А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Інтегруючий елемент

Інтегруючий елемент з передавальної функцією W (p) lj (Tp) має нульовий корінь. Такий елемент знаходиться на межі стійкості і відноситься до так званих нейтрально стійким елементам.

Інтегруючий елемент є астатическим ланкою.

Схема індукційного інтегратора. Інтегруючим елементом в таких системах є диск Дс, який обертається Б полях змінного струму двох котушок. Обмотки однієї котушки (котушки напруги) підключаються до напруги мережі на обмотку котушки управління (остання відповідає токовой котушці лічильника) подається напруга управління.

Додавання інтегруючих елементів в порівнянні з введенням моделей задає і обурює змінних має істотний недолік: при постійному сигналі обурення uv (k) на виході системи виникає статична помилка (гл. Крім того, постійні інтегрування ftl можуть вибиратися довільно, так як їх значення не визначаються в процесі мінімізації критерію (8.1 - 2), що використовується при синтезі регулятора. Тому регулятор з урахуванням введених добавок перестає задовольняти вимогам, заданим при його синтезі.

Включення інтегруючих елементів в пряму ланцюг системи призводить до підвищення порядку її астатизма.

На основі інтегруючих елементів розроблені прилади, призначені для діагностики і прогнозу корозійних процесів, що протікають в металевих і залізобетонних конструкціях, розташованих поблизу електроенергетичних установок постійного і змінного струму. Ці установки за рахунок струмів витоку і індукції створюють умови виникнення в металоконструкціях і навколишнього їх грунті електричних полів, які викликають інтенсивну корозію, заподіює-великої матеріальної шкоди народному господарству.

Блок-схема астатического стабілізатора. Як інтегруючого елемента тут використаний фазочувствительного елемент.

при використанні інтегруючих елементів виникає задача усунення залишкового заряду ємності в С-ланцюга або власних коливань в интегрирующем контурі після впливу імпульсу сигналу. Якщо не вжити жодних заходів, то завдяки великій інерції ефект, накопичений за час інтегрування (рівне тривалості імпульсу т), буде зберігатися тривалий час і накладатися на наступний імпульс (рис. 1030), унеможливлюючи прийом сигналу. Тому в схему вводяться елементи, що забезпечують швидкий розряд конденсатора С або швидке га -, шення коливань в интегрирующем контурі.

Типова програма випалу феритів. Як інтегруючого елемента можливе застосування двигунів постійного струму, асинхронних двофазних і крокових. Для перших двох груп двигунів інтегральна залежність має місце між кутом повороту вихідного вала і прикладеним напругою. У крокових двигунів інтегральної залежністю пов'язані кут повороту вихідного валу і частота проходження імпульсів, що надходять на вхід комутатора двигуна.

Як інтегруючого елемента замість крокової двигуна можливе застосування також цифро-аналогового перетворювача.

Кільцева схема помножуючого пристрою. | Схема помножувача на тріоді. | Резонансна характеристика фільтра. Як інтегруючого елемента застосовується фільтр низьких частот, пристрій і характеристики якого розглядаються в кінці цієї частини.

вхідні координата інтегруючого елемента регуляторів без зворотного зв'язку по положенню теж обмежена.

Принципова схема фотореле часу. Конденсатори в якості інтегруючих елементів успішно застосовуються в сучасних моделях спектрографов, що мають важливе значення, наприклад в квантометр.

Залежність коефіцієнта передачі контуру регулювання. Контур регулювання з двома інтегруючими елементами може працювати в режимі граничних коливань. При цьому коефіцієнт передачі контуру обернено пропорційний амплітуді коливань.

З тимчасового различителями є інтегруючим елементом схеми.

В електронних САЧ як інтегруючого елемента використовуються конденсатори, внаслідок чого вони є швидкодіючими приладами циклічної дії. Однак це швидкодія САЧ виявляється зайвим при вимірах зарядно-розрядних режимів акумуляторних батарей, які можуть тривати годинами, добами, місяцями.

Електрична схема підсилювача постійного струму, що застосовується в моделюють установках. Набір диференціального рівняння із застосуванням інтегруючих елементів краще набору за допомогою дифференцирующих елементів, бо зменшується вплив перешкод, зміни вхідного напруги і зміни напруги харчування.

Схема ФПІ з Істоковий повторителем. | Схема ФПІ з діодними пе -[IMAGE ]Схема ФПІ з транзисторним перемикачами для стабілізації на - реклгочателем для стабілізації початкового чільного рівня ЛИН. рівня ЛИН. У зв'язку зі зміною значень інтегруючих елементів при установці коефіцієнта розгортки необхідно стабілізувати початковий рівень пилкоподібної напруги. Розглянемо схему на рис. 613 що реалізує один із способів стабілізації, заснований на застосуванні діодних ключів.

