А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Більш висока якість - регулювання

Більш висока якість регулювання може бути отримано при вимірюванні температури на виході конденсатора.

Запис температури на виході з цечі при незв'язаному (а і пов'язаному (б регулюванні. Всі системи пов'язаного регулювання забезпечують значно більш високу якість регулювання, ніж звичайні системи. Наскільки такі системи краще, вид але з рис. IX.10 де приведена запис на картограми температури продукту на виході з трубчастої печі. На рис. IX.10 а записано зміна температури при незв'язаному регулювання, що здійснюється за схемою, наведеною на рис. IX.1 на рис. IX.10 б - при пов'язаному регулювання з використанням регулятора температури і регулятора тиску палива.

Природно, що другий підхід забезпечує більш високу якість регулювання, так як, чим вище частота опитування і чим ближче система регулювання до аналогової, тим кращі результати можуть бути отримані. Крім того, під час налаштування систем регулювання він дозволяє широко використовувати спрощені методи, добре розроблені для аналогових регуляторів.

Пропорційно-інтегральний регулятор. Поєднання властивостей пропорційного і інтегрального регуляторів забезпечує більш високу якість регулювання. Система з ПІ-регулятором не має статичної помилки (рис. 32 6), а динамічна помилка менше, ніж в системі з І-регулятором. Крім того, ПІ-регулятор-тор забезпечує стійку роботу на об'єктах без самовирівнювання, так як пропорційна складова, яка охоплює об'єкт зворотним зв'язком, створює ефект самовирівнювання.

Тимчасові характеристики ПІ-регулятора при різних зна. Поєднання властивостей пропорційного і інтегрального регуляторів забезпечує більш високу якість регулювання.

Цей спосіб є неекономічним, проте він забезпечує значно вищу якість регулювання тиску, ніж спосіб, який передбачає зміну витрати пари в ежекторі. Більшість парових ежекторів працює ефективно лише в дуже вузькому діапазоні зміни тиску в паровій лінії. Для регулювання тиску вгорі колони можна було б також встановити регулюючий клапан в лінії від збірки до ежектору, однак якщо потрібно підтримувати низький тиск, то наявність перепаду тиску на клапані погіршує роботу системи регулювання.

Впровадження електроніки в автоматику опалювальних і вентиляційних систем забезпечило значно вищу якість регулювання, ніж при будь-яких інших системах.

При роботі з одним і тим же об'єктом П і ПІ-регулятори забезпечують більш високу якість регулювання (менше ошах і /), ніж І-регулятори, тому останні застосовуються відносно рідко.

Однак система пов'язаного регулювання, в якій хоча б наближено виконуються умови автономності всіх регульованих параметрів, володіє вищими якостями регулювання порівняно з іншими системами.

Наприклад, якщо для об'єкта з запізненням використовувати ПІ-закон регулювання з упредітелем Сміта[1], То виявиться, що при відпрацюванні стрибкоподібних збурювань дана схема управління забезпечить більш високу якість регулювання, ніж ПІД-регулятор; якщо ж впливи носять випадковий характер, то переваги виявляються на стороні ПІД-регулятора.

Схема двухконтурной каскадної АСР температури в отгонной частини ректифікаційної колони. | Схема двухконтурной каскадної АСР температури в хімічному реакторі.

На рис. VI-10 приведена двоконтурна АСР температури в хімічному реакторі за допомогою зміни витрати охолоджуючої рідини в сорочці реактора. З метою забезпечення більш високої якості регулювання, в схему введений стабілізуючий контур, в який входить регулятор арь підтримує температуру охолоджуючої рідини Тс в сорочці реактора. Значення цієї температури задається регулятором АР коригуючого контуру регулювання температури реакційної суміші Гр в реакторі.

Таким чином, можна стверджувати, що стійкість каскадних схем регулювання не залежить від часу запізнювання показань газового хроматографа. Однак для досягнення більш високої якості регулювання час циклу газохроматографического аналізу повинно бути мінімальним.

