А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Негативні зворотні зв'язки

Негативні зворотні зв'язки по напрузі (рис. 1 - 11 а, б) зменшують вихідний опір підсилювача, а по струму (рис. 1 - 11 в, г) - збільшують.

Магнітний підсилювач з виходом на постійному струмі і зовнішньої позитивним зворотним зв'язком. Негативні зворотні зв'язки вводяться для підвищення стійкості системи та отримання жорстких механічних характеристик приводів.

Негативні зворотні зв'язки, що застосовуються в САУ, за своєю структурою поділяються на такі типи.

Негативні зворотні зв'язки, що застосовуються в системах автоматичного регулювання, за своєю структурою поділяються на такі типи.

Негативні зворотні зв'язки широко використовуються в автоматичних регуляторах для підвищення стійкості систем регулювання. У деяких регуляторах, наприклад системи АУС, застосовують і позитивні зворотні зв'язки.

Негативні зворотні зв'язки є ефективним засобом для створення виконавчих пристроїв із заданими характеристиками і розширення діапазону їх лінійності.

Структурна схема автоматичного пристрою з негативним зворотним зв'язком. Негативні зворотні зв'язки, що застосовуються в системах і пристроях автоматичного управління, зокрема в електрогідравлічних сервомеханізм, можуть бути поділені на жорсткі і гнучкі.

Ус - k0c - коефіцієнт посилення обрат. Негативні зворотні зв'язки, що застосовуються в системах автоматичного регулювання, діляться на жорсткі і гнучкі.

Гнучка зворотний зв'язок по вихідній напрузі. Жорсткі і гнучкі негативні зворотні зв'язки використовуються в системах регулювання і стабілізації.

Регулятор тиску прямої дії церковного типу.

Розрізняють позитивні і негативні зворотні зв'язки. За першої передаються сигнали того ж знака, як і надходять по прямому зв'язку. При цьому збільшується коефіцієнт посилення ланки. такі зв'язку використовуються головним чином в підсилювачах. Негативний зворотний зв'язок передає сигнал зі знаком, протилежним прямого зв'язку. Негативні зворотні зв'язки застосовуються найбільш часто в автоматичних регуляторах.

Структурна схема автоматичного пристрою. з позитивним зворотним зв'язком. Розрізняють позитивні і негативні зворотні зв'язки.

Розрізняють позитивні і негативні зворотні зв'язки. Сенс перших полягає в збільшенні коефіцієнта посилення ему, сенс друге - підвищити стійкість роботи ЕМУ і зменшити його інерційність.

За своєю структурою негативні зворотні зв'язки поділяються на такі типи.

Схема генератора на широкий діапазон частот. Цьому ж сприяють місцеві негативні зворотні зв'язки, утворені катодними опорами, шунтуватися ємностями.

Регенеративний оптрон. | Характеристики деяких вітчизняних оптопар. У оптопарах застосовуються позитивні і негативні зворотні зв'язки. 
Одночасно зі стабілізацією параметрів негативні зворотні зв'язки призводять до деякого зниження коефіцієнтів підсилення-ня каскаду попеременному току.

В обох каскадах передбачені негативні зворотні зв'язки по напрузі і по струму, які стабілізують режим роботи підсилювача.

З'єднання зворотного зв'язку (зустрічно-паралельне з'єднання. В автоматиці використовуються майже виключно негативні зворотні зв'язки. У системі автоматичного регулювання негативні зворотні зв'язки окремих ланок зменшують можливість перерегулирования, стабілізують процес регулювання, але уповільнюють його час.

Як ланок, які здійснюють негативні зворотні зв'язки, найбільш часто застосовують підсилювальні і інерційні ланки першого порядку, ідеальні і реальні диференційні ланки.

Паралельні коригувальні пристрої, або негативні зворотні зв'язки, дозволяють зменшити вплив зміни параметрів прямий ланцюга на вихід пристрою з паралельної корекцією.

