А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Додаткова зворотний зв'язок

Додаткова зворотний зв'язок передбачає, який сигнал з часом з'явиться на виході і подає його на вхід у вигляді сигналу зворотного зв'язку до тих пір, поки з головного ланцюга зворотного зв'язку з цим не з'явиться справжній сигнал зворотного зв'язку.

Схема контролю струмів лампи Л г приладу ГЗ-20 (а, б, в, г-місця включення контрольних міліамперметрів. Додаткова зворотний зв'язок для забезпечення самозбудження генератора створюється конструктивної ємністю С2з за рахунок штирів, що проходять через отвір в торці корпусу і ємністю між анодом і катодом лампи.

Додаткова зворотний зв'язок являє собою пристрій, що передає вплив від подальшого ланки на одне з попередніх. Додаткова зворотний зв'язок включається паралельно ланці або групі ланок і створює всередині регулятора додаткові замкнуті контури.

Додаткова зворотний зв'язок створюється за рахунок емітерний опорів, що також створює велику можливість заміни транзисторів.

Додаткова зворотний зв'язок по перепаду тиску, що дозволяє коригувати інерційні сили, сприяє розширенню частотної кордону при інерційної навантаженні і управління по переміщенню.

Гідравлічний двигун з гнучкою зворотним зв'язком. Додаткова зворотний зв'язок (див. Рис. 122), що працює як в сталих, так і в перехідних режимах, називається жорсткою.

Додаткова зворотний зв'язок по перепаду тиску, що дозволяє коригувати інерційні сили, сприяє розширенню частотної кордону при інерційної навантаженні і управління по переміщенню.

Внутрішня додаткова зворотний зв'язок є головний фільтр шуму з регулюванням смуги пропускання я коефіцієнта посилення.

Додаткову зворотний зв'язок, як показано в 110 можна застосовувати для стабілізації частоти генераторів.

Додатковою зворотним зв'язком називається пристрій, передає вплив від будь-якого подальшого ланки на одне з попередніх.

Використовується додаткова зворотний зв'язок 4 у вигляді інерційної ланки, яка впливає на тривалість окремих включень в пульсуючому режимі.

Точне управління з нелінійним провісником в системііінтегралом, двома постійними часу і великим запізненням. Контур додаткового зворотного зв'язку складається з генератора імпульсів на довгій лінії Беп спотворень. Він може бути виготовлений при допомогою пневматичної подвійний T-образноп ланцюга. Отримання штучних електричних ліній затримки з часом запізнювання порядку секунд досить важко без значного ослаблення сигналу. Однак значне ослаблення є цілком допустимим, оскільки потужність вхідного сигналу значно нижча за потужність вихідного сигналу.

Дія додаткового зворотного зв'язку полягає в тому, що вона передає вплив від будь-якого подальшого ланки системи регулювання одному з попередніх ланок.

Наявність додаткового зворотного зв'язку збільшує кількість замкнутих контурів, що діють в регуляторі. Розглянута система після введення додаткового зворотного зв'язку стає двоконтурної.

Призначення додаткового зворотного зв'язку то лагрузке в розглянутих прикладах полягає в тому, щоб управляти потужністю, що підводиться до приводу, роблячи її залежною від навантаження. Додаткова зворотний зв'язок тш навантаженні може управляти баластної навантаженням приводу, пов'язуючи її з робочим навантаженням.

Під додаткової зворотним зв'язком розуміється таке з'єднання, яке передає сигнал з виходу будь-якої ланки системи на вхід одного з попередніх ланок.

Я з'являється додаткова зворотний зв'язок і кут ф ос. Частота генератора і кут ср до починають змінюватися до тих пір, поки знову не відновиться рівновага фаз при новій частоті з.

Для здійснення додаткового зворотного зв'язку по навантаженню необхідно отримати сигнал, пропорційний навантаженні можливий для використання в зворотного зв'язку. В якості такого сигналу найбільш просто взяти тиск в робочій порожнині виконавчого механізму, яке визначається величиною навантаження.

