А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Коригування - параметр - модель

Коригування параметрів моделі може проводитися в режимі on-line з використанням фільтра Калмана. При цьому коригується так звана спостерігається модель помилок, що дозволяє підвищити стійкість управління. Великою перевагою такого підходу є прозорість. Досить налаштувати параметри передавальних функцій, і одночасно спостерігати результат фактично за схемою технологічного вузла.

коригування параметрів моделі виконується методом змінного середнього по 20 вимірам. Вимірювання проводяться періодично з частотою 1 раз за 10 хв. За скоригованої моделі проводиться визначення оцінок координат екстремуму методом випадкового пошуку з напрямних конусом.

Схема розв'язання оберненої задачі динаміки за методом теорії збурень. Безпосередньо в ході коректування параметрів моделі працює лише один алгоритм - алгоритм обчислення поправок 6flj до апріорним значенням at на основі зверненої формули теорії обурень. Використання в цій формулі функцій цінності /(т) дозволяє найбільш повно врахувати властивості цікавить нас функціоналу як функції параметрів а4 і організувати економічну, в ряді випадків безпошукове обчислювальну процедуру.

У тих випадках, коли коригування параметрів моделі з метою досягнення більш точного відповідності з системою не призводить до помітного підвищення ефективності моделі і коли ми не в змозі віддати перевагу якоюсь однією з двох різних за структурою моделей внаслідок невеликого відмінності в одержуваних на цих моделях рішеннях, то немає особливої необхідності уточнювати формулювання визначень і вимірювання. Таким нам представляється існуюче сьогодні стан речей.

У термінах моделей цей обмін інформацією відповідає коригування параметрів моделей підсистем одних рівнів на основі рішення моделей підсистем інших.

Блочно-функціональна схема АСУ ТП виготовлення товстоплівкових мікросхем. Алгоритм адаптивного управління реалізує математичну модель залежності опорів резисторів від швидкості конвеєрної стрічки печі з коригуванням параметрів моделі за поточними значеннями опору резисторів, швидкості v руху конвеєрної стрічки і температури Т в зоні спікання.

Якщо при управлінні по математичної моделі в систему управління закладені елементи навчання, наприклад у формі коригування параметрів моделі на основі запам'ятовування і навчання, то такий принцип називають управлінням з навчанням. Управління з навчанням можливо і тоді коли математичний опис об'єкта невідомо. В цьому випадку оптимальне управління знаходять, поєднуючи експеримент на об'єкті з керуванням.

Контроль за гідравлічним станом системи пласт - свердловина полягає в порівнянні виміряних тисків з передбаченими моделлю і в коригуванні параметрів моделі при значному відхиленні розрахункових результатів від фактичних.

У разі впливу на об'єкт деякого вектора перешкод, коли вхідні і вихідні величини доцільно розглядати як випадкові коригування параметрів моделі по спостережуваних X (v), F (v) можна зробити на основі алгоритмів теорії оцінок математичної статистики[194]або за допомогою процедур стохастичною апроксимації[44, 287], Що виходить за рамки даної книги.

Використання тільки другого моменту для оцінки поздовжнього перемішування в екстракторі не накладає обмежень на вибір будь-якої з перерахованих моделей. Для вибору і коригування параметрів моделі найбільш адекватно відтворює основні особливості структури потоку, необхідно використання додаткових характеристик кривої розподілу, в якості яких можуть бути використані моменти вищого порядку, ніж другий.

Ретроспективний аналіз основних збурень, проведений за експериментальними даними, показав, що процес відновлення є квазістаціонарним. Тому в процесі функціонування об'єкта необхідна адаптивна коригування параметрів моделі.

Для них характерна насамперед неоднорідність інформації, якою обмінюються підсистеми різних рівнів. Верхній рівень має пріоритет дій (право втручання у функціонування підсистем нижнього рівня), і дії його підсистем залежать від фактичного виконання підсистемами нижнього рівня їх функцій. У термінах моделей цей обмін інформацією еквівалентний коригування параметрів моделей підсистем одних рівнів на основі рішення моделей підсистем інших рівнів.

Визначення оптимальної партії поставки з урахуванням витрат на покупку ресурсу і знижок.

Алгоритм рішення задачі представлений на рис. 17.4. Оптимальний розмір партії поставки ресурсу визначається окремо для кожного інтервалу, де ціна незмінна. Потім методом прямого перебору відшукується найкращий варіант, що мінімізує сумарні витрати на поставку, зберігання і покупку ресурсу з урахуванням знижки, що діє на інтервалі. З огляду на те, що ціна в цій моделі різна на різних інтервалах, коригування параметрів моделі дозволить отримати більш точне рішення задачі.

Завдання класу БГ включають завдання коригування структури моделі та чисельних значень її параметрів. У модель при цьому входить і критерій управління. Коригування структури моделі здійснюється порівняно рідко, при зміні структури об'єкта. Рішення полягає в додаванні ліквідації або заміні одних змінних і обмежень моделі іншими. Найбільше значення і питома вага в задачах класу 52 займають завдання коригування параметрів моделі по суті своїй представляють завдання передбачення характеристик об'єкта на інтервал часу, рівний горизонту планування. При управлінні підприємством в більшості випадків використовується пророкування середніх значень характеристик на весь горизонт планування. Однак у разі істотної нестаціонарності процесів на великих відрізках часу використовується і передбачення у вигляді кусочно-постійної функції часу на горизонті планування. Так, при річному техніко-економічному плануванні основного виробництва в хімічній промисловості враховуються сезонні коливання середніх значень видаткових коефіцієнтів і виробничої потужності.