А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Ізодромного зворотний зв'язок

Ізодромного зворотний зв'язок скорочує час процесу регулювання і забезпечує його стійкість. Діє вона в такий спосіб. При русі штока силового сервомотора вниз на зменшення подачі палива в порожнині над компенсуючим поршнем 7 і пов'язаної з нею каналом а порожнини над поршнем втулки 3 виникає розрідження. У зв'язку з цим втулка 3 стискаючи компенсуючу пружину 2 переміщається вгору. Якщо шток силового сервомотора рухається вгору на збільшення подачі палива, то в порожнині над компенсуючим поршнем 7 виникає тиск, який передається на поршень втулки 3 і вона, стискаючи компенсуючу пружину 2 переміщається вниз. В обох випадках втулка 3 рухається в тому ж напрямку, що і золотник 5 кілька відстаючи від нього.

Ізодромного зворотний зв'язок в електронних регуляторах реалізується у вигляді R-С фільтрів із заданими передавальними функціями. Розглянемо кілька прикладів регуляторів і регулюючих пристроїв, забезпечують ізодромного (Астатичне) регулювання.

Гідравлічна ізодромного зворотний зв'язок силового типу забезпечує стійкість при малих нахилах регуляторної-битим характеристики.

Пристрій ізодромною зворотного зв'язку складається з потенціометра RU, конденсатора Сз і змінного опору Re, службовця для установки величини часу ізодрома.

Сигнал ізодромною зворотного зв'язку подається на другу сітку лампи підсилювача.

Блок ізодромною зворотного зв'язку БІОС-М поставляється в комплекті з сервомотором серії PC або РМ і магнітним контактором СКР-0-66. Разом з виконавчими механізмами ДІМ-1І і ДІМ-Д2І блок БІОС-М застосовується в системі автоматичного регулювання Кристал як пристрій, що формує сигнал ізодромною або жорсткої зворотного зв'язку по положенню сервомотора і обмежує граничні положення вихідного вала сервомотора.

Схема нелінійної ізодромною зворотного зв'язку з розвантаженням каналів: 1 -дающій поршень; 2 - v золотник вимірювача; 3 - голка ізодрома; 4 - слив.

При інерційної ізодромною зворотного зв'язку час ізодрома знаходиться в межах від 100 до 500 сек.

Блок ізодромною зворотного зв'язку типу БІОС-М поставляється комплектно зі спеціальним магнітним реверсивним контактором типу СКР-0-66 керуючим асинхронним електродвигуном виконавчого механізму. Конструкція його і принцип роботи аналогічні пристрою Д2І у відповідного гідравлічного виконавчого механізму. 
У ізодромного зворотних зв'язках зворотне переміщення золотника, викликане дією зв'язку з цим, визначається не самою величиною переміщень регулюючого органу, як це мало місце при жорсткій зворотного зв'язку, а швидкістю цього переміщення.

Завдяки наявності ізодромною зворотного зв'язку, ступінь нерівномірності регулювання кількості повітря становить 1 - 2%, включаючи величину нечутливості.

Регулятор з ізодромною зворотним зв'язком має значну постійної часу ізодрома, через що при швидких і частих змінах навантаження цей регулятор не забезпечує стійку роботу регулюючої системи.

Конструктивна схема колонки регулювання тиску ЦК. ТИ. Регулятор забезпечений ізодромною зворотним зв'язком, але може працювати в статичному режимі.

Гнучка, або ізодромного, зворотний зв'язок (ДОС) забезпечує поліпшення якості перехідного процесу. ДОС здійснюється через нзодром 17 який є механізмом, що складається з масляного демпфера, пружини і системи важелів. Дія ізодромною зворотного зв'язку зростає зі збільшенням швидкості сервомотора. У сталому режимі її дія припиняється. У перехідному процесі рух поршня сервомотора 19 через пристрої 24і22 важелі21і 20 передається на циліндр ізодрома 17 який, наприклад в разі зменшення кутової швидкості гідротурбіни, буде переміщатися вгору. Під дією зусилля пружини поршень ізодрома переміщається щодо циліндра, переганяючи масло по вузькій трубці18 з однієї частини циліндра в іншу. Встановлено, що зусилля, необхідне для переміщення поршня, пропорційно швидкості його руху щодо циліндра. У сталому режимі при нерухомому сервомоторами поршень ізодрома також нерухомий і ДОС не діє.

