А Б В Г Д Е Є Ж З І Ї Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ю Я
Гідравлічний сервомотор
Гідравлічний сервомотор 7 впливає на регулюючі органи (шибер, направляючі апарати димососа та ін. Гідравлічний сервомотор без зворотного зв'язку не в змозі забезпечити задовільний процес регулювання, тому конструкція сервомотора доповнюється введенням жорсткої зворотного зв'язку, що забезпечує зворотний дію поршня сервомотора на золотник. гідравлічний сервомотор застосовується виключно поршневого типу, і як правило, має один щабель посилення і лише в окремих випадках - дві (фіг.
Вище розташовується гідравлічний сервомотор, що складається з циліндра 9 і поршня 10 жорстко пов'язаного з штоком 5 клапана. Управління сервомотором здійснюється золотником І з керуючим циліндром а й двома уравновешивающими Ь і с. у порожнину між циліндрами а й Ь масло підводиться від котла МНУ, а до порожнини між а і з підходить труба, що йде в зливний бак.
Якщо сервомеханизм є гідравлічний сервомотор, керований струменевого трубкою, то вже при малому її ході відбувається повне відкриття одного з прийомних сопел і закриття іншого, так що подальше переміщення трубки не змінює відкриття сопел і отже, не змінює швидкості сервомотора. Нелінійність типу насичення характерна також для електронних, магнітних та інших підсилювачів, потужність яких завжди обмежена.
Привід затвора здійснюється гідравлічним сервомотором через рейку і зубчастий сектор, насаджений на вісь затвора.
Холостий випуск з гидравли -[IMAGE ]- 6. Робота неодружених випу. Переміщення клапана здійснюється гідравлічним сервомотором 5 за допомогою золотника 6 до якого підведені трубопроводи 789 від МНУ. Управління клапаном проводиться тягою 10 з'єднаної з регулюючим кільцем направляючого апарату турбіни.
Ці насоси забезпечуються спеціальними гідравлічними сервомоторами, які в міру збільшення опору оброблюваного матеріалу, а отже, і підвищення тиску в нагнітальній камері насоса поступово перемикають на холостий хід окремі циліндри насоса, в результаті чого зменшується подача рідини і тим самим сповільнюється хід плунжера.
Слід зауважити, що поршневий гідравлічний сервомотор, застосовуваний зі струминними регуляторами, значно надійніше і зручніше в експлуатації, ніж електричні сервомотори електронних регуляторів. Крім того, він працює зі швидкістю, що змінюється пропорційно величині отриманого імпульсу, що покращує якість процесу регулювання. Цим пояснюється поява останнім часом конструкцій регуляторів змішаного типу, у яких сам регулятор заснований на використанні електронних схем, має на виході елек-трогідравлнческое реле, що управляє гідравлічним сервомотором.
Поршневий гідравлічний сервомотор (а і його статична характеристика (б. Такий механізм носить назву гідравлічного сервомотора, так як він вживається в системах автоматичного регулювання з гідравлічним посиленням для переміщення регулюючого органу (див. нижче), зчленовується з штоком поршня.
Конічний пружинний регулятор з гідравлічним сервомотором При збільшенні швидкості вантажі /розходяться і за допомогою муфти переставляють золотниковий шток 2 керуючий напрямком потоку рідини, що надходить в циліндри повороту лопаті пропелера.
Передавальна функція і перехідний процес підсилювач - orpjзвена. Прикладом інтегруючого ланки може служити гідравлічний сервомотор (рис. 2 - 5 а), який знаходить широке застосування в сучасних системах регулювання в якості виконавчого механізму.
Прикладом інтегруючого ланки може служити гідравлічний сервомотор, виходом якого є переміщення поршня, а входом - тиск рідини, що подається в його циліндр.
Таким чином, диференціальне рівняння гідравлічного сервомотора має вигляд (2 - 15) і отже, в динамічному відношенні він є інтегруючим ланкою.
Регулятор швидкості - відцентровий з гідравлічним сервомотором. Зміна робочої швидкості досягається зміною натягу пружини.
Схема включення і управління пускосбросного і регулюючого пристрою. Перестановка парового дросельного клапана здійснюється гідравлічним сервомотором, який додатково забезпечений силовий пружиною.