Прикладом, що підтверджує сказане, може служити заміна двохкаскадним магнітним підсилювачем складної апаратури, що містить не менше десяти електронних ламп, яка застосовується для посилення сигналу термопари в схемі регулювання температури печі опору. В результаті такої заміни не тільки зростає надійність і зменшуються габарити апаратури, але також досягається більш висока якість регулювання.

Примірок, що підтверджує сказане, може служити заміна двох-каскадним магнітним підсилювачем складної апаратури, що включає не менше 10 електронних ламп, яка застосовується для посилення сигналу термопари в схемі регулювання температури печі опору. В результаті такої заміни, не тільки зростає надійність і зменшуються габарити апаратури, але також досягається більш висока якість регулювання.

Тиск насиченої або перегрітої пари в котлі є мірою укладеного в ньому кількості енергії; воно буде залишатися постійним, якщо приплив тепла в котел дорівнює відведення його споживачам. Система регулювання рівня в барабані забезпечує подачу живильної води зі швидкістю, що дорівнює витраті пара; система регулювання тиску - сталість підведення тепла. Щоб забезпечити більш високу якість регулювання, застосовують систему регулювання по обуренню, що забезпечує пропорційну залежність між швидкістю горіння палива в топці котла і витратою пара.

Колишній регулятор, який стає головним регулятором, тепер діє не безпосередньо на виконавчий механізм на вході регульованого об'єкта, а регулює заданий параметр наступного, так званого допоміжного регулятора. Швидкоплинні зміни збурень, які зазвичай впливали б на головну регульовану величину з неприпустимим запізненням, тепер піддаються регулюванню в ланцюзі допоміжного регулятора, а на виході регульованого об'єкта отримують тільки такі відхилення регульованої величини, які обумовлені повільними змінами впливів, що обурюють. Обидва регулятора, сконструйовані як пропорційно-інтегральні регулятори, можна тепер узгодити для роботи в оптимальних умовах; при цьому допоміжний регулятор працює з невеликою областю пропорційності і малим часом регулювання, а головний регулятор, діючий переважно інтегрально, - з великою областю пропорційності і тривалим часом регулювання. Якщо потрібно ще більш високу якість регулювання, то слід компенсувати впливи за допомогою простих або ускладнених схем регулювання.

Системи, в яких введені додаткові зв'язки, що забезпечують певну взаємодію між декількома регуляторами, називаються автолом і и м і якщо при регулюванні однієї величини інші регульовані величини не змінюються. В автономних системах зовнішні зв'язки компенсують дію внутрішніх зв'язків в об'єкті. В даний час системи многосвязапіого регулювання стають все поширенішими при регулюванні технологічних процесів. Як правило, такі системи забезпечують більш високу якість регулювання об'єктів з кількома ре гул ір у новлюються вів і ч і па ми.

Так, наприклад, в застосовуваних для паротеп-лового впливу парогенераторах вологість насиченої пари потрібно витримувати в вузьких інтервалах. При ручному управлінні важко, а часом і неможливо забезпечити необхідні межі коливань вологості. Тому доводиться застосовувати автоматичні системи, що забезпечують більш високу якість регулювання процесів. 
Система регулювання буде ідеальною, якщо вона абсолютно точно підтримує необхідний технологічний режим процесу. Однак на практиці створення ідеальних систем регулювання неможливо згідно самому принципу їх дії. Тому при синтезі систем мова може йти лише про більшому або меншому ступені наближення до ідеальних умов. У зв'язку з цим при розрахунку доводиться йти на компроміс між прагненням отримати максимально високу якість регулювання і прагненням досягти вирішення зазначеного завдання максимально простими технічними засобами.

Система регулювання буде ідеальною, якщо вона абсолютно точно підтримує показники технологічного процесу на необхідному рівні. Однак на Пратика створення ідеальних систем регулювання неможливо згідно самому принципу їх дії. Тому при створенні систем регулювання мова може йти лише про більшому або меншому ступені наближення до ідеальних робочих умов. У зв'язку з цим при проектуванні систем автоматичного регулювання часто доводиться йти на компроміс між прагненнями отримати максимально високу якість регулювання і досягти вирішення цього завдання за допомогою більш простих технічних засобів.

