А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Кінематика - машина

Кінематика машин для тростка дроту майже не відрізняється від кінематики машин для тростка пряжі.

Схема машини ПЦ-250-И7. Кінематика машини забезпечує різні окружні швидкості нижнього і верхнього транспортують дисків, в результаті чого нитка між дисками витягується.

Вся кінематика машини гідравлічна, роздроблена порода забирається двома стрічковими конвеєрами, пил відсмоктується потужними вентиляторами. подібні агрегати здатні прогризати тунелі діаметром до 7 метрів. Цього достатньо, щоб побудувати тунель між Францією і Англією. До речі проходка тунелю в Швабських Альпах і розглядається як генеральна репетиція перед цим грандіозним будівництвом.

Розділу кінематики машин в якості вступного розділу в вивчення механізмів предпосилаєтся, як це зазвичай робиться, розділ структури механізмів.

Під кінематикою машин розуміють побудову кінематичних схем.

В книзі питання кінематики машин викладаються на прикладах шарнірних і кулачкових механізмів, при дослідженні і проектуванні яких найбільше доводиться стикатися з графічними методами дослідження. У питаннях проектування механізмів поряд з завданнями кінематичного аналізу виникають також завдання геометричного і кінематичного синтезу механізмів, чому також відводиться в книзі відповідне місце. Питанням геометрії зацеплений і кінематики зубчастих передач відводиться окремий розділ.

Повинен знати: будову і кінематику гідравлічної прес-пакувальної машини і допоміжних агрегатів та механізмів, насосів, фільтрів, вагів, кантователей; схеми маслопроводів; режими змащування.

Повинен знати: будову і кінематику гідравлічної прессоупа-кувальної машини і допоміжних агрегатів та механізмів - насосів, фільтрів, вагів, кантователей; схеми маслопроводів, режими змащування.

Повинен знати: будову і кінематику гідравлічної прес-пакувальної машини і допоміжних агрегатів та механізмів, насосів, фільтрів, вагів, кантователей; схеми маслопроводів; режими змащування.

Повинен знати: будову я кинематику гідравлічної прес-пакувальної машини і допоміжних агрегатів та механізмів, насосів, фільтрів, вагів, кантователей; схеми маслопроводів; режими змащування.

У цій праці питання структури механізмів, кінематики машин, геометричного і кінематичного аналізів і синтезу механізмів об'єднані в першому томі а питання кінетостатікі і динаміки машин, а також тертя в машинах - у другому томі.

Різними способами переміщення оброблюваних виробів визначаються структура, кінематика машин і їх конструктивне оформлення. Тому машини цього типу можна розділити на карусельні і конвеєрні. Найбільш поширені але і складні по конструкції карусельні машини з періодичним рухом каруселі більшість з яких автоматичні або напівавтоматичні. 
Кінематика машин для тростка дроту майже не відрізняється від кінематики машин для тростка пряжі.

У той час як наявність рухомих сполук визначається виключно кінематикою машини, введення нерухомих з'єднань викликається необхідністю розчленування машини на складальні одиниці а останні на деталі щоб полегшити або взагалі зробити можливим виготовлення машини, її транспортування і ремонт.

Елементи мдшіноведенія, опору матеріалів, матеріалознавства, св єден про кінематиці машин і технології виготовлення деталей - ось коло питань, які професор І. І. Капустін висвітлює в цій книзі в формі загальнодоступного розповіді. Автор не ставить собі за мету дати будівельникам курс дисциплін, знання яких необхідно конструктору, але він елементарно знайомить читача з основами машинобудування.

Вказані відмінності в способах переміщення оброблюваних виробів визначають відмінності в структурі і кінематики машин і їх конструктивному оформленні. Тому машини з періодичним переміщенням оброблюваних виробів можна розбити на дві великі групи: машини карусельного типу і машини конвеєрного типу. Найбільш складні і поширені карусельні машини з періодичним рухом каруселі. Більшість цих машин автоматичні або напівавтоматичні.