перспективні комбіновані електромеханічні регулятори з гідравлічними сервомоторами, що випускаються МЗТА для малопотужних котлів.
Внутрішні рулі наводяться в дію окремими гідравлічними сервомоторами з електроуправлінням. Два внутрішніх і два зовнішніх керма, що лежать в площині обертання диска турбіни, з'єднуються кулачковим пристроєм, причому кожен внутрішній кермо і відповідний йому зовнішній кермо повертаються в одну і ту ж сторону.
Наприклад, в якості ізодрома можна використовувати звичайний гідравлічний сервомотор подвійної дії, включений відповідним чином в систему зворотного зв'язку (фіг.
Турбіна К-500-130 ЛМЗ. Для цієї мети зворотні клапани виконані з гідравлічними сервомоторами. Клапан відкривається за рахунок перепаду тиску пара, а закривається при зворотному потоці або пружинами сервомотора. Клапан нестійкий і проміжних положень займати не може.
Регулятор оборотів - відцентровий непрямої дії з гідравлічним сервомотором, ізодромною і зворотним зв'язком і регульованою залишковою нерівномірністю; він має незалежну масляну систему з шестерним масляним насосом.
Підсумуємо все, що було сказано про гідравлічних сервомоторами. Сервомотори з відсічним золотником і двостороннім підведенням рідини при інших рівних умовах мають приблизно вдвічі більшу перестановочность силу, ніж сервомотори з одностороннім підведенням робочого середовища. Але швидкість руху поршнів перших сервомоторів в обидві сторони обмежується продуктивністю джерел живлення, в той час як у сервомоторів з пружинним переміщенням поршня швидкість руху поршня тільки в одну сторону залежить від продуктивності джерела. В сторону дії пружини (зазвичай в сторону закриття клапанів) швидкість руху поршня визначається тільки опором керуючого органу. У сервомотора з пружиною є ще одна істотна перевага: якщо припиняється подача робочої рідини, то сервомотор закриває регулюючі клапани, в той же час сервомотор з двостороннім підведенням рідини залишається в некерованому стані.
Частота обертання колінчастого вала дизеля змінюється за допомогою гідравлічного сервомотора 15 управління. У днище поршня впирається пружина, що повертає поршень у верхнє положення при зливі масла з корпусу. У корпус сервомотора вкручені упор 14 мінімальної частоти обертання і шпилька для ручного регулювання частоти обертання. При переводі рукоятки контролера машиніста про одного положення на інше включаються або вимикаються один або група електромагнітів МР1 МР2 МРЗ. Поршень 19 -, опускаючись або піднімаючись, змінює затяжку всережимним пр-вечері 9 Це дозволяє плавно змінювати частоту обертання колінчастого вала дизеля.
Пояснимо застосування цього методу на прикладі статичної характеристики гідравлічного сервомотора, даного раніше на рис. I.
Датчик жорсткої гідравлічної зворотного зв'язку.
Датчик (рис. 5 - 2) встановлюється близько гідравлічного сервомотора і зв'язується з ним таким чином, щоб хід ролика /був пропорційний ходу сервомотора.
Датчик (рис. 5 - 12) встановлюється близько гідравлічного сервомотора і зв'язується з ним таким чином, щоб хід ролика /був пропорційний ходу сервомотора.
Регулятор із змінним ступенем нерівномірності. Основними частинами регулятора непрямого дії є чутливий елемент, гідравлічний сервомотор, механізм зворотного зв'язку, Ізодром.
Вплив порушень динамічної автономності на стійкість регулювання частоти обертання. Регулятор тиску 2 забезпечений ізодромного пристроєм 3 що представляє собою гідравлічний сервомотор з відсічним золотником, що приводиться золотником регулятора. Рух останнього виводить з середнього положення золотник ізодрома, викликаючи рух його поршня. Поршень ізодрома переміщує дросель fs, керуючий зливом масла з лінії А. Цим досягається зменшення статичної нерівномірності регулятора тиску.
Тип регулятора: всережімний, відцентровий непрямої дії з гідравлічним сервомотором подвійної дії, диференціальним поршнем, ізодромною і жорсткої зворотними зв'язками.
Основними елементами цих регуляторів є: відцентровий вимірювач швидкості гідравлічний сервомотор і механізм зворотного зв'язку.
