А   Б  В  Г  Д  Е  Є  Ж  З  І  Ї  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Ю  Я 


Електрогідравлічний привід

Електрогідравлічний привід із змішаним управлінням у функції шляху і тиску часто застосовується в технологічному обладнанні для виконання ряду допоміжних дій, пов'язаних із затиском і звільненнямвироби. Привід часто оформляють у вигляді типовий гідропанелі, яка в поєднанні з двухнасосной станцією (рис. 5.36) дозволяє виконати швидке підведення затискного елемента в зіткнення з виробом, затиск, швидкий відвід затискного елемента, останов і повернення у вихіднеположення.

Електрогідравлічні приводи володіють найбільш істотними перевагами електричних і гідравлічних приводів: можливістю застосування електричних та коригуючих пристроїв ланцюгів самонастроювання, точним завданням програми управління здопомогою електричних сигналів.

Електрогідравлічні приводи можуть бути виконані по однокаскадного або двокаскадної схемою. Побудова привода залежить від необхідної потужності на виході, точності позиціонування і від інших факторів.

Гідрокінематіческаясхема об'ємного гідропривода з редуктором, що має силову вибірку зазору. Електрогідравлічний привід (див. рис. 7.19) складається з трьох основних частин: копіювального приладу з вихідним блоком.

Електрогідравлічні приводи широко використовуються в ПPвеликий (50 - 100кг) та надвеликої (більше 100 кг) вантажопідйомності.

Маніпулятор кувальний вантажопідйомністю 50 кН. Електрогідравлічні приводи здійснюють паралельний і похилий підйом хобота, перемещающегося під час кування за допомогою шарнірних підвісок в будь-якому напрямку.Удари, що передаються на хобот, сприймаються пружинними амортизаторами, розташованими у вертикальній площині вздовж осі кування і в поперечному напрямку.

Пневмодвигуни з декількома позиціями. Електрогідравлічні приводи роботів застосовуються в основномудвох класів: дросельного керування та об'ємного управління, причому дросельне управління розрізняється на управління з гідронасосом постійної подачі і змінної подачі. У всіх випадках може відбуватись управління або гідроциліндром, або гідро мотором.

Схема приводу з електро -[IMAGE ]Принципова схема Тірі-машинним підсилювачем сторно привода. Електрогідравлічні приводи подач будуються на основі електромеханічного або крокової перетворювача.

Електрогідравлічні приводи роботів мають складнудинамічну структуру і повинні задовольняти високим енергетичним і динамічним вимогам. При розробці таких приводів необхідно враховувати велику кількість технічних вимог, які, як правило, суперечливі. Тому важко коректно сформулюватиєдиний критерій якості для розроблювальних приводів, використання якого дозволило б повністю автоматизувати проектування, починаючи з введення технічного завдання і закінчуючи видачею розрахованих значень конструктивних параметрів привода. Таким чином,технічні вимоги, пропоновані до приводів сучасних роботів, зумовлюють їх проектування як інтерактивний процес, що дозволяє раціонально розподілити функції між проектувальником і ЕОМ.

Пневмодвигуни позиціями.

Електрогідравлічніприводи роботів застосовуються в основному двох класів: дросельного керування та об'ємного управління, причому дросельне управління розрізняється на управління з гідронасосом постійної подачі і змінної подачі. У всіх випадках може відбуватись управління абогідроциліндром, або гідромотором.

Гідравлічні і електрогідравлічні приводи знаходять застосування в підйомно-транспортних ПPвантажопідйомністю 10 кг і вище з циклової, позиційної і контурної СПУ. У технологічних ПPгідроприводи і електрогідравлічніприводи застосовують при меншій вантажопідйомності. Наприклад, фарбувальний ПPКолер вантажопідйомністю 3 кг забезпечений гідроприводом.

У електрогідравлічних приводів хороші характеристики: при наявності зворотного зв'язку по положенню, швидкості, зі стабілізуючою корекцієюі швидкісним сигналом управління вони дозволяють отримати відношення максимальної швидкості до мінімальної D 1000 - 10000 найбільшу швидкість руху до 5000 - 10000 мм /хв, коефіцієнт посилення по швидкості 20 - 100 швидкісну помилку Про-003 мм і загальну нечутливість (001 - 0001) мм. Алевони нестабільно працюють при зміні температури, і розрахунок їх трудомісткий.

При електрогідравлічним приводом допоміжна пружина відсутня.

