А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Ассура

Ассура велике горе: влітку в результаті нещасного випадку загинула дворічна Оля. Для дружини Леоніда Володимировича - Олени Михайлівни втрата єдиної дочки була важким ударом, вона сама важко захворіла, і за рекомендацією лікарів Леонід Володимирович відвіз її за кордон.

Ассура в частині його застосовності до дослідження механізмів є проблематичним, бо всі відомі механізми укладаються в два-три підрозділи класифікації, то застосування його до вирішення завдань графостатікі не викликає сумніву.

Ассура, і тому він виключає з дослідження деякі окремі випадки утворення досліджуваних їм ланцюгів, наприклад, випадок особливої прихильності точок прикріплення ланцюга до основи, коли система може внаслідок цього отримати нескінченно малу рухливість.

Ассура, є статично визначеними. Це означає, що сили взаємодії їх ланок можуть бути визначені по рівняннях статичної рівноваги сил.
 Ассура, Добровольський відносить до особливої, нульової групи.

Заміна кінематичної пари IV класу однією ланкою, що входять в дві кінематичні пари V класу. а елементи кінематичної пари - дві криві лінії АОС і рр, 6 матеріалів кінематичної пари - пряма аа і крива рр лінії, в елементи кінематичної пари - точка а й крива лінія РР, г елементи кінематичної пари - точка а й пряма лінія pp. Оа, 08 - центри кривизни елементів кінематичної пари IV класу, ра, р - радіуси кривизни цих елементів, k - номер замінює ланки. Ассура, будь-який механізм утворюється послідовним приєднанням до механічної системі з певним рухом (провідним ланкам і стійці) кінематичних ланцюгів, що задовольняють умові що ступінь їх рухливості w дорівнює нулю. Слід мати на увазі що від групи Ассура не може бути відділена кінематична ланцюг, яка задовольнить умові w 0 без руйнування самої групи. Якщо таке відділення можливо, то досліджувана кінематична ланцюг являє собою сукупність декількох груп Ассура.

Схема аналізу механізму Ассура четвертого класу з поводками. Ассура допомогою своїх крайніх кінематичних пар приєднуються до стійки, то маємо механізм Ассура k - го класу.

Ассура може мати до 32 збірок, число яких відповідає числу дей-ствіте Л'них коренів цього рівняння.

Ассура П (2 1), П (4 3), П (б, 5), П (8 7) і визначаються сили реакцій у всіх інших кінематичних парах механізму. 
Ассура, на які може бути розкладений механізм.

Ассура, на які може бути розкладений механізм.

До визначення швидкостей і прискорень точок груп III класу методом особливої точки Ассура. Ассура точку, що лежить на перетині повідків АТ і CF. S є аналогом миттєвого центру обертання зве на DEF. Необхідно мати на увазі що точка S завжди належить базисного ланці DEF, а не повідців, на перетині яких вона знаходиться.

Ассура, що відповідає цій умові повинна мати одне трехвершинная ланка і два двухвершінние.

Ассура називається плоска кінематична ланцюг, приєднання якої до деякої іншої кінематичного ланцюга не змінює кількості свобод руху останньої.

Ассура високого класу; при Ш О, П 0 виходить група Ассура високого класу з нерівномірно розподіленими поводками.

Ассур записує цей останній у вигляді ф 1 ф 0 і називає його законом можливого руху.
 Ассур намічає його розгляд в теоретичному плані: питання про прискорення другого порядку і про їх аналогах допоможе вирішити невизначеність планів прискорень і їх аналогів в особливих випадках. Крім того, окремим випадком побудови аналогів прискорень другого порядку є можливість побудови приватних похідних другого порядку від швидкостей за параметрами, а це і саме по собі представляє відомий інтерес.

Ассур, що був у той час молодшим викладачем Політехнічного інституту, не був у лавах революційних діячів, але не мав ніякого відношення також і до реакційної професури.

Ассур починає дослідження трехповодковой групи після аналізу механізмів, що включають лише діади.

Ассур піддає складну відкриту многоповодковую ланцюг вельми ретельного аналізу, в результаті якого приходить до висновку, що будь-яка її частина еквівалентна повідця, іншими словами, кожну частину такого ланцюга можна від неї відокремити і замінити повідцем, причому знову вийде відкрита ланцюг нормального вигляду.

Ассур не зупинився в своїх міркуваннях на тих положеннях, які були викладені вище. Уже в 1915 р, публікуючи другу частину своєї роботи, він одночасно розвиває ідею про многоповодкових відкритих ланцюгах нормальних типів і в тому ж 1915 р публікує Доповнення до другої чолі першої частини. Тут він вносить деякі зміни в термінологію і призводить відсутні докази окремих положень. Так, нормальні многоповодковие ланцюга він починає називати первісних нормальними ланцюгами, щоб мати можливість розширити коло тих ланцюгів, які потрапляють під поняття нормальних. Останнім терміном будуть тоді позначатися такі ланцюга, які після приєднання вільними шарнірами повідків до нерухомого основи дають початок статично визначній системі.