У відкритому положенні перепускного клапана /, переміщуваного за допомогою поршневого гідравлічного сервомотора, вся живильна вода надходить в трубну систему підігрівача високого тиску. Доступ в порожнину клапана, з'єднану з обвідний трубою, при цьому повністю закритий. Щільність закриття забезпечується різницею тисків під клапаном і в порожнині обвода, обумовленої гідравлічним опором підігрівача.
Вузли тертя тепловозів і приємним в них мастильні матеріали. Регулятор дизеля 2Д100 все-режимний, відцентровий, непрямої дії з гідравлічним сервомотором і з-дромнообратной зв'язком.
Регулятор дизеля 2Д100 все-режимний, відцентровий, непрямої дії з гідравлічним сервомотором і ізодромного зворотним зв'язком.
На двигуні встановлений всережімний відцентровий ізодромний регулятор непрямої дії з гідравлічним сервомотором, які мають два поршня: силовий і компенсуючий.
На двигуні встановлюється регулятор непрямої дії з відцентровим вимірювачем швидкості гідравлічним сервомотором і приводом від проміжної шестерні приводу розподільного валика. Регулятор двигуна 36Д регулює оберти в межах від 280 до 675 об /хв.
Регулятор дизеля 2Д100 все-зежімний, відцентровий, що не - 1рямого дії з гідравлічним сервомотором і ізодромного-зворотним зв'язком.
На дизелі встановлений відцентровий, всере-жімпий, з ізодромною зворотним зв'язком і гідравлічним сервомотором регулятор постійного числа обертів. При незмінному навантаженні на номінальному режимі регулятор не допускає коливань числа обертів більш 0 5% т заданих.
На двигуні встановлений всережімний, відцентровий, ізодромний регулятор непрямої дії з гідравлічним сервомотором, які мають два поршня: силовий і компенсуючий.
Тип регулятора: всережімний, відцентровий непрямої дії з ізодромпой зворотного сяйво і гідравлічним сервомотором.
Стежить золотник, практично без запізнювання повторює переміщення голки, зручно об'єднати разом з гідравлічним сервомотором і виділити в якості виконавчого елемента ІЕ.
Конденсат до чотирьох охолоджувача пара подається через два клапана (КВ-1 і КВ-2) з гідравлічними сервомоторами, а до охолоджувачів пара, розміщеним в конденсаторі через два клапана (КВ-1 і КВ-2) з електроприводами.
З порівняння отриманих виразів з виразами (493) можна побачити, що амплітудно-фазова частотна характеристика гідравлічного сервомотора з жорсткою зворотним зв'язком є півколом (фіг. Частина автоматичного регулятора, що реагує на зміну швидкісного режиму, складається з механічного чутливого елемента і гідравлічного сервомотора з жорсткою зворотним зв'язком.
Суттєве зменшення витрати масла в системі регулювання при динамічних режимах може бути досягнуто при переході від двостороннього гідравлічного сервомотора до однобічного, що відкриває клапан під дією тиску масла на поршень сервомотора і закриває клапан пружинами. в цьому випадку масло споживається тільки під час руху сервомоторів в сторону відкриття. Тому, незважаючи на те, що площа поршня двосторонньої гідравлічного сервомотора при інших рівних умовах приблизно на 50% менше, ніж у одностороннього, витрата масла в динамічних режимах при застосуванні одностороннього пружинного сервомотора може бути в кілька разів менше. Це пов'язано з різними вимогами до швидкодії системи регулювання в бік її відкриття і закриття.
Виключивши координату АІ з рівнянь (434) і (437), отримуємо рівняння руху гідравлічного сервомотора подвійної дії з ізодрома, схема якого і представлена на фіг.
Виключивши координату е з рівнянь (201) і (204), отримуємо рівняння руху гідравлічного сервомотора подвійної дії з ізодрома, схема якого і представлена на фіг.
У нових котлах широко застосовується система механізованого втягування відключеною форсунки всередину спеціальної труби за допомогою електричного або гідравлічного сервомотора. Вимірювання, виконані на котлі БКЗ-120-100-ГМ, показали, що в робочому положенні температура відключеною форсунки приблизно дорівнює 1000 С. У цих випадках не видалені продувкою залишки палива будуть давати щільні що ростуть від відключення до відключення відкладення. Крім того, виконуються з вуглецевої сталі елементи форсунок покриваються окалиною. Як показали поставлені на тому ж котлі вимірювання, надійне охолодження досягається тільки при втягуванні на глибину понад 500 мм.