Система регулювання буде ідеальною, якщо вона абсолютно точно підтримує технологічний процес на необхідному рівні. Однак на практиці створення ідеальних систем регулювання неможливо згідно самому принципу їх дії. Тому при створенні систем регулювання мова може йти лише про більшому або меншому ступені наближення до ідеальних робочих умов. У зв'язку з цим при проектуванні систем автоматичного регулювання часто доводиться йти на компроміс між прагненням отримати максимально високу якість регулювання і прагненням досягти вирішення цього завдання більш простими технічними засобами.

Щоб описаний вище регулятор виконував функції стежить регулятора, необхідно змінювати задане значення регульованої величини відповідно до зміни будь-якої іншої змінної величини. Для цієї мети застосовується регулятор типу МС-24. У цьому регуляторі поміщені два чутливих елемента - спль-фонних манометра. Перший сільфонний манометр впливає на місток пера, а другий - на місток задатчика. За допомогою регулятора МС-24 створюється більш складна двоконтурна схема каскадного регулювання н забезпечується більш висока якість регулювання.

Щоб розглянутий вище регулятор міг виконувати функції стежить регулятора, необхідно змінити задане значення регульованої величини відповідно до зміни будь-якої іншої змінної величини. Для цієї мети застосовується регулятор типу 24 - МС. У цьому регуляторі поміщені два вимірювальних пристрої - сильфонних манометра. Перший сільфонний манометр впливає на місток пера, а другий - на місток задатчика. За допомогою регулятора 24 - МС може бути створена двоконтурна схема пов'язаного регулювання і забезпечується більш висока якість регулювання.

Якщо ж в результаті регулювання будь-якої однієї величини спостерігається одночасне відхилення інших величин, то системи незв'язаного регулювання не можуть вирішити поставлену перед ними задачу, так як регулюючий вплив однієї системи є обуренням для інших. Виникає необхідність ввести додаткові зовнішні зв'язки між окремими системами, що усувають вплив регульованих величин один на одного або зводять цей вплив до мінімуму. Системи, в яких введені додаткові зв'язки, що забезпечують певну взаємодію між декількома регуляторами, називаються системами багатозв'язного регулювання. Ці системи називаються автономними, якщо при регулюванні однієї величини інші регульовані величини не змінюються. В автономних системах зовнішні зв'язки компенсують дію внутрішніх зв'язків в об'єкті. В даний час системи багатозв'язного регулювання широко використовуються при регулюванні технологічних процесів. Як правило, такі системи забезпечують більш високу якість регулювання.

За умовами експлуатації до кожної з регульованих величин можуть пред'являтися свої вимоги з точки зору якості регулювання. У цих випадках за кожною з них можуть створюватись окремі системи регулювання зі своїми регуляторами. Такі системи пов'язані між собою через об'єкт і називаються системами многосвязанная регулювання. Очевидно, несвязанное регулювання може бути тільки в тому випадку, якщо повністю відсутня вплив регульованих величин один на одного або якщо цей вплив невелика і їм можна знехтувати. Якщо в системах многосвязанная регулювання зміна якого-небудь одного регульованого параметра викликає відхилення інших, то такі системи не можуть вирішити поставлену перед ними задачу, так як регулюючий вплив при регулюванні одного параметра є обуренням для інших. У цьому випадку виникає необхідність ввести додаткові зовнішні зв'язки між окремими системами, що усувають вплив регульованих величин один на одного або зводять цей вплив до мінімуму. Системи, в яких введені додаткові зв'язки, що забезпечують певну взаємодію між декількома регуляторами, називаються автономними, якщо при регулюванні однієї величини інші регульовані величини не змінюються. В автономних системах зовнішні зв'язки компенсують дію внутрішніх зв'язків в об'єкті. В даний час системи многосвязанная регулювання отримують широке застосування при регулюванні технологічних процесів. Як правило, вони забезпечують більш високу якість регулювання об'єктів з кількома регульованими параметрами.