Необхідність введення додаткових зворотних зв'язків викликана наступним: для прискорення процесу регулювання необхідно збільшити швидкість переміщення РВ. Однак у зв'язку з інерційністю ЗР переміщення РО не відразу призведе до відповідного зміни регульованої величини АСР на рис. 2.1. В результаті при досягненні РВ положення, при якому в сталому режимі значення регульованої величини було б одно заданому, через інерційності це значення не відповідає заданому, і регулятор буде надавати подальше вплив на РВ в тому ж напрямку, тобто РВ переходить через рівноважний стан і знову викликає відхилення регульованої величини - тепер уже з протилежним знаком. У АСР виникає коливальний процес. Додаткова ж ООС по положенню ІМ відключає регулятор після його певного переміщення, не чекаючи досягнення регульованою величиною заданого значення.

Структурна схема системи автоматичного регулювання з додатковою зворотним зв'язком. Зворотній зв'язок (додаткова зворотний зв'язок) - додаткова зв'язок структурної схеми САР, спрямована від виходу до входу даної ділянки ланцюга впливів.

Для аналізу впливу додаткового зворотного зв'язку на динаміку електрогідравлічного слідкуючого приводу складемо її математичний опис при малих відхиленнях величин від значень, що відповідають середньому положенню поршня гідроциліндра. За позитивні приймемо напрямки переміщень, показані на рис. 1315 стрілками.

В обох методах введенням додаткового зворотного зв'язку переслідується мета локалізувати вплив надлишку потужності на роботу приводу.

Осцилограми перехідного процесу в приводах з додаткового зворотного зв'язком. Ширші можливості введення додаткових зворотних зв'язків і коригувальних пристроїв відкриваються в двох-каскадних і багатокаскадних приводах.

Таким чином, введення додаткового зворотного зв'язку за швидкістю забезпечує структурну стійкість приводу.

Динамічні властивості регулятора з додатковою зворотним зв'язком при малих початкових розузгодження не відрізняються від встановлених в попередньому розділі для системи з послідовним коригуючих ланкою. Вибір способу корекції залежить від призначення ваг і умов їх експлуатації. Що показують або самописні ваги з механізмом періодичного арретірованія коромисла діють краще, якщо для стабілізації застосовувати негативний зворотний зв'язок.

Різновидом стежить ЕГП з додатковою зворотним зв'язком за швидкістю є ЕГП, показаний на рис. 636. На відміну від попереднього ЕГП тут зворотний зв'язок по швидкості здійснена за гидромеханическим каналах. 
При включенні блоку на вхід додаткового зворотного зв'язку одночасно подається напруга, пропорційне току заряду конденсатора С2 головною зворотного зв'язку і знімається з резисторів К]5а і К156 - Ця напруга діє як позитивний зворотний зв'язок і компенсує зміна тривалості інтегруючих імпульсів при зміні коефіцієнта передачі блоку. При збільшенні тривалості інтегруючих імпульсів має збільшуватися дію позитивної, зв'язку, для цього змінні резистори Rlia і Л 5п Запаралеленими. Наявність резисторів RU і RIH дозволяє зменшувати залежність тривалості інтегруючих імпульсів блоку від коефіцієнта передачі і зони нечутливості викликану неточністю компенсації.

Повернення обумовлений процесом в ланцюгах додаткового зворотного зв'язку. Залежно від способу здійснення останньої розрізняють фантастрони з катодного зв'язком і зв'язком по екранує сітці. Фантастрони володіють значно більшою стабільністю тривалостей імпульсу по відношенню до живильних напруженням, ніж чекають мультивібратори.

При використанні в стежать приводах додаткових зворотних зв'язків, наприклад, по навантаженню або за швидкістю виконавчого руху, що подаються на клапан, який встановлює тиск харчування, можливий режим роботи зі змінним тиском харчування.

Випадок критичного Демп -[IMAGE ]IV-23. Крива перехідного. Як і в контурі з додатковою зворотним зв'язком, зменшення Р в два рази призводить до демпфированию, рівному нулю, а зменшення Р в чотири рази дозволяє згладити коливання до /4 амплітуди за один період.

Паралельне зустрічну включення коригуючого пристрою (додаткова зворотний зв'язок) дозволяє істотно впливати на динамічні показники перехідного процесу. Воно дозволяє зменшити або виключити вплив ланок системи, погіршують перехідний процес.

Оптимальна система зі змінними параметрами, побудована за даними і та схемою. Необхідний коефіцієнт kn /kc в додаткового зворотного зв'язку може регулюватися декількома способами.