Регулятор на рис. 27 відрізняється від зображеного на рис. 24 тим, що золотник додатково з'єднаний зі штоком поршня гідравлічного сервомотора.
Вище розташовується гідравлічний сервомотор, що складається з циліндра 9 і поршня 10 жорстко пов'язаного з штоком 5 клапана. Управління сервомотором здійснюється золотником І з керуючим циліндром а й двома уравновешивающими Ь і с. у порожнину між циліндрами а й Ь масло підводиться від котла МНУ, а до порожнини між а і з підходить труба, що йде в зливний бак.
Якщо сервомеханизм є гідравлічний сервомотор, керований струменевого трубкою, то вже при малому її ході відбувається повне відкриття одного з прийомних сопел і закриття іншого, так що подальше переміщення трубки не змінює відкриття сопел і отже, не змінює швидкості сервомотора. Нелінійність типу насичення характерна також для електронних, магнітних та інших підсилювачів, потужність яких завжди обмежена.
Привід затвора здійснюється гідравлічним сервомотором через рейку і зубчастий сектор, насаджений на вісь затвора.
Холостий випуск з гидравли -[IMAGE ]- 6. Робота неодружених випу. Переміщення клапана здійснюється гідравлічним сервомотором 5 за допомогою золотника 6 до якого підведені трубопроводи 789 від МНУ. Управління клапаном проводиться тягою 10 з'єднаної з регулюючим кільцем направляючого апарату турбіни.
Ці насоси забезпечуються спеціальними гідравлічними сервомоторами, які в міру збільшення опору оброблюваного матеріалу, а отже, і підвищення тиску в нагнітальній камері насоса поступово перемикають на холостий хід окремі циліндри насоса, в результаті чого зменшується подача рідини і тим самим сповільнюється хід плунжера.
Слід зауважити, що поршневий гідравлічний сервомотор, застосовуваний зі струминними регуляторами, значно надійніше і зручніше в експлуатації, ніж електричні сервомотори електронних регуляторів. Крім того, він працює зі швидкістю, що змінюється пропорційно величині отриманого імпульсу, що покращує якість процесу регулювання. Цим пояснюється поява останнім часом конструкцій регуляторів змішаного типу, у яких сам регулятор заснований на використанні електронних схем, має на виході елек-трогідравлнческое реле, що управляє гідравлічним сервомотором.
Поршневий гідравлічний сервомотор (а і його статична характеристика (б. Такий механізм носить назву гідравлічного сервомотора, так як він вживається в системах автоматичного регулювання з гідравлічним посиленням для переміщення регулюючого органу (див. нижче), зчленовується з штоком поршня.
Конічний пружинний регулятор з гідравлічним сервомотором При збільшенні швидкості вантажі /розходяться і за допомогою муфти переставляють золотниковий шток 2 керуючий напрямком потоку рідини, що надходить в циліндри повороту лопаті пропелера.
Передавальна функція і перехідний процес підсилювач - orpjзвена. Прикладом інтегруючого ланки може служити гідравлічний сервомотор (рис. 2 - 5 а), який знаходить широке застосування в сучасних системах регулювання в якості виконавчого механізму.
Прикладом інтегруючого ланки може служити гідравлічний сервомотор, виходом якого є переміщення поршня, а входом - тиск рідини, що подається в його циліндр.
Таким чином, диференціальне рівняння гідравлічного сервомотора має вигляд (2 - 15) і отже, в динамічному відношенні він є інтегруючим ланкою.
Регулятор швидкості - відцентровий з гідравлічним сервомотором. Зміна робочої швидкості досягається зміною натягу пружини.
Схема включення і управління пускосбросного і регулюючого пристрою. Перестановка парового дросельного клапана здійснюється гідравлічним сервомотором, який додатково забезпечений силовий пружиною.
перспективні комбіновані електромеханічні регулятори з гідравлічними сервомоторами, що випускаються МЗТА для малопотужних котлів.
Внутрішні рулі наводяться в дію окремими гідравлічними сервомоторами з електроуправлінням. Два внутрішніх і два зовнішніх керма, що лежать в площині обертання диска турбіни, з'єднуються кулачковим пристроєм, причому кожен внутрішній кермо і відповідний йому зовнішній кермо повертаються в одну і ту ж сторону.
