А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Коефіцієнт - ємність - об'єкт

Коефіцієнт ємності об'єкта для стислості прийнято називати просто ємністю об'єкта регулювання. Якщо об'єкт регулювання має малу ємністю, то регульований параметр змінюється швидко, і навпаки. З точки зору регулювання ясно, що при більш швидкій зміні регульованого параметра утримати його в заданих межах важче. Таким чином, об'єкт, що володіє великим коефіцієнтом ємності, має перевагу перед об'єктом з малої ємністю, так як на об'єкт з великою ємністю можна ставити більш простий регулятор при інших рівних умовах.

Коефіцієнт ємності об'єкта регулювання являє собою кількість енергії або речовини, що підводиться до. Отже, швидкість зміни регульованого параметра обернено пропорційна коефіцієнту ємності об'єкта. Зі збільшенням коефіцієнта ємності швидкість зміни регульованого параметра зменшується, і набоорот. Є ряд об'єктів, де регулюються один, два або кілька параметрів. По кожному з цих параметрів об'єкт характеризується певною ємністю. Залежно від цього розрізняють одно-ємнісні і многоемкостние об'єкти. Величина коефіцієнта ємності для одного я того ж об'єкта автоматичного регулювання може бути постійною або змінною. В газопроводах низького тиску міських систем газопостачання-ємність дуже мала. Тому при аналізі процесів на невеликих ділянках цих газорозподільних систем можна-розглядати останні як без'ємкісний.

Коефіцієнтом ємності об'єкта називають кількість речовини (енергії), яке необхідно підвести до об'єкта або відвести від нього для зміни параметра регулювання на одиницю виміру. Коефіцієнт ємності характеризує інерційні властивості об'єкта.

Під коефіцієнтом ємності об'єкта розуміється зміна кількості енергії або рідини, яке викликає зміна параметра, рівне одиниці виміру.

Для характеристики цього властивості користуються поняттям коефіцієнт ємності об'єкта, під яким розуміється величина, яка дорівнює кількості речовини або енергії, необхідна для зміни регульованого параметра па одиницю виміру.

Зі сказаного випливає, що чим більше коефіцієнт ємності об'єкта, тим менше швидкість зміни керованого параметра при одному і тому ж зміні кількості подаваного продукту. А це означає, що легше піддаються управлінню ті об'єкти, коефіцієнт ємності яких більше.
  Швидкість зміни значення регульованого параметра залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.

Схема одне-кісткового статичного об'єкта з самовирівнюванням (на стороні припливу. Істотний вплив на характер протікання процесу регулювання надає коефіцієнт ємності об'єкта. Основними властивостями об'єктів регулювання є: 1) ємність і коефіцієнт ємності об'єкта; 2) самовиравніваніе; 3) час розгону і швидкість розгону; 4) запізнювання.

основними властивостями об'єктів регулювання є: 1) ємність і коефіцієнт ємності об'єкта; 2) самовиравніваніе; 3) час розгону і швидкість розгону; 4) запізнювання.

Точне регулювання відносної вологості повітря всередині приміщень змушує звернути увагу на суттєво більшу величину коефіцієнта ємності об'єкта регулювання по температурі, ніж по відносній вологості. А ця обставина, як вказувалося в основах теорії автоматичного регулювання, призводить до необхідності прямого регулювання вологості і непрямого регулювання температури, що і забезпечує потрібну точність підтримки заданих параметрів всередині приміщень.

Схема регульованого об'єкта. Неважко припустити, що швидкість зміни регульованого параметра для об'єкта прямо пропорційна різниці між Qnp-QCT і обернено пропорційна коефіцієнту ємності об'єкта.

Ємністю об'єкта називають його здатність накопичувати або віддавати речовина або енергію, що пояснюється наявністю у об'єкта опору віддачі деякої величини енергії або речовини; ємність об'єкта дорівнює добутку значення регульованого параметра і коефіцієнта ємності об'єкта.

Регульовані об'єкти з самовирівнюванням здатні самостійно досягати рівноважного стану, але при цьому регульований параметр тим сильніше відхиляється від початкового значення, чим більше обурює вплив і менше ступінь самовирівнювання об'єкта регулювання, залежна від коефіцієнта ємності об'єкта. У звичайних умовах необхідно, щоб регульований параметр не мав великих відхилень навіть на короткий проміжок часу з моменту виникнення обурення будь-якої величини і характеру. Тому в абсолютній більшості випадків доводиться встановлювати автоматичний регулятор.