Основний час шовного зварювання визначається технологічним режимом зварювання, залежних від потужності і кінематики машини, а також від довжини шва і товщини зварюваного матеріалу. Однак зазначені в цій таблиці швидкості зварювання можуть не відповідати фактично одержуваних від коробки швидкостей машини.

Таким чином, нормалізації в основному піддавалися самі деталі які за умовами кінематики машин не можуть бути приведені до обмеженого числа типів, а їх елементи, які надають пряме вплив на технологічну підготовку виробництва.

Кінематична схема (рис. 26) являє собою умовне, розгорнуте в площині зображення кінематики машини, що наочно показує кінематичні ланцюги, але не дає уявлення про взаємне розташування цих ланцюгів в просторі.

Понселе (1788 - 1876) своїми геометричними дослідженнями руху поклали початок великої технічної дисципліни Кінематика машин і механізмів, поява якої було викликано безпосередніми потребами промислового розвитку на початку XIX ст. Після виходу великої роботи Вілліса Принципи механізмів (1841) по теорії зубчастих коліс кінематика набуває першочергового значення в техніці.

Основними розділами механіки машин, відповідними розділами кінематики і динаміки теоретичної механіки, є розділи - кінематика машин і динаміка машин. Питання статики машин зазвичай окремо не викладаються, а включаються в розділ динаміки машин під назвою кінетостатікі. Додатковими розділами предмета є структура механізмів і тертя в машинах. Зупинимося коротко на цих розділах книги.

на кафедрі успішно ведеться наукова робота з аналітичної механіки, прикладної теорії гіроскопів, динаміці і кінематики машин, приладів та механізмів, націлена на підвищення їх надійності та довговічності.

Коли на кресленнях не потрібно показувати конструкцію вироби і окремих деталей, а досить показати лише принцип роботи передачу руху (кінематику машини або механізму), користуються схемами.

Перетину однакової площі. Найбільш дієвими засобами зниження ваги конструкцій і зменшення витрат матеріалів є: раціональне компонування вироби; вироблення нових принципових рішень щодо спрощення кінематики машини або механізму; обгрунтоване застосування пустотілих, ребристих, гнутих і інших полегшених профілів, прокату періодичного профілю, зварних конструкцій, легованих конструкційних сталей, спеціальних сплавів, пластмас.

Теорія механізмів і машин базується на законах теоретичної механіки, і так само як і в теоретичній механіці для зручності вивчення курсу кинематику машин і динаміку машин розглядають окремо. Самостійними розділами цього курсу є структура механізмів і тертя в машинах.

При багатошпиндельною і багатопозиційної роботі технологічний процес (розбивка операцій по позиціях) залишається колишнім, але зміна частоти обертання різних шпинделів залежить від компонування і кінематики машини. Тут можливі два принципових варіанти.

Таким чином, Леонардо вперше ставить питання про необхідність створення науки про механізми і широкому використанні математичних методів в створенні конструкції машин. Рело з кінематики машин. Таким чином, Леонардо більш ніж на три століття випередив вчених XIX століття в розумінні того, що кожна машина може бути створена з сукупності одних і тих же механізмів.

На рис. 5.1 представлена принципова конструктивна схема напівавтоматичного (магазинного) завантажувального пристрою. Робота останнього пов'язана з кінематикою машини. Живильник, прийнявши чергову деталь з магазину, що видається механізмом поштучної видачі (отсекателем) 2 переміщує останню в зону робочого інструмента.

На основі своїх лекцій з кінематики машин, які він читав в 1861 р, Рело склав курс, виданий в 1875 р під назвою Теоретична кінематика. У цій книзі вперше була створена струнка теорія механізмів, заснована на невеликому числі деяких принципових положень. Рело визначає машину як з'єднання чинять опір тіл, влаштоване так, щоб примусити механічні сили природи діяти для виробництва певних рухів. Машина складається з пар елементів. Елементи, з'єднані один з одним за допомогою кінематичних пар, утворюють ланцюг.