Наприклад, в якості ізодрома можна використовувати звичайний гідравлічний сервомотор подвійної дії, включений відповідним чином в систему зворотного зв'язку (фіг.
Турбіна К-500-130 ЛМЗ. Для цієї мети зворотні клапани виконані з гідравлічними сервомоторами. Клапан відкривається за рахунок перепаду тиску пара, а закривається при зворотному потоці або пружинами сервомотора. Клапан нестійкий і проміжних положень займати не може.
Регулятор оборотів - відцентровий непрямої дії з гідравлічним сервомотором, ізодромною і зворотним зв'язком і регульованою залишковою нерівномірністю; він має незалежну масляну систему з шестерним масляним насосом.
Підсумуємо все, що було сказано про гідравлічних сервомоторами. Сервомотори з відсічним золотником і двостороннім підведенням рідини при інших рівних умовах мають приблизно вдвічі більшу перестановочность силу, ніж сервомотори з одностороннім підведенням робочого середовища. Але швидкість руху поршнів перших сервомоторів в обидві сторони обмежується продуктивністю джерел живлення, в той час як у сервомоторів з пружинним переміщенням поршня швидкість руху поршня тільки в одну сторону залежить від продуктивності джерела. В сторону дії пружини (зазвичай в сторону закриття клапанів) швидкість руху поршня визначається тільки опором керуючого органу. У сервомотора з пружиною є ще одна істотна перевага: якщо припиняється подача робочої рідини, то сервомотор закриває регулюючі клапани, в той же час сервомотор з двостороннім підведенням рідини залишається в некерованому стані.
Частота обертання колінчастого вала дизеля змінюється за допомогою гідравлічного сервомотора 15 управління. У днище поршня впирається пружина, що повертає поршень у верхнє положення при зливі масла з корпусу. У корпус сервомотора вкручені упор 14 мінімальної частоти обертання і шпилька для ручного регулювання частоти обертання. При переводі рукоятки контролера машиніста про одного положення на інше включаються або вимикаються один або група електромагнітів МР1 МР2 МРЗ. Поршень 19 -, опускаючись або піднімаючись, змінює затяжку всережимним пр-вечері 9 Це дозволяє плавно змінювати частоту обертання колінчастого вала дизеля.
Пояснимо застосування цього методу на прикладі статичної характеристики гідравлічного сервомотора, даного раніше на рис. I.
Датчик жорсткої гідравлічної зворотного зв'язку.
Датчик (рис. 5 - 2) встановлюється близько гідравлічного сервомотора і зв'язується з ним таким чином, щоб хід ролика /був пропорційний ходу сервомотора.
Датчик (рис. 5 - 12) встановлюється близько гідравлічного сервомотора і зв'язується з ним таким чином, щоб хід ролика /був пропорційний ходу сервомотора.
Регулятор із змінним ступенем нерівномірності. Основними частинами регулятора непрямого дії є чутливий елемент, гідравлічний сервомотор, механізм зворотного зв'язку, Ізодром.
Вплив порушень динамічної автономності на стійкість регулювання частоти обертання. Регулятор тиску 2 забезпечений ізодромного пристроєм 3 що представляє собою гідравлічний сервомотор з відсічним золотником, що приводиться золотником регулятора. Рух останнього виводить з середнього положення золотник ізодрома, викликаючи рух його поршня. Поршень ізодрома переміщує дросель fs, керуючий зливом масла з лінії А. Цим досягається зменшення статичної нерівномірності регулятора тиску.
Тип регулятора: всережімний, відцентровий непрямої дії з гідравлічним сервомотором подвійної дії, диференціальним поршнем, ізодромною і жорсткої зворотними зв'язками.
Основними елементами цих регуляторів є: відцентровий вимірювач швидкості гідравлічний сервомотор і механізм зворотного зв'язку.
У відкритому положенні перепускного клапана /, переміщуваного за допомогою поршневого гідравлічного сервомотора, вся живильна вода надходить в трубну систему підігрівача високого тиску. Доступ в порожнину клапана, з'єднану з обвідний трубою, при цьому повністю закритий. Щільність закриття забезпечується різницею тисків під клапаном і в порожнині обвода, обумовленої гідравлічним опором підігрівача.