Формула (730) показує, що негативні зворотні зв'язки зменшують вплив ефекту зміни параметрів на перебіг процесу регулювання в 1 - f - lF W7 - раз. Негативні зворотні зв'язки можуть успішно застосовуватися для лінеаризації тих чи інших елементів системи.

Головну роль в САУ відіграють негативні зворотні зв'язки, які, хоча і зменшують коефіцієнт посилення ланки, але покращують перехідний процес (зменшується інерційність), знижують похибка ланки, покращують стійкість, пригнічують коливання в системі.

Дуже хороший стабілізуючий ефект створюють негативні зворотні зв'язки по постійному струму, що охоплюють кілька каскадів напівпровідникового підсилювача[20], W2w2w21. ; зниження посилення зазвичай легко компенсується введенням додаткового каскаду.

Для поліпшення характеристики ему застосовують негативні зворотні зв'язки по напрузі (див. докладніше § 6 - 8), що впливають на одну з його обмоток управління.

У вимірювальних транзисторних підсилювачах застосовуються глибокі негативні зворотні зв'язки послідовного типу. Такий зворотній зв'язок дозволяє забезпечити високу лінійність і стабільність коефіцієнта посилення при великому вхідному опорі підсилювача.

Для отримання якісної регульованою моделі використані негативні зворотні зв'язки по витраті і тиску. Як регулятори повинні бути використані П - і ПІ-регулятори для зміни вихідних координат насосних агрегатів. Так як в логічний контролер Siemens SIMATIC в заводській конфігурації вбудований типовий ПІД-регулятор, то І - і Д - канали необхідно обнуляти.

Схема підсилювального каскаду з послідовною негативним зворотним зв'язком. | Схема підсилювального каскаду з паралельною зворотним зв'язком. Застосовують послідовну, паралельну і комбіновану негативні зворотні зв'язки по змінному струмі. 
У теорії автоматичного управління зазвичай зустрічаються негативні зворотні зв'язки, що пов'язано із забезпеченням стійкості САУ (див. Гл. Головну роль в системах регулювання грають негативні зворотні зв'язки, які тільки ми і будемо розглядати в подальшому. До речі кажучи, основна зворотний зв'язок (рис . 104) теж є обов'язково негативною, що виражається, як ми вже бачили в главі 11 в обов'язковому наявності знака мінус у правій частині рівняння або регулятора, або об'єкта. У стежить системі (рис. 22) негативність основний зворотного зв'язку виражається знаком мінус перед 6 1 на вході підсилювача.

Негативна зв'язок по напрузі може розглядатися як негативні зворотні зв'язки за швидкістю і її першої та другої похідних.

Між визначальними факторами гідрологічних процесів можуть здійснюватися позитивні і негативні зворотні зв'язки, які призводять до біфуркації, нестійкий-сх і фазовим переходам.

Для стабілізації та збільшення швидкодії в схемі застосовані негативні зворотні зв'язки за напругою якоря генератора ГП і частоті обертання двигуна ДП. Машини ДП та ДП захищені від перевантажень в сталому і перехідному режимах, від коротких замикань в ланцюзі їх якорів і від розриву ланцюга обмотки збудження ОВДП двигуна ДП.

Для забезпечення необхідної динаміки в регулюючому пристрої введені негативні зворотні зв'язки по положенню регулюючого органу ОСП і за швидкістю ОСС. Зворотній зв'язок по положенню подається з реохорда, пов'язаного з вихідним вал му, на вхід вимірювального пристрою.

Для стабілізації та збільшення швидкодії в схемі застосовані негативні зворотні зв'язки за напругою якоря генератора ГП і частоті обертання двигуна ДП. Машини ДП та ДП захищені від перевантажень в сталому і перехідному режимах, від коротких замикань в ланцюзі їх якорів і від обриву струму в обмотці збудження ОВДП двигуна ДП.