У справжніх вказівках наведені умовні позначення елементів кінематики машин і тракторів по ГОСТ 2770 - 68 а також кінематичні схеми коробок передач, роздавальних коробок, ведучих мостів, колісної та гусеничної техніки. 
Ассур відповів ректору Лісового інституту листом, в якому між іншим говорилося: Вважаючи, що одна з кафедр буде просто кафедрою математики прошу оголосити конкурс на цю кафедру по нижченаведених міркувань: вчений ступінь, якою я володію, є ступінь ад'юнкта прикладної механіки. Тут я спеціалізувався в області кінематики і динаміки машин; в області кінематики машин лежить і центр ваги моїх наукових праць.

Печі обладнані стрілочними терморегуляторами і автоматично розкриваються при зупинках машини. Віддають і приймальні пристрої розташовані у цих машин з одного боку, причому для спрощення кінематики машини приймальний пристрій приводиться в рух від окремого електродвигуна.

Зазвичай віддається перевага плоским кінематичними схемами машин-автоматів, які зображуються в межах контуру машин, причому окремі кінематичні ланцюги розташовані відповідно до розміщення їх в машині. Просторові кінематичні схеми використовуються в тих випадках, коли плоска кінематична схема не дозволяє відобразити особливості кінематики машини. У деяких випадках доводиться приводити конструктивні креслення окремих вузлів машини.

Ми знаємо, що проблеми експериментальної динаміки зараз є проблемами виняткову важливість у вирішенні завдань як кінематики, так і динаміки механізмів. Використання методів моделювання для вирішення різних динамічних задач є потужною зброєю для дослідження великої кількості проблем сучасної динаміки і кінематики машин. Ось чому проблеми моделювання зачіпаються в ряді статей і природно, що інтерес до цих проблем буде все більше зростати.

Оброблена на верстаті деталь по лотку /потрапляє на призму штовхача 2 і включає пусковий контакт 3 після чого штовхач з деталлю піднімається вгору. Придатні деталі подаються вертикальним штовхачем далі і втискуються знизу в касету 7 для придатних деталей. наскрізний вертикальний транспорт істотно спрощує кінематику машини.

Відповідно в графі час одного ходу машини (табл. 58) і дано чисте машинний час зварювання однієї точки. Однак для спрощення розрахунків дається відразу сума витрат основного часу на зварювання однієї точки і допоміжного часу, пов'язаного безпосередньо з отриманням кожної наступної точки. Це час зварювання однієї точки, крім кінематики машини, залежить ще від числа точок на вузлі а також від ваги вузла разом з шаблоном або пристосуванням. У табл. 58 приведено основний час, в яке включено час подвійного ходу електрода і час пересування вузла на наступну точку при кроці не більше 100 мм. На багатоточкових машинах тривалість одного ходу (одного обороту кулачкового вала на даному ступені коробки швидкостей машини) становить час зварювання всіх точок.

Це пояснюється рядом принципових відмінностей між кінематикою людського тіла і кінематикою машини. Жоден з органів людського тіла не має, наприклад, безперервного обертального руху, яке має ряд істотних переваг в порівнянні з іншими типами руху і як відомо, широко використовується в машинах, Людина легко здійснює будь-які просторові переміщення, в той час як переважна більшість механізмів, використовуваних в сучасних, навіть найбільш складних машинах, виконують лише плоскі переміщення робочих органів.

Ми будемо для деяких схем вказувати типові вузли, які вже розглядалися нами раніше і з яких дана схема складена. Для кожної типової схеми також вказуються частина технічного завдання, покладеного в основу проектування, і можлива область застосування. На жаль, обмежений обсяг книги не дозволяє викладати технологію роботи і кінематику машин, для яких підходить та чи інша схема.