Час розгону характеризує тривалість процесу самовирівнювання. Воно залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.

На рис. 110 наведені криві зміни (Криві розгону) параметра в одноемкостном об'єкті. Швидкість зміни параметра обернено пропорційна коефіцієнту ємності об'єкта.

В даному випадку має місце великий за величиною коефіцієнт ємності об'єкта регулювання і порівняно малий коефіцієнт ємності на стороні подачі. У практиці подібні випадки нерідкі, і тому іноді рекомендується установка датчика температури припливного повітря всередині воздуховода, який би не допускав зниження цієї температури нижче певної межі.

Часом розгону Т0 називається час від моменту подачі обурення до моменту, коли керований параметр досягне свого ового сталого значення. За інших рівних умов час розгону залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.

Час розгону є постійну часу, визначену за кривою розгону об'єкта, яка побудована для умов досягнення об'єктом повного навантаження при повідомленні йому максимального впливу, що обурює. За інших рівних умов час розгону залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.

Час розгону - являє собою відбулось часу, визначену за кривою розгону об'єкта, яка побудована для умови досягнення об'єктом повного навантаження при повідомленні йому максимального впливу, що обурює. При лрочіх рівних умовах час розгону залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.

Коефіцієнт ємності об'єкта регулювання являє собою кількість енергії або речовини, що підводиться до. Отже, швидкість зміни регульованого параметра обернено пропорційна коефіцієнту ємності об'єкта. Зі збільшенням коефіцієнта ємності швидкість зміни регульованого параметра зменшується, і набоорот. Є ряд об'єктів, де регулюються один, два або кілька параметрів. По кожному з цих параметрів об'єкт характеризується певною ємністю. Залежно від цього розрізняють одно-ємнісні і многоемкостние об'єкти. Величина коефіцієнта ємності для одного я того ж об'єкта автоматичного регулювання може бути постійною або змінною. В газопроводах низького тиску міських систем газопостачання-ємність дуже мала. Тому при аналізі процесів на невеликих ділянках цих газорозподільних систем можна-розглядати останні як без'ємкісний.

Залежність вуст /Д6 несиметричного процесу від кратності припливу. | Характер зміни регулюючого впливу в двохпозиційного-ної системі регулювання. Для поліпшення якості регулювання двохпозиційних систем необхідно зменшити амплітуди автоколивань регульованої величини. З аналізу формул, узагальнюючих різні випадки двох-позиційного регулювання, слід, що якість регулювання можна поліпшити зменшенням часу запізнювання або збільшенням коефіцієнта ємності об'єкта.

Ємність об'єкта - це здатність об'єкта регулювання накопичувати енергію, підтримувати рівень рідини, тиск газу, кількість тепла, вологість середовища, концентрацію розчинів і інші параметри, за якими здійснюється автоматичне регулювання. У загальному вигляді ємністю або акумулюючої здатністю об'єкта називають ступінь накопичення (запас) речовини або енергії. Чим менше ємність об'єкта, тим швидше змінюється величина регут ліруемих параметра при порушенні рівноваги, наприклад, між припливом і витратою робочого середовища. Велика ємність об'єкта зменшує швидкість зміни величини регульованого параметра і цим спрощує завдання автоматичного регулювання. Ємність об'єкта з даного регульованим параметром дорівнює добутку величини регульованого параметра на коефіцієнт ємності. Коефіцієнтом ємності об'єкта називають кількість речовини (енергії), яке необхідно підвести до об'єкта або відвести від нього для зміни величини регульованого параметра на відповідну одиницю виміру. Для випадку регулювання рівня рідини в посудині коефіцієнт ємності характеризується величиною площі поперечного перерізу судини, так як кількість рідини в посудині дорівнює добутку глибини на площу поперечного перерізу.

Час розгону об'єкта є характеристику ємності об'єкта. У одноемкостних об'єктів з самовирівнюванням при стрибкоподібному зміні подачі або споживання параметр змінюється з плином часу, наближаючись до деякого граничного значення. Проміжок часу, який потрібен був би для досягнення нового граничного значення параметра при збереженні початкової швидкості його зміни, називається постійної часу. Час розгону є постійну часу при повному набиранні або скиданні навантаження об'єкта. Час розгону при інших рівних умовах залежить від коефіцієнта ємності об'єкта.