Вузли тертя тепловозів і приємним в них мастильні матеріали. Регулятор дизеля 2Д100 все-режимний, відцентровий, непрямої дії з гідравлічним сервомотором і з-дромнообратной зв'язком.
Регулятор дизеля 2Д100 все-режимний, відцентровий, непрямої дії з гідравлічним сервомотором і ізодромного зворотним зв'язком.
На двигуні встановлений всережімний відцентровий ізодромний регулятор непрямої дії з гідравлічним сервомотором, які мають два поршня: силовий і компенсуючий.
На двигуні встановлюється регулятор непрямої дії з відцентровим вимірювачем швидкості гідравлічним сервомотором і приводом від проміжної шестерні приводу розподільного валика. Регулятор двигуна 36Д регулює оберти в межах від 280 до 675 об /хв.
Регулятор дизеля 2Д100 все-зежімний, відцентровий, що не - 1рямого дії з гідравлічним сервомотором і ізодромного-зворотним зв'язком.
На дизелі встановлений відцентровий, всере-жімпий, з ізодромною зворотним зв'язком і гідравлічним сервомотором регулятор постійного числа обертів. При незмінному навантаженні на номінальному режимі регулятор не допускає коливань числа обертів більш 0 5% т заданих.
На двигуні встановлений всережімний, відцентровий, ізодромний регулятор непрямої дії з гідравлічним сервомотором, які мають два поршня: силовий і компенсуючий.
Тип регулятора: всережімний, відцентровий непрямої дії з ізодромпой зворотного сяйво і гідравлічним сервомотором.
Стежить золотник, практично без запізнювання повторює переміщення голки, зручно об'єднати разом з гідравлічним сервомотором і виділити в якості виконавчого елемента ІЕ.
Конденсат до чотирьох охолоджувача пара подається через два клапана (КВ-1 і КВ-2) з гідравлічними сервомоторами, а до охолоджувачів пара, розміщеним в конденсаторі через два клапана (КВ-1 і КВ-2) з електроприводами.
З порівняння отриманих виразів з виразами (493) можна побачити, що амплітудно-фазова частотна характеристика гідравлічного сервомотора з жорсткою зворотним зв'язком є півколом (фіг. Частина автоматичного регулятора, що реагує на зміну швидкісного режиму, складається з механічного чутливого елемента і гідравлічного сервомотора з жорсткою зворотним зв'язком.
Суттєве зменшення витрати масла в системі регулювання при динамічних режимах може бути досягнуто при переході від двостороннього гідравлічного сервомотора до однобічного, що відкриває клапан під дією тиску масла на поршень сервомотора і закриває клапан пружинами. в цьому випадку масло споживається тільки під час руху сервомоторів в сторону відкриття. Тому, незважаючи на те, що площа поршня двосторонньої гідравлічного сервомотора при інших рівних умовах приблизно на 50% менше, ніж у одностороннього, витрата масла в динамічних режимах при застосуванні одностороннього пружинного сервомотора може бути в кілька разів менше. Це пов'язано з різними вимогами до швидкодії системи регулювання в бік її відкриття і закриття.
Виключивши координату АІ з рівнянь (434) і (437), отримуємо рівняння руху гідравлічного сервомотора подвійної дії з ізодрома, схема якого і представлена на фіг.
Виключивши координату е з рівнянь (201) і (204), отримуємо рівняння руху гідравлічного сервомотора подвійної дії з ізодрома, схема якого і представлена на фіг.
У нових котлах широко застосовується система механізованого втягування відключеною форсунки всередину спеціальної труби за допомогою електричного або гідравлічного сервомотора. Вимірювання, виконані на котлі БКЗ-120-100-ГМ, показали, що в робочому положенні температура відключеною форсунки приблизно дорівнює 1000 С. У цих випадках не видалені продувкою залишки палива будуть давати щільні що ростуть від відключення до відключення відкладення. Крім того, виконуються з вуглецевої сталі елементи форсунок покриваються окалиною. Як показали поставлені на тому ж котлі вимірювання, надійне охолодження досягається тільки при втягуванні на глибину понад 500 мм.
Регулятор на рис. 27 відрізняється від зображеного на рис. 24 тим, що золотник додатково з'єднаний зі штоком поршня гідравлічного сервомотора.