коефіцієнтом ланки. У цьому випадку відношення вихідної та вхідної величин ланки в сталому режимі можна розглядати як модуль комплексного передавального коефіцієнта ланки.

Статична характеристика декількох послідовно з'єднаних лінійних ланок являє собою пряму, передавальний коефіцієнт якої дорівнює добутку передаточних коефіцієнтів ланок.

Тут Т - постійні часу ланки, що вимірюються в секундах, характеризують інерційність ланки; до - коефіцієнт передачі ланки.

Властивість системи щодо керуючого впливу в сталому режимі однозначно визначається порядком аста-тизма і передавальним коефіцієнтом розімкнутої системи; це ж щодо обурення - порядком астатизма і передавальним коефіцієнтом ланки, включеного між порівнює ланкою і сумматором, до якого прикладено обурення. Як показник, що визначає властивість системи в перехідному режимі, часто використовують квадратичну інтегральну оцінку. Ці установки впливають з умови мінімуму цього показника.

можливі випадки, коли фізична природа вхідний і вихідний величин різна. Тоді передавальний коефіцієнт ланки має ту чи іншу розмірність.

Потенциометрический датчик. | З'єднання ланок. До розмірності не має і його називають коефіцієнтом посилення. При різних размерностях вхідний і вихідний величин передавальний коефіцієнт ланки має розмірність.

Розглянуті вище причини похибки системи можуть проявлятися у вигляді вводяться ззовні в структурну схему збурень. Легко переконатися в тому, що довільна зміна передавальних коефіцієнтів ланок також зводиться до появи додаткових збурень.

Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані дорівнює простому твору передавальних коефіцієнтів її окремих ланок. При цьому модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.

В одноконтурних системах без місцевих зворотних зв'язків вони визначаються як твори передавальних коефіцієнтів ланок системи. У більш складних системах для визначення сталих помилок зручніше користуватися не готовими формулами, а теоремою про граничному значенні функції, застосовуючи її до операторному зображенню помилки стежить системи в кожному конкретному випадку.

Для компенсації цього шкідливого відставання можна ввести в контур системи стабілізуючий ланка типу показаного на рис. 6 - 12 а, що створює випередження. Так як стабілізуючий ланка послаблює сигнал в стаціонарному режимі (при ю 0 передавальний коефіцієнт ланки дорівнює а, причому а1), то для збереження загального коефіцієнта посилення необхідно при введенні стабілізуючого ланкивідповідно підвищити коефіцієнт посилення інших ланок (наприклад, підсилювача) в 1 /а раз .

Іноді вираз (VII.4) називають комплексним передавальним коефіцієнтом ланки. У цьому випадку відношення вихідної та вхідної величин ланки в сталому режимі можна розглядати як модуль комплексного передавального коефіцієнта ланки.

Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані дорівнює простому твору передавальних коефіцієнтів її окремих ланок. При цьому модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.

Годограф цього вектора при зростанні зі від 0 до зі йде з нескінченності в початок координат, не перетинаючи дійсній осі. Критична точка залишається поза амплітудно-фазової характеристики, і, отже, система, як вже було зазначено, залишається стійкою при всіх позитивних значеннях передавальних коефіцієнтів ланок і динамічних констант.

Потім визначають коефіцієнт передачі кожної ланки, що входить в систему. Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані знаходять як добуток передаточних коефіцієнтів окремих ланок. Модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.

Потім визначають коефіцієнт передачі кожної ланки, що входить в систему. Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані знаходять як добуток передаточних коефіцієнтів окремих ланок. Модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.

Розрахункові дані виходять наступним чином. Замкнута одноконтурна система регулювання розривається в будь-якій точці між сусідніми ланками. Потім визначається коефіцієнт передачі кожної ланки, що входить в систему. Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані знаходиться як добуток передаточних коефіцієнтів окремих ланок. Модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.

Розрахункові дані виходять наступним чином. Замкнута одноконтурна система регулювання розривається в будь-якій точці між сусідніми ланками. Потім визначається коефіцієнт передачі кожної ланки, що входить в систему. Загальний коефіцієнт передачі такої системи в розімкнутому стані знаходиться як добуток передаточних коефіцієнтів окремих ланок. Модуль загального передавального коефіцієнта дорівнює добутку модулів передавальних коефіцієнтів ланок, а фаза дорівнює сумі фаз передавальних коефіцієнтів ланок.