На цій ділянці статичної характеристики приводу одночасно працюють негативні зворотні зв'язки по напрузі і струму.

Структурна схема (див. Рис. 322) містить позитивні і негативні зворотні зв'язки, і робота аналогової моделі може мати стійкий і нестійкий характер. Якщо коефіцієнти позитивного зворотного зв'язку (підсилювачі 2 і 8 5 і 11) за абсолютною величиною менше коефіцієнтів негативного зворотного зв'язку (підсилювачі 3 і б, 9 і 12), то модель стійка.

Наведеними видами, звичайно, не вичерпуються всі жорсткі і гнучкі негативні зворотні зв'язки.

Для зняття регулювальних характеристик власне силового перетворювача були відключені негативні зворотні зв'язки по току і швидкості, а керуючий сигнал подавався безпосередньо на вхід СІФУ. Діапазон варіації цієї напруги визначено за результатами експериментальної установки перетворювача.

У сучасних регулюють блоках з імпульсним вихідним сигналом використовують нелінійні інерційні негативні зворотні зв'язки. Нелінійність зворотного зв'язку дозволяє розширити діапазони зміни параметрів настроювання регулятора. Нелінійність може бути отримана включенням в ланцюг зворотного зв'язку коммутирующей неонової лампи, яка запалюється при деякому пороговому напрузі. Установка такої лампи дозволяє отримати різні постійні часу для зарядки і розрядки конденсатора. Інший спосіб отримання нелінійності полягає в тому, що спеціальне комутуюче реле забезпечує зарядку конденсатора в складі інтегруючого ланки, а розрядку - в складі аперіодичної ланки.

Фазочутливі схема змінного струму. Слід зазначити, що в фазочутливі каскади можуть бути введені негативні зворотні зв'язки як послідовного, так і паралельного типів.

Для стабілізації режиму спокою в схемах підсилювачів на транзисторах вводяться негативні зворотні зв'язки по струму і напрузі. При збільшенні струму /до напруга на резисторі а збільшується, а між емітером і базою зменшується, повертаючи /до майже до колишньої величиною.

Для ослаблення залежності характеристик схем від параметрів транзисторів широко застосовуються негативні зворотні зв'язки.

Як засіб поліпшення якості процесу регулювання широке застосування знаходять негативні зворотні зв'язки.

Системи автоматичної підтримки швидкості обертання двигуна, випрямленої напруги або струму повинні мати негативні зворотні зв'язки відповідно по швидкості, напрузі або току, а іноді позитивний зворотний зв'язок по току в системі підтримки швидкості обертання двигуна. Задають сигнали, так само як і сигнали зворотного зв'язку, а також будь-які інші сигнали, легко подати в обмотки управління магнітного підсилювача або сіткові ланцюги електронного підсилювача. Методика розрахунку статичних характеристик аналогічна методиці, розглянутої в гол. Побудова статичних характеристик буде нижче ілюстровано прикладом. Так само легко побудувати перехідні процеси для лінійного наближення САР з ртутними випрямлячами.

З великого числа коригувальних ланцюгів[4]в стежать приводах з дросельним регулюванням переважно застосовуються негативні зворотні зв'язки. У деяких випадках остання охоплює лише частину слідкуючого приводу, наприклад об'ємний двигун і підсилювач потужності, в інших - майже весь. Додатковий негативний сигнал надходить в сравнивающее пристрій разом з сигналом головною зворотного зв'язку.

Для температурної стабілізації характеристик схем на транзисторах широко застосовують спеціальні схеми стабілізації робочої точки, негативні зворотні зв'язки, термокомпенсацію за допомогою нелінійних термосопротивлений і напівпровідникових діодів. Важливо також правильно вибрати тип транзисторів, щоб при самій ьеблагопріятной температурі його параметри мали ще задовільні значення. У схемах, призначених для роботи при особливо високих температурах (70 - 120 С), необхідно Застосовувати кремнієві транзистори.