Перехідні процеси слідкуючого приводу, отримані в результаті моделювання рівнянь при. Велектрогідравлічним приводом (ЕГП) з широтно-імпульсним (ШИ) управлінням інформація про динамічному стані деяких його елементів передається не у вигляді безперервних сигналів, а у вигляді імпульсів тієї чи іншої форми і постійної частоти, званої несучої. ВЗалежно від співвідношення несучої частоти і динаміки елемента розрізняють елементи дискретні і імпульсні. Якщо при подачі на вхід елемента послідовності імпульсів вихідну координату можна представити у вигляді послідовності імпульсів тієї чи іншої форми, тотакий елемент називається дискретним. Якщо ж елемент реагує на середнє за період значення дискретного вхідного сигналу, то такий елемент називається імпульсним. Очевидно, що один і той же елемент може бути як дискретним, так і імпульсним. Все залежить від несучоїчастоти. Зазвичай вважають, що якщо період несучої частоти вдвічі більше постійної часу елементу, то це все ще дискретний режим; при більшій частоті-імпульсний. Введені тут поняття потрібні для опису роботи ЕГП в різних режимах ШИ управління.

Вбагатоканальних електрогідравлічних приводах (ЕГП) крім відмов гідравлічних елементів можуть мати місце відмови електричної частини і розкид вхідних сигналів управління кожного каналу.

Каретка має електрогідравлічний привід.

Монтажна каретка (розміри в міліметрах. | Внутрішній центратор типу ЦВ10Н. Пристрій має електрогідравлічний привід, його центрирующие елементи розтискаються незалежно один від іншого, а стискуються одночасно.

Центратор внутрішній ЦВ121. Складаються з електрогідравлічногопривода центрувальних елементів, які розтискаються незалежно один від одного. У комплекті з самохідним пристроєм СЦ121 центратори (крім ЦВЮН) можна ефективно використовувати для складання і зварювання труб в секції на польових стелажах.

Гідростанція для кроковихелектрогідравлічних приводів типу Г48 - 44 розроблена ЕНІМС, включає в себе резервуар для масла, насосний агрегат, системи підживлення, фільтрації та охолодження робочої рідини, а також необхідну контрольно-регулюючу гидроаппаратуру.

Відокремленою групоюелектрогідравлічних приводів гальмових пристроїв є приводи з плунжерними або шестерні насоси, сполучаються зовнішніми трубопроводами з циліндрами управління гальм. Цей агрегат може бути встановлений в будь-якому місці незалежно від гальма і з'єднаний зциліндром 19 розмикаючим гальмо напірним і зливним трубопроводами.

Центратор внутрішній ЦВ121.

Складаються з електрогідравлічного приводу центрувальних елементів, які розтискаються незалежно один від одного. У комплекті з самохідним пристроєм СЦ121центратори (крім ЦВ10Н) можна ефективно використовувати для складання і зварювання труб в секції яа польових стелажах.

Машина забезпечена електрогідравлічним приводом і електронною схемою управління, які дозволяють проводити як статичні випробування зразків, так і їхвипробування на витривалість.

ПСМ з електрогідравлічним приводом, відсікачі, робочі та обвідні трубопроводи, засувки та ін Там же встановлено пристрій Імпульс. У блоці управління змонтований шафа БМА, реєструє апаратура і пристрої телемеханіки.

Молоти з електрогідравлічним приводом володіють технологічними можливостями пароповітряних штампувальних молотів і гідравлічних пресів.

Тільки при електрогідравлічним приводом стає можливим створення однотипних конструкцій гальм всьогодіапазону необхідних величин гальмівних моментів для роботи па постійному і змінному струмі. Уся різниця полягає лише в установці відповідного типу електродвигуна на штовхачі.

Після цього зупиняють електрогідравлічний привід і зводять маховиком Г -образні захвати.

Внутрішні центратори мають електрогідравлічний привід і два незалежних ряду центрувальних жімков. Харчування внутрішніх центраторів здійснюється від джерел постійного струму.

Внутрішні центратори мають електрогідравлічнийпривід. Центрирующие елементи розтискають незалежно один від іншого.

Внутрішні центратори мають електрогідравлічний привід і два незалежних ряду центрувальних жімков. Харчування центраторів здійснюється від зварювальних агрегатів постійного струму.

Центрирующие механізми (умовно суміщені. Внутрішні центратори мають електрогідравлічний привід і два незалежних ряду центрувальних жімков. Живлення внутрішніх центраторів здійснюється від джерел постійного струму.

Внутрішні центратори маютьелектрогідравлічний привід і два незалежних ряду центрувальних жімков. Харчування центраторів здійснюється від зварювальних агрегатів постійного струму.