Ассур доводить потім, що за допомогою викладеного методу можна прийти до нормальних ланцюгах другого порядку з вузловими ланками вище третього порядку, з іншого боку, ці ланцюги можуть бути тільки складовими. Далі він повертається знову до дослідження первісної ланцюга і приходить до висновку, що для такої нормальної ланцюга кінцеві ланки можуть бути тільки двухповодковимі а проміжні ланки - одноповод-ковимі.

Ассур звужує завдання, предпб-лагая, що операція дроблення початкового багатокутника виробляється над ланцюгами третього класу нульового розряду з одноманітним розподілом повідків, над групою найпростіших ланцюгів досліджуваного виду. 
Ассур наводить приклад схем, для яких такий обхід неможливий.

Ассур ставить задачу про кількість обходів будь-якого комплексу першого порядку, зокрема незалежно від того, так само воно нулю чи ні. Для її вирішення він пропонує наступний прийом: нехай задано комплекс, дерево, відповідний схемою складної відкритої ланцюга і характеризується тим, що від однієї його точки до іншої існує тільки один шлях. Якщо від деякої вузлової точки а комплексу, що містить п точок, можна дійти до іншої точки видання того ж комплексу двома різними шляхами, і ці два шляхи не мають жодних спільних точок, крім а й і і якщо число пройдених відрізків в обох шляхах в сумі дорівнює п, то сукупність обох шляхів утворює шуканий замкнутий контур.

Ассур неодноразово повертається до поставленої ним топологічної задачі. Тут він бачить не тільки метод вирішення даного його питання, але також і базу для розвитку математичної теорії.

Ассур показує також можливість застосування до вирішення завдань першого класу методу помилкових положень.

Ассур пропонує два прийому цього методу. Швидкості кінцевих точок повідків вважаються відомими, потрібно визначити швидкості всіх інших точок ланцюга.

Ассур вирішує її також і методом помилкових положень (див. Там же, стор. Ассур дає вельми складний метод побудови для цього випадку, доводячи основні положення, і повідомляє метод перевірки отриманого результату в. Зокрема, цей метод містить роз'єднання одного з шарнірів замкнутого контуру і пошуки геометричного місця помилкових положень зображень швидкості цієї точки, рахованої двічі: з одного і з іншого кінця роз'єднаною ланцюга.

Ассур сам вважає своїм особливим досягненням те, що в його системі більш складні питання логічно випливають з більш простих, а тому складні випадки включають елементарні як приватних. Тому ті побудови, які Ассур розробляє для найбільш загального вигляду замкнутої ланцюга четвертого класу (багатокільцеву), включають в себе і рішення задачі для одно-кільцевої ланцюга четвертого класу і для ланцюга третього класу. Зв'язок між рішеннями загальних і приватних завдань малюється Ассура у вигляді сходів: для того щоб піднятися на вищий щабель, необхідно пройти перші дві. Важливо, однак, - стверджує він - що ці сходи існує, що ступені її відомі що систематичний шлях відкритий, прийоми, за допомогою яких можна рухатися цим шляхом, в основній своїй частині намічені. Як і будь-яка інша ланцюг наукових істин, і ці сходи йде в нескінченність, але важливо знати, де вона знаходиться, важливо пройти хоч найближчі до нас перші щаблі її.

Ассур розробив також метод, який можна застосовувати для графічного визначення швидкостей складних нормальних ланцюгів, названий їм методом полюса аффинности. Метод полягає в наступному: абсолютно довільно задається група зображень однієї з точок системи; що стосується інших точок, то довільно задаються лише три зображення кожної точки, так як система, аффинная даної, визначається, якщо відомі три її точки, пов'язані трьом певних точок даної.

Ассур хоче переконати читачів, а в першу чергу самого себе, в практичної застосовності своїх класифікаційних ідей. Розробивши один приклад, він знову повертається до тієї ж теми: Нижче ми побачимо, наскільки вирішена тут завдання близько пов'язана з питаннями статики механізмів. Взагалі вивчення властивостей кінематичних ланцюгів з однієї ступенем змінності і незмінності настільки тісно пов'язане, що залишається тільки дивуватися, що підручники так різко поділяють ці дисципліни.

Ассур повертається до двох основних завдань статики механізмів.