Гнучкими, або ізодромного, зворотними зв'язками називаються зв'язку, які подають на керуючий пристрій сигнал, пропорційний швидкості переміщення регулюючого органу. гнучка зворотна зв'язок діє під час перехідного процесу. Зворотні зв'язку в схемах управління можуть діяти не весь час, а вступати в дію або відключатися в певні задані моменти, званими відсічення. Так, наприклад, жорсткі негативні зворотні зв'язки по струму або напрузі з відсічення починають діяти лише в тому випадку, коли струм або напруга перевищують значення встановлених отсечек I, або UOTC. Такі зв'язку обмежують наростання струму або напруги вище встановлених величин або відміток і можуть допускати лише невелике збільшення сили струму або напруги над заданими значеннями. При дії отсечек ми отримуємо систему управління, яка підтримує відповідно струм і момент або напруга електродвигуна із заданою точністю. Такі системи можуть також забезпечувати заданий прискорення при розгоні або гальмуванні електродвигуна. В якості перетворювача в цих системах управління можуть бути використані магнітні підсилювачі з декількома обмотками управління, що дозволяють вести алгебраїчне підсумовування сигналів, або ж електромашинні підсилювачі. Відсічення по напрузі можуть бути виконані за допомогою потенціометрів порівняння. На рис. ДІ показана структурна схема послідовно включених ланок системи.

Гнучкими, або ізодромного, зворотними зв'язками називаються. Гнучка зворотний зв'язок діє під час перехідного процесу. Зворотні зв'язку в схемах управління можуть діяти не весь час, а вступати в дію або відключатися в певні задані моменти, званими відсічення. Так, наприклад, жорсткі негативні зворотні зв'язки по струму або напрузі з відсічення починають діяти лише в тому випадку, коли струм або напруга перевищують значення встановлених отсечек /ОТС або i /OTc. Такі зв'язку обмежують наростання струму або напруги вище встановлених величин або відміток і можуть допускати лише невелике збільшення сили або напруги над заданими значеннями.

Як аналогічного ланки ізодромною зворотного зв'язку застосовується також електрична схема заряду і розряду конденсатора (фіг. Ці реле керують також рухом виконавчого механізму. Тому полярність вхідної напруги залежить від напрямку руху виконавчого механізму. Напруга виходу івих надходить на вхід регулятора, де підсумовується з напругою вимірювального елемента регулятора. При спрацьовуванні реле Рх і Р2 конденсатор заряджається, і під впливом Ua: x регулятор вимикає ці реле.
  Як аналогічного ланки ізодромною зворотного зв'язку застосовується також електрична схема заряду і розряду конденсатора (фіг. Ці реле керують також рухом виконавчого механізму. Тому полярність вхідної напруги залежить від напрямку руху виконавчого механізму. Напруга виходу івих надходить на вхід регулятора, де підсумовується з напругою вимірювального елемента регулятора. При спрацьовуванні реле Рг і Р2 конденсатор заряджається, і під впливом івлх регулятор вимикає ці реле.

Основні технічні дані блоку ізодромною зворотного зв'язку типу БІОС-М наведені нижче.

Двохкаскадний струменевий регулятор (пояснення в тексті. При роботі регулятора з ізодромною зворотним зв'язком можливі два граничних випадки: при повністю відкритому дроселі ізодрома вся рідина, яка надходить під тиском у циліндр ізодрома, проходить через цей дросель, при цьому поршень ізодрома залишається нерухомим і зворотний зв'язок не працює. У цьому випадку регулятор працює в астатичному | нестійкий режимі.