З усього різноманіття електрогідравлічних приводів (ЕГП) слід виділити крокові приводи, в яких задаючимпристроєм служить кроковий електродвигун. Цей тип приводу дозволяє мати розімкнутий контур управління за наявності тільки місцевих внутрішніх зворотних зв'язків що спрощує як конструкцію самого приводу, так і електронну частину системи управління. Крокові приводидобре зарекомендували себе в якості приводу подач металорізальних верстатів і широко застосовуються в роботах. Діапазон регулювання крокових ЕГП обмежений можливостями крокового електродвигуна.

Конструкції ГД (силових циліндрів поступального дії. |Конструкції ГД поворотного дії. Спільний розгляд роботи елементів електрогідравлічного приводу пов'язано із зручністю їх опису в складі системи регулювання при взаємодії один з одним.

При налагодженні і експлуатаціїелектрогідравлічних приводів верстатів і автоматичних ліній виникають різні несправності. У табл. 15 вказані несправності, виникнення яких приводить до автоматичного пре-кращецію роботи обладнання, їх причини та способи усунення, а в табл. 16 прізеденинесправності, які, хоча і не викликають перерви в автоматичній роботі устаткування, але порушують нормальну роботу устаткування.

Пряму ланцюг структурної схеми електрогідравлічного приводу з дросельним регулюванням отримаємо, з'єднавши послідовнопоказану на рис. 13.8 структурну схему електрогідравлічного підсилювача зі структурною схемою навантаженого гідроциліндра.

У пристроях автоматики (електрогідравлічних приводах) найбільшого поширення набули ЕПУЕ постійного струму нейтрального типу злінійним переміщенням і поляризовані з кутовим переміщенням.

Аксіально-поршневий гідромотор МП 5. Гідромотори часто застосовуються в електрогідравлічний привід подач металорізальних верстатів.

У верстатах з ЧПК застосовують електричні і електрогідравлічніприводи. Останні мають в якості перетворюючого пристрою електромеханічний перетворювач або кроковий двигун; потім сигнал підсилюється за потужністю одне - або двох-каскадним гідропідсилювачем і за допомогою гідроциліндра або одно -, двоступінчастого редуктора ікульковою гвинтової пари за допомогою гідродвигуна перетвориться на виконавчому органі верстата.

Підсилювачі потужності другого каскаду для електрогідравлічних приводів - золотникового типу, для електричних приводів - тиристорного типу (ТП); підсилювачіпотужності, побудовані по системі генератор-двигун, можуть бути віднесені до підсилювачів потужності, включається третя каскад посилення, насос Я в електрогідравлічних приводах і електромашинний підсилювач ЕМУ в електричних приводах.

Основою модульної системи автоматизованого проектування електрогідравлічного приводу робота є його універсальна математична модель, яка складається з набору базових блоків, що описують роботу основних елементів приводу. Такими елементами є електромеханічний перетворювач і електрогідравлічний підсилювач, золотниковий розподільник, виконавчі елементи обертального і поступального дії, передавальний механізм. Крім того, в якості елементів в загальну математичну модель приводу входять математичні моделі, що враховують нелінійності гідроприводу: нелінійність статичних характеристик золотникового розподільника, нелінійність процесу деформації робочої рідини з газоповітряної фазою, змінність коефіцієнта витрати золотникового розподільника, кулоново тертя в елементах привода, люфт і пружність механічної передачі.

Одним з ефективних засобів проектування електрогідравлічних приводів промислових роботів зважаючи на складність їх динамічних моделей і різноманіття технічних вимог є використання методів автоматизованого проектування, що передбачають діалог конструктора з ЕОМ.

Немирівського виготовлені затискні пристрої з електрогідравлічним приводом.

Структурна схема. | Класифікація багатоканальних приводів. У системах управління транспортних засобів застосовуються гідромеханічні і електрогідравлічні приводи. Такий привід дозволяє одержати необхідну стабільність характеристик.

Структурна динамічна схема слідкуючого гідроприводу дросельного керування. Для управління маніпуляторами робототехнічних систем застосовуються стежать електрогідравлічні приводи дросельного керування.

Привід поздовжньої подачі каретки здійснюється від крокового електрогідравлічного приводу (кроковий електродвигун - гідропідсилювач) через одноступінчатий редуктор zls - z19 на ходовий гвинт з t 10 мм кульковою гвинтової пари.

У більш складних системах перевагу віддають електропневматичним і електрогідравлічним приводам. Золотники цих приводів мають соленоїди, куди надсилаються посилені сигнали від електричних датчиків.

Руху всіх робочих органів вулканізатора здійснюються силовим електрогідравлічним приводом.