Ассур рекомендує для дослідження ланцюгів третього класу застосовувати кінематичний метод дослідження в деякій зміні перетворюючи ланцюг, жорстко закріплену на основі в систему з двома ступенями свободи. Ми згадували вже раніше - пише він - що теорія допоміжного важеля може бути застосована для визначення умов рівноваги систем зі скількома завгодно ступенями свободи.

Ассур відповів ректору Лісового інституту листом, в якому між іншим говорилося: Вважаючи, що одна з кафедр буде просто кафедрою математики прошу оголосити конкурс на цю кафедру по нижченаведених міркувань: вчений ступінь, якою я володію, є ступінь ад'юнкта прикладної механіки. Тут я спеціалізувався в області кінематики і динаміки машин; в області кінематики машин лежить і центр ваги моїх наукових праць.

Ассур був відкритий радянськими вченими-машіноведамі лише в 30 - х роках, і з цього часу починається друге життя його чудового дослідження.

Ассур Астара, - и Астара-Чай, - я Астарйнскій р-н Астарта (Аштарт) Асташіха Асті нескл.

Групи Ассура поділяються на класи, порядки і види. Найпростіша структурна група, що складається з двох ланок і трьох кінематичних пар, відноситься до II класу.

Групою Ассура будемо називати кінематичну ланцюг про нульовим ступенем свободи щодо тих ланок, з якими входять в кінематичні пари вільні елементи її ланок, і не розпадається на більш прості ланцюги, що володіють також нульовим ступенем свободи.

Групи Ассура (структурні групи) III і IV класів.

Групи Ассура поділяються на класи в залежності від їх будови, Клас же механізму визначається найвищим класом групи Ассура, що утворила його провідну частину.

Модель шестізвеніого плоского механізму. Групою Ассура будемо називати кінематичну ланцюг з нульовим ступенем свободи щодо тих ланок, з якими входять в кінематичні пари вільні елементи її ланок, і не розпадається на більш прості ланцюги, що володіють також нульовим ступенем свободи.

Точки Ассура, які перебувають па перетині напрямків будь-яких двох повідків, позначені кружками і вважаються належними базисного ланці.

Заміна кінематичної пари IV класу однією ланкою, що входять в дві кінематичні пари V класу. а елементи кінематичної пари - дві криві лінії aa і (3 (5 б елементи кінематичної пари - пряма aa і крива (5 лінії, в елементи кінематичної пари - точка а й крива лінія (5р г елементи кінематичної пари - точка а й пряма лінія 0 (5. Оа, 03 - центри кривизни елементів кінематичної пари IV класу, ра, р - радіуси кривизни цих елементів, k - номер замінює Ланки. Групи Ассура поділяються на класи в залежності від їх будови. Клас же механізму визначається найвищим класом групи Ассура , що утворила його провідну частину.

Освіта зубчастих механізмів нашаруванням плоских монад. | Кривошипно-повзуни ма ханизм. | Кривошипно-кулісні механізм. | Кулісно-повзуни і кри-ьошіпно-кулісні механізми. | Суммирующий механізм. | Диференціальний зубчастий механізм. Група Ассура 2-го класу третього виду з внутрішньої поступальної кінематичної парою (рис. 315 а) найчастіше застосовується в такому ж виконанні ланки 2 і при приєднанні до вхідного ланці /(рис. 315 б) і до стійки утворює кривошипно-кулісні механізм.

Заміна кінематичної пари IV класу однією ланкою, що входять в дві кінематичні пари V класу. а елементи кінематичної пари - дві криві лінії а і рр, б елементи кінематичної пари - пряма аа і крива рр лінії, в елементи кінематичної пари - точка а й крива лінія (5 (5 г елементи кінематичної пари - точка а й пряма лінія pp . Оа, 08 - центри кривизни елементів кінематичної пари IV класу, ра, рр - радіуси кривизни цих елементів, k - номер замінює ланки. Групи Ассура поділяються на класи в залежності від їх будови. Клас же механізму визначається найвищим класом групи Ассура, що утворила його провідну частину.

Розкладання механізму на групи Ассура. Класифікація Ассура охоплює механізми лише з нижчими кінематичними парами. Тому при розгляді структури і класифікації механізмів з вищими парами доводиться вдаватися до умовної заміни їх кинематически еквівалентними механізмами з нижчими парами.

Побудова точок Ассура. Хочкой Ассура називається точка трехшарнірной ланки, що збігається з точкою перетину напрямків двох його повідків.

Точкою Ассура називається точка трехшарннрного ланки, що збігається з точкою перетину напрямків двох його повідків. Наприклад, точка Lpq (рис. 428) трехшарнірной ланки, що збігається з точкою перетину напрямків повідків р і q, є точкою Ассура.