Таке рівняння регулятора забезпечується завдяки нелінійному інтегрує елементу НІЕ.

Лічильник часу напрацювання типу ЕСС. Як показано вище, в електронно-молекулярних інтегруючих елементах перенесення маси речовини між електродами пропорційний пройшов кількості електрики.

У моделюють пристроях, що використовують в якості інтегруючих елементів конденсатори, число вводяться початкових умов в загальному випадку дорівнює числу використовуваних конденсаторів.

Доцільно, щоб граничне значення вхідний координати інтегруючого елемента дорівнювало максимально можливого відхилення при обуренні по навантаженню.

приклад комплексної системи автосопровождения по кутовій координаті. Астатизм системи досягається введенням в ланка W4 інтегруючого елемента. Неодмінною умовою правильної роботи системи є виключення систематичної помилки усталеного режиму, обумовленого прецессией. Оскільки система по відношенню до вводиться сигналу є астатичній, ця умова виконується і прецесія гіроскопа не призводить до наростаючим в часі або постійним помилок.

Найбільше значення, до якого напруга на интегрирующем елементі наростає за час, пропорційне зазначеної різниці кутів 180 - ср, порівнюється з деяким постійною напругою, встановленим відповідно до найбільшим допускаються кутом зсуву фаз між струмами срн5 (120 - 135), при якому дозволяється дію захисту на відключення лінії.

Схема вторинного регулювання з поперечними зв'язками для пропорційного розподілу навантаження. АРЧ - автоматичний регулятор частоти; ІЕ - інтегруючий елемент; РС - регулятор швидкості; РВ - регулюючий орган турбіни (направляючий апарат); Т - турбіна; ТТ - трансформатор струму; Про - обмотка чутливого елемента.

Рішенням задачі є вимірювання кількості електрики на затискачах інтегруючого елемента, навантаженого на магнітну головку.

Схема регулятора швидкості з ЕГП. У складі МІСВ є двигун, який виконує функції інтегруючого елемента системи автоматичного регулювання. наявність інтегруючого елемента дозволяє управляти потужністю (швидкістю) агрегату за допомогою імпульсів. Так, сигнал на зміну заданої потужності Р3 може бути поданий на короткий час. Інтегруючий елемент проінтегрірует і збереже його до наступного впливу з боку персоналу або автоматики. Такий канал регулювання дуже зручний для управління агрегатом в нормальному режимі. Для екстреної зміни потужності цей канал неприйнятний через велику уповільнення, внесеного інтегруючим елементом.

В цьому параграфі не наводяться дані по дифференцирующим і інтегруючим елементам, які працюють на частоті з огляду на порівняно невеликих величин постійних часу Ті і Тя, які утворюються в цих схемах.

Схема ПІ-регулятора, котрий знижує об'ємну помилку регулювання. З цієї скрути можна вийти, доповнивши систему другим інтегруючим елементом - інтегральним регулятором. Включивши в систему регулювання ПІ-регулятор, можна зробити її стійкою.

Очевидно, що навіть при наявності в прямій ланцюга системи додаткового інтегруючого елемента в сумарною помилку залишаться складові обумовлені возмущающими впливами, доданими між входом системи і цим інтегруючим елементом.

Генератор пошуку створює повільні прямокутні коливання, які подаються на вхід інтегруючого елемента тимчасового различителями, де перетворюється в пилкоподібна напруга. Це викликає періодичне переміщення селекторних і стробирующего імпульсів по дистанції по пилкоподібний закону. В деякий момент селекторних імпульс починає впоратися за часом з відбитим, і на виході приймача виникають відбиті від мети імпульси. Вони надходять одночасно на схеми збігів тимчасового различителями і імпульсний детектор ВД пристрої пошуку. Так як постійна часу заряду конденсатора імпульсного детектора менше постійної часу розряду, напруга на виході детектора зростає, поки не досягає порогу спрацьовування електромагнітного лампового реле. Останнє спрацьовує і здійснює перемикання схеми з режиму пошуку в режим стеження.

Запам'ятовуючі трубки з бар'єрної сіткою можуть використовуватися в якості віднімається і інтегруючих елементів аналогових обчислювальних пристроїв. У ЕЦОМ запам'ятовують трубки застосовуються рідко.

У системах вторинного регулювання і системах з груповим регулятором, де інтегруючими елементами є слабонагруженном серводвігателі малої потужності чутливість всієї системи визначається тільки чутливістю центрального регулятора. Як показали випробування кращих зразків ЕГРС, при сучасних технічних засобах автоматики зона нечутливості групового регулятора може бути забезпечена е /001 - т - 002 гц.