Регулятор дизеля 40ДМ працює з ізодромною зворотним зв'язком. При переміщенні поршня 3 сервомотора, наприклад, вниз поршень 2 ізодрома, жорстко пов'язаний з поршнем сервомотора штоком 1 створює розрідження в каналі9і золотник 14 стискаючи пружину 10 поставлену з попередньої затягуванням, переміщається в тому ж напрямку, що і плунжер 16 , кілька відстаючи від нього. Цим забезпечується можливість перекриття отвору 6 в золотнику плунжером 16 і повернення золотника і плунжера у вихідне положення.

Описані вище гідравлічні і пневматичні пристрої ізодромною зворотного зв'язку застосовуються також і в електричних регуляторах. Так, наприклад, ізодромного система регулювання температури може бути отримана шляхом заміни жорсткої передачі від регулюючого органу до движку опору зворотного зв'язку, показаної на рис. 23 передачею, що включає повітряний або рідинний Ізодром.

Структурна схема системи ізодромного регулювання. Сукупність чутливого і підсилювального елементів з ізодромною зворотним зв'язком складають ізодромний автоматичний регулятор.

Звідси випливає, що сервомотор з ізодромною зворотним зв'язком може бути замінений ланцюжком з двох ланок - інтегруючого і апериодического - на вхід якої подається додатковий вплив по першій похідній.

Двохкаскадний гідравлічний підсилювач типу УДКГ-4 (позначення позицій 1 - 14. Стабілізуючі пристрої виконуються у вигляді жорсткої або ізодромною зворотного зв'язку.

На газомотокомпресора встановлений відцентровий регулятор швидкості з ізодромною зворотним зв'язком буферного типу. Частота обертання колінчастого вала змінюється зі зміною зусилля стиснення пружини, що здійснюється вручну або дистанційно зі щита управління. Конструктивно регулятор виконаний як агрегат з самостійної замкнутої масляною системою.

Призначений для переміщення регулюючого органу та формування сигналів жорсткої і ізодромною зворотного зв'язку.

На дизелі встановлений відцентровий, всере-жімпий, з ізодромною зворотним зв'язком і гідравлічним сервомотором регулятор постійного числа обертів. При незмінному навантаженні на номінальному режимі регулятор не допускає коливань числа обертів більш 0 5% т заданих.

Передня панель уси літеля УТ або УТ-ТС. Навантаженням кінцевого каскаду служать електрогідравлічне реле ЄДР або блок ізодромною зворотного зв'язку БІОС-М. Паралельно навантаженні підключені лампочки розжарювання Лх і JIZ, які сигналізують про відхилення параметра від заданого значення.

На рис. 26 показано пристрій гідравлічного золотникового регулятора з ізодромною зворотним зв'язком.

Схема автоматизації промислового котла за допомогою електрогідравлічних регуляторів. Витрата газів регулюється за допомогою колонки регулювання розрідження, забезпеченою ізодромною зворотним зв'язком по положенню вихідного вала сервомотора.

Зразкові градуювальні характеристики регулятора. Сигнал з виходу електричного виконавчого механізму надходить на вхід блоку ізодромною зворотного зв'язку БІОС-М.

Статичні характеристики центральних регуляторів при спільному регулюванні частоти двома ГЕС. При проведенні випробувань було підібрано оптимальне швидкодію за рахунок налаштувань ізодромною зворотного зв'язку центральних регуляторів.

Регулятор 2Д 100361 зі - базова модифікація з однієї лише ізодромною зворотним зв'язком (нахил статичної характеристики постійний - нульовий), регулятор нереверсивний. Конструкція регулятора включає: чутливий елемент; гідравлічний виконавчий сервомотор; регульовану ізодромного зворотний зв'язок; автономну масляну систему з шестерним насосом і акумуляторами.