Однак слід підкреслити, що робочі органи існуючих як багатоопераційних, так і одноопераційних машин, мають як і раніше постійну і незмінну геометричну форму. Регулюється в таких машинах тільки число оборотів приводного вала. Цілком очевидно, що такі технічні рішення нічого принципово нового не дають, але серйозно ускладнюють кинематику машини, її обслуговування і управління.

Так, при врівноважені цих машин крім завдання усунення динамічних реакцій на опорах додатково може бути поставлена умова усунення пружного прогину ротора. Однак ця умова задається досить рідко, як правило, у випадках, коли це викликається міцностівластивостями ротора або коли це обумовлюється кінематикою машини. Крім того, практичне урівноваження з такою метою надзвичайно складно як в конструктивному виконанні так і технологічно.

Машини останніх випусків не мають вертикального шнека і механізму приводу до нього. При включенні шестерні 5 з шестірнею 14 посадженої на шпонке на середньому вивідному валу 10 обертання передається тільки на механізми приводу завантажувального шнека. Потім обертання передається через зубчасте колесо 19 конічну пару шестерень 21і22 і телескопічний карданний вал на шестерні2324 редуктора завантажувального шнека. Кінематика машини дозволяє регулювати технологічні параметри в широких межах.

Для редагування смугового матеріалу в холодком стані використовується семквалковая лістоправйльная машина типу С-31. Ці машини іноді називають ротаційно-правйльнимі. Машина служить для редагування матеріалу товщиною від 0 3 до 3 мм до шириною до 290 мм. Кінематика машини типу С-31 показана на фіг.

Завдання ці мають у вітчизняній науці дуже довгу і глибоку історію. Вперше стрункий метод синтезу механізмів був розроблений П. Л. Чебишева; в 1890 р X. Гохман в своїй кінематики машин запропонував ряд спеціальних прийомів для освіти механізмів, проте це дослідження не стало для них доведено до кінця.

Машини останніх випусків цього шнека не мають. При включенні шестерні 5 з шестірнею 14 посадженої на шпонке на середньому вивідному валу 10 обертання передається тільки на механізми приводу навантажувального шнека. Потім обертання передається через зубчасте колесо 19 конічну пару шестерень 2122і телескопічний карданний вал на редуктор навантажувального шнека. Кінематика машини дозволяє регулювати технологічні параметри в широких межах.

Жорсткість більш складних ділянок трансмісії (зубчасті і ланцюгові передачі виконавчі органи, деталі складної форми) може бути визначена експериментально на спеціальних стендах. Однак величина жорсткості ділянки не повністю визначає його значення в динамічних процесах трансмісії. Пружні елементи рівній жорсткості але розташовані в різних місцях трансмісії не рівнозначні з точки зору динаміки машини. Динамічна значимість пружного елемента визначається величиною потенційної енергії його деформації. Еквівалентними з точки зору динаміки вважаються пружні елементи, що мають однакову величину потенційної енергії деформації. Тому в зв'язку з тим, що величина абсолютної жорсткості будь-яких елементів не є показником їх динамічної значущості зручно при побудові еквівалентних схем користуватися поняттям наведеної жорсткості ділянки. Наведеної жорсткістю ділянки будемо надалі називати крутний момент (або зусилля), який необхідно прикласти до деякого певного перерізу трансмісії (центру приведення), щоб повернути його на 1 рад (або зрушити на 1 м) за рахунок деформації даної ділянки. Центр приведення можна розташувати в будь-якому місці трансмісії, але найчастіше його вибирають на валу ротора двигуна і все пружні елементи трансмісії приводять до валу ротора. Наведена жорсткість ділянки може бути підрахована, якщо відомі абсолютна жорсткість цієї ділянки і дані кінематики машини. Нехай, наприклад, деякий ділянку трансмісії має жорсткість суч і піддається крутильним деформацій, отримуючи кут закручування руч.