Електричні пневматичні та гідравлічні двигуни (без пружного протидії) є інтегруючими елементами і забезпечують Астатичне регулювання.

Блок-схема моделювання системи управління креном ЛА. Блок-схема (рис. 2.3 г) для вирішення рівняння (126) складається з інтегруючого елемента 14 для інтегрування величини.

Вихідна напруга ФР є функцією інтеграла різниці частот; отже, ФР виконує функції інтегруючого елемента. Тому система ФПЧ є астатичній по відношенню до різниці частот.

Таким чином, перехід до еквівалентної безперервної системі здійснюється заміною тимчасового различителями (ключа і інтегруючого елемента з функцією передачі Кв. При цьому система стає астатичній і встановилася похибка регульованою координати не перевищує величини зони нечутливості інтегруючого елемента. При зміні керуючого сигналу виникає динамічний. . схема підсумовування (до задачі48. Найпростіша схема інтегратора на операційному підсилювачі представлена на рис. 410. У ланцюзі негативного зворотного зв'язку варто інтегруючий елемент - ємність.

У розділі I вказувалося, що розімкнутий гідравлічний стежить привід (без зворотного зв'язку) є інтегруючим елементом. Схема (рис. 80 а) являє собою послідовне з'єднання двох інтегруючих елементів, охоплених замикає зворотним зв'язком. з теорії автоматичного регулювання відомо, що подібна система є структурно-коливальної. Робота системи буде супроводжуватися незатухающими коливаннями, що також випливає з наведеного вище рішення рівняння, що описує рух системи.

Відносно невеликі витримки часу (десятки секунд) можна отримати, застосовуючи схеми, де в якості інтегруючого елемента використовується конденсатор, що заряджається або перезаряджається від джерела струму або напруги. У другому випадку в схему також включається резистор, опір якого в поєднанні з ємністю конденсатора визначає постійну часу перехідного процесу.

Схеми машинного агрегату з електроприводом. принципова (а. При складанні схем моделювання на АВМ слід уникати: прихованих ланцюгів зворотних зв'язків, що виникають через невідповідність числа інтегруючих елементів порядку диференціальних рівнянь; використання дифференцирующих вирішальних елементів, оскільки вони схильні до впливу перешкод в моделі; контурів з позитивними зворотними зв'язками, що викликають самораскачіваніе моделі тощо.

Структурна схема цифрового моста змінного струму.

порівнювати пристрій являє собою операційний підсилювач постійного струму з МДМ перетворювачем, з періодичною корекцією дрейфу, забезпечений інтегруючим елементом для ефективного придушення перешкод промислової частоти. Харчування моста здійснюється від джерела з постійним напругою 10 В.

Ці та інші передумови (див., наприклад,[33]) були підставою того, що єдиним досить стабільним інтегруючим елементом сучасної ЙС може є не інформаційна і тим більше не функціональна модель підприємства, а тільки понятійна модель предметної області та й то за умови її постійного перегляду і оновлення.

Вимірювачі неузгодженості підсумовує і фазового типу. Основними елементами цієї схеми є: дві схеми складання, генератор опорної частоти, два подільника і тригер з інтегруючим елементом для перетворення фазового зсуву в сигнал управління.

Припустимо, що формує пристрій виконано з тими ж ланками, що і у попереднього регулятора, а в якості інтегруючого елемента застосований підсилювач з великим коефіцієнтом посилення. Зворотній зв'язок цього підсилювача представляє собою дифференцирующее ланка.

Структурні схеми, складені за рівнянням типу (11174), в яких старша похідна дорівнює постійному значенню, складаються тільки з ланцюжка інтегруючих елементів і не мають замкнутих контурів між вирішальними блоками. Задана функція зовнішнього впливу формується на виході останнього інтегратора ланцюжка.

Показник ступеня J9 змінної s може бути отримано з розгляду кривої Боде на низьких частотах і в даному випадку виявляється рівним нулю через відсутність будь-яких інтегруючих елементів у фізичній системі. Випереджаючі ланки в чисельнику (які можуть з'являтися за рахунок обвідним потоків) впливають на амплитудную і фазову частотні характеристики системи, якщо їх частоти зламу знаходяться всередині розглянутого діапазону частот. Тому облік випереджальних ланок не обов'язковий, і вони не впливають на структуру системи управління. Отже, передавальна функція тепер зведена до транспортного запізнювання e - TS і набору апериодических ланок. Такий опис має фізичний сенс. Система являє собою серію добре перемішуються областей, що чергуються з однією або декількома замкнутими ємностями. Результати дослідів дозволяють зробити ще одне спрощення.