Схема ПІ-регулятора з додатковою зворотним зв'язком. | Крива перехідного процесу об'єкта з чистим запізненням при регулюванні ПІ-регулятором з додатковою зворотним зв'язком. Таким чином, введення в регулятор додаткового зворотного зв'язку знімає залишковий відхилення параметра; покращує швидкодію регулятора (TO 2rd); дозволяє досягти критичного демпфірування параметра.

Ефективність г перетворення енергії поперечної кінетичної енергії пучка в енергію поля в залежності від коефіцієнта зв'язку а. А, що також сприяє розриву додаткового зворотного зв'язку, що приводить до автомодуляціі.

Як фазосдвигающей елемента в ланцюзі додаткового зворотного зв'язку можна застосовувати не тільки розглянутий коливальний контур, але і лінію затримки, реостатно-емкостную ланцюг і кварцовий резонатор, резонансна частота якого дещо відрізняється від резонансної частоти основного резонатора.

Оцінимо вплив коригуючого пристрою на охоплену додаткової зворотним зв'язком частина слідкуючого приводу.

Принципова схема комбінованого здвоєного повторювача на польовому і біполярному транзисторах з вхідним опором 50 МОм. | Включення подільника в ланцюзі бази пер-вйго транзистора, яка сприятиме ослабленню його шунтирующего дії на вхідний опір здвоєного едшттерного повторювача. Зняти це обмеження дозволяє схема з додатковою зворотним зв'язком, що вводиться в ланцюг колектора першого транзистора (рис. 1 - 46 6), що зменшує шунтуючі дію елементів гя і Ск в 1 (1 - Ко) раз, де /З - загальний коефіцієнт посилення по напрузі обох транзисторів.

Якщо корекція динамічних властивостей САУ здійснюється додаткової зворотним зв'язком або прямий паралельної зв'язком, то розрахунок дещо ускладнюється.

Таким чином, в напівпровідниковому тріоді виникає додаткова зворотний зв'язок за рахунок модуляції товщини бази.

У приводі по рис. 73 а додаткова зворотний зв'язок мало позначається при роботі з невеликими швидкостями виконавчого руху.

Рівняння (1368) підтверджує, що а введенням додаткового зворотного зв'язку по перепаду тиску в гідродвигуні збільшується його демпфірування. Однак при наявності крім інерційної навантаження ще позиційної навантаження співвідношення (1367) має бути замінено наступним.

Для того щоб вибрати доцільний шлях використання додаткових зворотних зв'язків, необхідно нагадати, що гідравлічний стежить привід є некоісерватівнрй системою, оскільки має безперервне надходження додаткової енергії. Величина енергії, що підводиться до приводу, зазвичай визначається з умов максимальної швидкості і навантаження виконавчого руху.

У цьому позначається ефект, що дається введенням додаткового зворотного зв'язку по навантаженню.

Еквівалентна схема кварцового резонатора. Перш ніж розглядати принцип побудови мультивібратора з ланцюгом додаткового зворотного зв'язку, що містить кварцовий резонатор, зупинимося коротко на деяких його властивості. Кварцовий резонатор являє собою електромеханічну систему, яка складається з кварцової пластинки, електродів і власника. Його еквівалентна електрична схема (рис. 5.3) - включає в себе послідовний коливальний контур (LK, CH і гк), зашун-тірован статичної ємністю С0 електродів, власника і монтажу. Індуктивність LK у низькочастотних резонаторів становить сотні Генрі ємність Ск соті і десяті частки пикофарад, а опір втрат гк кілька десятків і сотень омов.

Для полегшення генерації і збільшення потужності вводять додаткову зворотний зв'язок.

Це є чудовим і практично дуже важливою властивістю додаткових зворотних зв'язків в релейних системах регулювання.

Зі сказаного випливає одне з доцільних напрямків використання додаткових зворотних зв'язків в однокаскад-них приводах. Воно пов'язане з усуненням надлишку потужності що підводиться до приводу, або локалізацією цього надлишку з метою поліпшення умов роботи приводу, зокрема для підвищення його стабільності.

По виду шуканої л.а.х. визначається передавальна функція ланцюга додаткового зворотного зв'язку і формується схема зворотного зв'язку.

Одна з типових схем системи автоматичного регулювання з додатковою зворотним зв'язком показана на рис. 108 а.