Регулятор оборотів - відцентровий непрямої дії з гідравлічним сервомотором, ізодромною і зворотним зв'язком і регульованою залишковою нерівномірністю; він має незалежну масляну систему з шестерним масляним насосом.

Схема взаємодії між пристроями.

Для управління останніми служать спеціальний магнітний реверсивний контактор СКР-0-66 і блок ізодромною зворотного зв'язку БІОС-М.

Отримане рівняння руху ланки свідчить про те, що ланка з ізодромною зворотним зв'язком еквівалентно деякому іншому ланці з додатковим впливом на вході по першій похідній.

Як стабілізуючих пристроїв в гідравлічних регуляторах використовують пристрої з жорсткою або ізодромною зворотним зв'язком.

На рис., А дана схема відцентрового регулятора швидкості парової машини з ізодромною зворотним зв'язком. У стані рівноваги точка а під дією пружини займає певне місце, знаходження точки з залежить від середнього положення золотника, тоді муфта чувствит.

На рис., А дана схема відцентрового регулятора швидкості парової машини з ізодромною зворотним зв'язком. У стані рівноваги точка а під дією пружини займає певне місце, знаходження точки з залежить ог середнього положення золотника, тоді муфта чувствит.

Функціональна схема регулятора. Зауважимо, що при відсутності елементу зворотного зв'язку Ts-0 а при Г5оо ізодромного зворотний зв'язок звертається в жорстку зв'язок.

Широке поширення отримала інерційна гнучка зворотний зв'язок навколо інтегруючого ланки, яка називається ізодромною зворотним зв'язком.

Схеми регулювання основних параметрів котло-агрегату. Регулювання розрідження в топці здійснюється за схемою (рис. 31 б) з ізодромною зворотним зв'язком з використанням в якості датчика диференціального тягоміри ДТ-2. Управління сервомотором димососа забезпечується за допомогою блоку БІОС-М і реверсивного магнітного контактора СКР-0-66. Дана схема застосовується тільки при установці димососа поза будівлею котельні.

При відсутності ЖОС, здійснюваної через важелі1614 11 і наявності тільки ізодромною зворотного зв'язку система стає астатичній. В цьому випадку пружина 9 в сталому режимі повертає поршень ізодрома, а отже, і кінець В золотникового важеля 6 при будь-яких навантаженнях турбіни в один і той же стан. Це положення відповідає ненавантаженому стані пружини. Очевидно, відхилення регульованої величини в сталому режимі дорівнює нулю, що надає системі астатизм.

Порівняння виразів (553) і (558) показує, що введення статизму в ізодромного зворотний зв'язок (фіг. Таким чином, розглянуте пневматична регулюючий пристрій може працювати з найрізноманітнішими режимами; з ізодромною зворотним зв'язком, з жорсткою зворотним зв'язком, без зворотного зв'язку , в статичному і астатичному | нестійкий режимах.

Схема пневматичного регулюючого пристрою 04. Пневматичне регулюючий пристрій 04 в залежності від настройки може працювати в різних режимах: з ізодромною зворотним зв'язком, з жорсткою зворотним зв'язком і без зворотного зв'язку, в статичному і астатичному | нестійкий режимах.

.

Електронний коригувальний прилад типу ЕКП-3/6 заводу МЗТА належить до числа безконтактних регуляторів з ізодромною зворотним зв'язком. Цей прилад призначений для впливу яа інші (підлеглі) регулятори типу ЕР-III в схемах каскадного регулювання.

до правої сітці лампи Л підводиться сигнал постійного струму від пристрою інерційної (з попереджанням) ізодромною зворотного зв'язку. Вихідна напруга каскаду електронного підсилювача напруги при відсутності вхідного сигналу дорівнює нулю. Знак вихідної напруги залежить від фази вхідного сигналу. Лівий триод лампи Л працює в режимі катодного повторювача.